（来源：千龙网）

第二届世界人形机器人运动会上，各式人形机器人在多个实景赛道展开技术比拼。在“家政服务岗”竞赛中，收拾散落杂物、叠衣服收纳进柜、清洗晾晒衣物等一连串家务接踵而至，参赛机器人在模拟居家场景的“小天地”中，展现出各项“大本领”。

赛场的客厅场景里，拖鞋、玩具、遥控器、水果刀等大小各异的物件散落在各处。一上来，参赛机器人先读取了归置示意图，搞清楚自己要干什么，接着便开始将散落物品一一放回指定位置。完成归置后，机器人又走进卧室收纳衣物，先把散落在床上的衣服叠起，再打开衣柜门整齐收纳进柜。

简简单单的动作，对机器人来说涉及不少技术难点。来自北京联合大学机器人学院具身智能研究所的带队老师刘冰冰认为，真实赛场复杂多变的环境是摆在团队面前的第一道难关。

“不同于条件可控的实验室环境，比赛场地中任务物体有的在台面之上，有的在台面之下。”刘冰冰解释，机器人抓取台面上的物品，轨迹规划相对简单；而取放台面下方物体时，机器人手臂必须规避上方物件，防止发生磕碰，两套任务需要完全不同的运动算法，对机器人轨迹规划的多样性提出更高的要求。

此外，复杂工况也对机器人的图像识别精准度、自身定位精度、复杂环境下轨迹规划与运动控制这三项核心能力发起挑战，每一项都需要学生团队反复调试打磨。

相比去年的首届运动会，机器人选手已经有了明显的技术升级。现场裁判也感慨颇深：“去年参赛的机器人大都不太会叠衣服，今年基本上都能把衣物叠成标准的方形了，叠好以后，机器人还会自主打开柜门，把衣物收纳进去。经过一年的迭代升级，国内人形机器人在家务实操领域已经取得长足进步。”

日常清洁任务考验同样看点纷呈。参赛机器人来到家务操作区，先将脏衣物投放进洗衣机，洗衣任务顺利完成后，难度更高的晾衣挑战接踵而至，“双手交替穿插操作”是一大难点，也吸引了不少人关注。只见参赛机器人左手捏住衣物、右手持住晾衣架，先将衣服一侧挂上衣架，随后左手扶住已经挂好的部分衣物，腾出右手完成另一半衣物的悬挂。

“千万不要小看这个晾衣小动作，左右手交替协同操作对人形机器人而言，技术门槛很高。”据现场裁判介绍，开赛一天半以来，能用左右手交替顺利完成这项高难度任务的仅有一支队伍。

除了高校赛队，赛场上还有许多上市企业带来商业化的成熟人形机器人产品。刘冰冰坦言，高校学生战队参赛队员大多为大一、大二学生，在综合实力上与企业队伍仍存在一定差距。“虽然部分项目没能顺利完赛，但学生们依旧满怀热情，胜负并不是首要目标，人才培养价值远重于比赛成绩。”刘冰冰说。

“实景赛场点燃了学生对人形机器人技术的探索热情，也让大家切身了解到人形机器人背后所需要的各项技术基础，反向带动课堂理论知识的学习。”刘冰冰告诉记者，不少队员赛后都说明年会重返赛场，赛事已经成为高校培育机器人后备人才的优质实践平台。