近日，宇树科技上市后股价遭遇较大波动，一个重要原因是市场对人形机器人商业化落地节奏的不确定。

　　从宏观数据看，人形机器人无疑在加速落地。根据刚刚结束的2026世界机器人大会公布数据，今年上半年全国人形机器人出货量超过4万台，约为去年全年出货量的两倍。然而，更多信息藏在尚未公布的数据结构当中——这4万台人形机器人的买家是谁？购买行为背后，蕴含了哪些行业新动向？川观智库研究员综合相关研报和企业反馈，力求找到答案。

　　截至发稿时，没有部门或机构公开上述数据的具体构成。

　　要了解数据结构，可从摩根士丹利本月发布的研报中窥见一斑。这篇名为《人形机器人信号：进展检视与世界机器人大会前瞻》的报告显示，今年上半年，全球人形机器人出货量中约65%流向了娱乐展示、前台接待、教育研发和数据采集场景，约35%进入工业产线、物流仓储等其他场景——鉴于全国人形机器人上半年出货量已占全球97%，该全球结构也基本能反映出国内情况。

　　从预测全年出货量角度出发，野村证券7月研报提供了更详细的数据结构拆解。根据该报告，2026年中国人形机器人出货量预计约30%将来自表演及娱乐，约30%来自消费，约20%来自政府采购，约15%来自教育，商业及工业等应用约占5%。

　　川观智库研究员采访国内8家人形机器人相关企业（5家整机企业、3家核心部件供应商）后得知，上述分析和一线实感总体相符。

　　综合受访者反馈和机构研报，川观智库研究员进一步得到以下三个判断——

　　第一，买家趋于多元化，表明人形机器人应用场景探索取得了新进展。受访企业负责人普遍谈到，去年人形机器人的买方相对单一，以高校院所和企业研发部门（用于科研教育）、文旅企业（用于表演展示）为主。宇树科技近期在回复上交所问询函时披露，去年1至9月其人形机器人收入中，仅科研教育一项占比就高达73.6%。与之相对的是，上述研报均显示出今年上半年买方结构呈现出多元化趋势。

　　根据受访者介绍，上述情况源于两大背景：其一，应用落地受到空前重视。业内普遍认为2026年是人形机器人产业应用落地元年，当前市场竞争关键不在于人形机器人“能不能表演”，而在于看它“能不能干活”；其二，企业融资情况较好。多家第三方机构的公开统计都显示，上半年行业融资金额已超2025年全年总和。四川具身人形机器人科技有限公司董事长彭倍认为，在此情况下，人形机器人企业有意愿、有能力推动场景拓展，从而带动更多买家参与到研发测试及合作试点当中。

　　第二，缺乏“大客户”，表明人形机器人总体仍处在从“小批量试用”到“规模化应用”的过渡阶段。根据前述数据分析，上半年出货量最多的单个应用场景大类也仅涉及1万余台人形机器人。结合受访企业负责人介绍，目前单笔订单通常在“几台”到“上百台”范围内。智元创新（上海）科技股份有限公司、优理奇机器人科技（苏州）有限公司负责人分别向川观智库研究员表达了同一个观点：在目前出货量基础上乘以10，才算人形机器人开始了规模化应用。高盛今年5月发布的《中国人形机器人中期盘点》报告判断，目前人形机器人产业总体处在概念验证和试点阶段。

　　第三，非工业场景买家远多于工业场景，表明后一场景在落地过程中仍面临较大挑战。根据工信部和国务院国资委6月印发的《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》（简称《通知》），重点场景中，“生产制造”位列首位。然而前述数据分析显示，工业场景预计全年出货量占比低于5%。综合四川省机器人工程学会秘书长伏伟斌、苏州阿帕奇机器人技术有限公司创始人王德全和成都卡诺普机器人技术股份有限公司负责人观点，当前人形机器人在应用到工业场景时，仍存在泛用性、稳定性、性价比等短板，整体上还在小批量试用阶段。

　　在川观智库采访过程中，受访者多次提到当前有三类“关键买家”值得特别关注，他们是上半年人形机器人重要的增量来源，或将对未来一段时间的出货量产生重要影响。

　　第一类“关键买家”是数据采集机构（如数采中心、训练场、基地等）。今年国内数采机构建设明显提速，直接带动人形机器人采购需求。中国信息通信研究院等机构本月报告显示，截至今年6月底，全国已建成启用约70家具身智能训练场，而在建或规划中的训练场超过了40家。4家受访企业负责人同样观察到相关采购量的快速增长，估计全国层面今年至少新增采购“数千台”。彭倍表示数采机构是公司目前最大客户，消化了今年近半数的人形机器人产品。

　　数采机构加大采购力度，源于数据瓶颈的倒逼。前述高盛报告认为，高质量的真实世界数据不足是当前人形机器人实际部署的主要制约因素。根据贵州省大数据发展管理局7月公布信息，当前国内真实物理交互场景合规数据仅50万小时，而机器人商业化落地需要数千万小时数据，缺口超过99%。在此背景下，受访者普遍认为数采机构将成为支撑人形机器人短期销量（多数认为至少今明两年）的重要力量。

　　第二类“关键买家”是地方政府。前述野村证券研报预计，今年人形机器人的出货量中约20%会来自政府采购。根据受访者介绍，当前政府采购主力是地方政府（含地方国资平台），所购人形机器人中，一部分用于国资背景的数据采集机构，此外，也有用于对外租赁、导览表演等。

　　地方政府加大采购力度，一方面源于政策引导，《通知》明确要求四川等10省市推动人形机器人产品在真实生产生活环境中常态化部署应用；另一方面也源于地方产业引育的现实需要。5位受访者分别向川观智库研究员透露了今年多地政府以人形机器人“订单招商”的具体案例，订单金额从1亿元到10亿元不等。受访者普遍认为地方政府给订单、提供早期市场，对现阶段人形机器人产业的发展至关重要。

　　第三类“关键买家”是工厂。如前所述，人形机器人当前在工业场景的出货量占比较低。但受访者普遍认为该场景极有可能率先实现人形机器人的规模化部署。野村证券7月一份专项报告认为，人形机器人有望于2027至2028年在工业场景实现质的突破，家庭场景大规模部署则要等到2030年以后。前述高盛报告判断，在工业场景方面，人形机器人短期内相对明确的机会集中在分拣、物料搬运、检测测试等标准化或半结构化的工作流程当中。

人形机器人有望三年左右迎规模化应用

　　在2026世界机器人大会期间，一个被反复讨论的话题是：人形机器人究竟何时能实现规模化应用？

　　宇树科技创始人王兴兴在会议演讲时提出，“未来快的话2到3年，慢的话5年到10年时间，在80%的陌生场景中，通过语音或者文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务，就差不多实现具身智能‘ChatGPT时刻’，这就是未来真正产业临界爆发点。”此外，川观智库研究员采访了国内8家人形机器人相关企业，多数判断未来3年左右，人形机器人能在一些应用场景中实现规模化应用。

　　对此，高盛今年5月发布的《中国人形机器人中期盘点》报告提出，尽管当前面临高质量数据稀缺、成本控制及模型有待完善等诸多挑战，但人形机器人行业长期前景依然高度向好。报告预计人形机器人大规模部署有望在2027年至2029年实现，建议关注一致性质量和成本降幅这两个关键里程碑的同时，保持对商业化周期的足够耐心。

受访单位名单

智元创新（上海）科技股份有限公司

四川具身人形机器人科技有限公司

成都卡诺普机器人技术股份有限公司

四川天链机器人股份有限公司

优理奇机器人科技（苏州）有限公司

苏州阿帕奇机器人技术有限公司

成都航天凯特机电科技有限公司

成都微精电机股份公司

四川省机器人工程学会