来源：Z Potentials

图片来源：XDOF

专注于收集真实世界远程操作数据以训练通用机器人的初创公司 XDOF，目前正就一轮由 8VC 领投、估值约 12 亿美元的 B 轮融资进行最后谈判。

XDOF由加州大学伯克利分校的研究人员Philipp Wu（CEO）和Fred Shentu（CTO）于2024年联合创立。TechCrunch 6月曾报道该初创公司完成7000万美元A轮融资，参投方包括Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux和Spark Capital。XDOF原本并未计划在这一轮融资后如此迅速地再次筹资。但据相关人士透露，该公司的快速增长——年化营收接近5000万美元——促使风投机构主动接洽，提议进行新一轮融资。

该初创公司致力于构建数据管道、采集工具和标注系统，这些正是前沿AI实验室和机器人公司难以自行构建的能力，实质上是充当机器人行业的外包数据供应链。

作为一名博士生，Wu当时正在研究机器人如何从大规模数据集中学习。他在6 月接受TechCrunch采访时表示，他的研究面临的一大障碍是缺乏“可用的大规模数据”。

于是他与Shentu合作开展了一个名为GELLO的项目，这是一套低成本的远程操作系统，可以让人类操作员远程控制机械臂，从而生成训练数据。他们的这项工作催生了一篇在机器人领域颇具影响力的论文。

这项研究为XDOF打下了基础，投资者现在将其形容为物理机器人领域的Scale AI或Mercor，这一比喻指的是那些助推了AI浪潮的数据标注巨头。与LLMs不同——后者最初是在整个互联网数据上进行训练的——物理机器人却没有对应的现实世界数据集可供利用，这使得数据采集成为构建通用型机器所面临的关键瓶颈。

XDOF正与加州大学伯克利分校 AI研究实验室合作，发布一套他们认为是迄今为止规模最大、质量最高的机器人训练数据集，命名为ABC。

为了采集这类数据，XDOF将远程机器人遥操作与佩戴传感器的人工采集员结合起来，记录叠衣服、压平纸箱等日常任务。

这家初创公司计划在全球招募并培训数据采集团队，其中包括远程操控机器人的遥操作员，以及佩戴身体传感器以捕捉动作数据的第一视角操作员。

XDOF此前告诉TechCrunch，公司目前已与20家客户展开合作，其中包括多家前沿AI实验室。

其他致力于采集真实世界数据以训练机器人的初创公司还包括Mecka AI，以及从LLMs领域拓展开来的人类数据平台，例如Scale AI和Micro1。

参考资料：

https://techcrunch.com/2026/09/04/xdof-just-three-months-out-of-stealth-is-in-talks-for-a-series-b-at-a-1-2b-valuation/

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