正恒动力取得发动机缸体夹具相关专利，该夹具适配机器人实现发动机缸体自动夹持_商业

正恒动力取得发动机缸体夹具相关专利，该夹具适配机器人实现发动机缸体自动夹持

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2026-08-29 10:54:40

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8月29日消息，国家知识产权局信息显示，成都正恒动力股份有限公司申请一项名为“一种清洗发动机缸体用的机器人夹具”的专利，授权公告号CN224687407U，授权公告日为2026年8月28日。申请号为CN202521775954.X，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年8月20日，发明人李福强、雷超雄、张海波、李芳敏、张兵，专利代理机构成都嘉企源知识产权代理有限公司，专利代理师何朝友，分类号B08B3/02、B08B13/00。

专利摘要显示，本实用新型涉及发动机技术领域，具体公开了一种清洗发动机缸体用的机器人夹具；包括第一夹持部，第一夹持部包含安装部和抓取部；安装部有与机器人安装的连接件及快换夹具底板，快换夹具底板设不同尺寸和位置的安装孔；抓取部含第一、第二抓取臂，二者间形成抓取空间，第二抓取臂由抓取气缸驱动可在快换夹具底板位移以实现抓取与释放。还可包括结构一致的第二夹持部。第一、第二抓取臂呈“L”状镜像设置，相对面为抓取面且设抓取定位销154，还设有到位传感器；快换夹具底板设导轨、移动座等，移动座通过滑块与导轨连接，移动座上的连接座与抓取气缸活塞杆相连，第二抓取臂设于移动座可随其位移。连接件含连杆及连接法兰。

天眼查数据显示，成都正恒动力股份有限公司成立日期1997年8月27日，法定代表人刘帆，所属行业为汽车制造业，企业规模为大型，注册资本36398.5794万人民币，实缴资本36398.5794万人民币，注册地址为四川省成都市新都工业区东区聚合路69号。成都正恒动力股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息161条，拥有行政许可51个。

成都正恒动力股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	翻转检测设备	发明专利	公布	CN202610764606.5	2026-05-29	CN122468736A	2026-07-28	周勇、靳善福、李福强、万鑫、刘镕精、杨鸿
2	一种发动机缸体的孔贯通性自动检测方法	发明专利	公布	CN202610708928.8	2026-05-21	CN122591221A	2026-08-18	陈超、李鹏、谭春胜、晏海波、向兴国、陶月洋、李嘉、黄驰
3	铁屑固液分离系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511168921.3	2025-08-20	CN120790387A	2025-10-17	雷治川、郭迁树、张雄、周勇、陈文辉、王建平、宋健
4	一种用于发动机缸体清洗的工艺方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511168915.8	2025-08-20	CN120901009A	2025-11-07	李福强、雷超雄、刘镕精、李芳敏、王儒强、周益、雷博文
5	一种发动机自动装拆装置	发明专利	公布	CN202511168910.5	2025-08-20	CN120962332A	2025-11-18	陈仁周、李福强、何勇、柏炼、王中义、王儒强、李芳敏
6	一种发动机缸体加工用辅助部件循环周转设备	发明专利	授权	CN202511168920.9	2025-08-20	CN120962333A	2025-11-18	谭春胜、刘镕精、雷超雄、周春辉、向兴国、晏海波、黄弛
7	自动上下料操作控制系统	发明专利	公布	CN202511168919.6	2025-08-20	CN121020196A	2025-11-28	顾永明、程卫、彭光军、杨海、雷治川、唐彬、王建平
8	一种主轴承盖销套是否漏装的检测机构	实用新型	授权	CN202521775956.9	2025-08-20	CN224471856U	2026-07-07	刘镕精、黄弛、陈文辉、孙傲、郑云禄
9	无油压缩机	实用新型	授权	CN202521775949.9	2025-08-20	CN224664790U	2026-08-21	张永顺、唐明、张兵、朱东、万鑫
10	一种清洗发动机缸体用的机器人夹具	实用新型	授权	CN202521775954.X	2025-08-20	CN224687407U	2026-08-28	李福强、雷超雄、张海波、李芳敏、张兵
11	一种离心加速度传感器检测设备及其检测方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202510857506.2	2025-06-25	CN120405183B	2025-09-09	赵翔、黄勇、朱坤、谢家豪、李俊学
12	一种车辆加速度传感器检测治具	实用新型	授权	CN202521200241.0	2025-06-12	CN224122617U	2026-04-14	赵翔、田弘、刘波
13	一种车辆厚膜加热器总成	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510651702.4	2025-05-20	CN120529439A	2025-08-22	刘波、黄勇、杨驰、李明阳、田弘
14	一种膜式高压加热器功率响应控制方法和系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510605941.6	2025-05-12	CN120343760A	2025-07-18	李明阳、黄勇、田弘、朱坤、李俊学
15	一种适用于新能源车高压加热器的IGBT驱动电源电路	实用新型	授权	CN202520862108.5	2025-04-30	CN224083518U	2026-04-03	杨驰、赵翔、田弘、刘波、朱坤
16	一种多场景融合的电池健康度计算方法及系统	发明专利	授权	CN202510566168.7	2025-04-30	CN120405438B	2026-07-24	李明阳、黄勇、杨驰、田弘、冯心源
17	加速度传感器总成	外观专利	授权	CN202530220511.3	2025-04-22	CN309620927S	2025-11-21	刘波、李俊学、冯心源
18	汽车加热器	外观专利	授权	CN202530220512.8	2025-04-22	CN309800677S	2026-02-17	刘波、谢家豪、朱坤
19	一种具有流道结构的汽车加热器	实用新型	授权	CN202520768831.7	2025-04-22	CN224075374U	2026-04-03	刘波、杨驰、谢家豪、冯心源、李明阳
20	一种加热器盖板翻边固定工装	实用新型	授权	CN202520768827.0	2025-04-22	CN224073176U	2026-04-03	刘波、李俊学、田弘、朱坤、赵翔
21	一种桁架式的发动机缸体自动试压机及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510424241.7	2025-04-07	CN119958772A	2025-05-09	贺强、万鑫、张永顺、朱东、李鹏、李云飞、何海
22	一种加长型发动机气缸盖罩加工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510363362.5	2025-03-26	CN119973568A	2025-05-13	张勇、陈超、郭迁树、王中义、周勇、孙傲、周春辉
23	一种视觉检测拧紧装置及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510363423.8	2025-03-26	CN120023620A	2025-05-23	朱东、张兵、谭春胜、陈仁周、张永顺、万鑫、雷超雄
24	一种框架式液压夹具及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510363366.3	2025-03-26	CN120023668A	2025-05-23	张兵、林朝江、何勇、万鑫、李嘉、何海、陈仁周
25	一种铝合金壳体试压机及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510363371.4	2025-03-26	CN120213434A	2025-06-27	万鑫、张永顺、周益、张兵、唐明、晏海波、周春辉
26	一种转子发动机密封环加工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510363359.3	2025-03-26	CN120347481A	2025-07-22	雷治川、李小二、莫梦婷、李茂、王建平、陈仁周、周勇
27	一种热喷涂工位半自动上料装置	实用新型	授权	CN202520540334.1	2025-03-26	CN223851468U	2026-01-30	季强、万鑫、张兵、张永顺、何勇
28	一种转台结构	实用新型	授权	CN202520540332.2	2025-03-26	CN223851488U	2026-01-30	雷治川、王中义、黄玉霜、牟茂、尹业火
29	一种发动机缸体加工用的组合式机加夹具	实用新型	授权	CN202520540343.0	2025-03-26	CN223917272U	2026-02-17	郭迁树、何勇、雷治川、刘熔精、何海
30	一种立加精铣顶面夹具结构	实用新型	授权	CN202520540339.4	2025-03-26	CN223917271U	2026-02-17	张永顺、万鑫、林朝江、雷超雄、周勇
31	一种工装吊装结构	实用新型	授权	CN202520540324.8	2025-03-26	CN223917270U	2026-02-17	牟茂、何勇、雷超雄、黄勇、孙傲
32	一种降低劳动强度的辅助装置	实用新型	授权	CN202520540321.4	2025-03-26	CN224076446U	2026-04-03	周勇、周益、周春辉、李云飞、晏海波
33	一种发动机缸体加工自动上料机构	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510194882.8	2025-02-21	CN119772638A	2025-04-08	张勇、陈仁周、林文虎、李茂、何海、李嘉、张志强、王建平
34	一种发动机缸体加工试漏自动化机构	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510078576.8	2025-01-17	CN119666259A	2025-03-21	张勇、贺强、陈仁周、周益、陈超、牟茂、柏炼、雷博文
35	一种可多角度调节的发动机缸体喷漆装置及喷漆效果检测方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510078571.5	2025-01-17	CN119869805A	2025-04-25	季强、谭春胜、贺强、李鹏、郭迁树、李茂、何海、李嘉
36	一种发动机缸体加工试漏自动化机构	实用新型	授权	CN202520115751.1	2025-01-17	CN223650074U	2025-12-09	王中义、贺强、雷博文、李茂、何海
37	一种缸体内孔热喷涂装置	实用新型	授权	CN202520115749.4	2025-01-17	CN223660168U	2025-12-12	季强、牟茂、王中义、周益、李茂
38	一种发动机缸体保护漆层均匀喷漆装置	实用新型	授权	CN202520115743.7	2025-01-17	CN223847164U	2026-01-30	周益、陈超、李嘉、雷博文、柏炼
39	一种发动机缸体螺纹深孔吹水装置	实用新型	授权	CN202421705992.3	2024-07-18	CN222912231U	2025-05-27	李福强、王中义、王儒强、李芳敏
40	一种发动机缸体加工用销套批量压装工装	实用新型	授权	CN202421705988.7	2024-07-18	CN223098485U	2025-07-15	张勇、何勇
41	一种加工双金属材料的刀具	实用新型	授权、公布	CN202323467831.3	2023-12-19	CN222199040U	2024-12-20	张勇、李鹏、王友宁、陈超
42	一种用于发动机缸体缸孔喷砂通用遮蔽工装	实用新型	授权	CN202323091680.6	2023-11-16	CN221094244U	2024-06-07	张勇、季强、何勇、刘帆、黄勇
43	一种发动机缸体缸孔喷砂粗化喷砂枪头	实用新型	授权	CN202322678587.9	2023-10-08	CN220783546U	2024-04-16	张勇、季强、王中义、黄勇、刘帆、林文虎
44	一种发动机缸体缸孔喷砂粗化喷砂枪头、喷砂机及方法	发明专利	授权、公布	CN202311287633.0	2023-10-08	CN117140373B	2025-08-08	季强、张勇、王中义、黄勇、刘帆、林文虎
45	一种U型卡套索夹	实用新型	授权	CN202322136715.7	2023-08-09	CN220570229U	2024-03-08	刘镕精、柏炼
46	一种多点固定式索夹结构	实用新型	授权	CN202321928242.8	2023-07-21	CN220248818U	2023-12-26	刘镕精、王建平
47	一种卡套索夹结构	实用新型	授权	CN202321928240.9	2023-07-21	CN220248817U	2023-12-26	牟茂、王建平
48	一种扣合式索夹	实用新型	授权	CN202321928243.2	2023-07-21	CN220248819U	2023-12-26	张勇、张志强
49	一种发动机缸体加工水管接头压装设备及使用方法	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202310574468.0	2023-05-22	CN116494168A	2023-07-28	唐春雨、万鑫、肖利伟
50	一种发动机缸体加工跨生产线自动转运辊道及方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202310461497.6	2023-04-26	CN116161412B	2023-07-11	雷超雄、杨海、肖利伟

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