转自：中国经营网

中经记者 陈雪波 卢志坤 成都报道

8月17日，成都人形机器人创新中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”或“遥控操作”，走进复杂多变的真实场景中。

7月初，国家科学技术奖励大会、中国科学院第二十二次院士大会、中国工程院第十八次院士大会、中国科学技术协会第十一次全国代表大会在北京召开。会上形成共识，“十五五”时期是科技强国建设的关键攻坚期，要加快推进高水平科技自立自强，推动科技创新和产业创新深度融合。

在具身智能与人形机器人这条火热赛道上，技术攻关与场景落地如何协同推进？行业同质化困局怎样破局？近日，《中国经营报》记者专访了成都人形机器人创新中心有限公司创始人、董事长张睿睿，听他解读具身智能与人形机器人产业的当下与未来。

机器人“大脑”突围

当前具身智能与人形机器人行业有大量企业涌入赛道，产品扎堆，成果更多集中在表演展示和高校实验室里，真正能在复杂场景下自主干活的不多。核心问题在于机器人的“大脑”够不够聪明、能不能举一反三，“大脑”的聪明程度决定了机器人能否进入千家万户。

张睿睿所说的“大脑”，指的是人形机器人的决策规划、理解推理和任务执行能力。目前多数人形机器人还离不开人工遥控，成本高、续航短、负载低，碰上复杂环境就容易“卡壳”。在他看来，行业的核心竞争力不在于“长得像人”，而在于“智胜”——自主可控的“大脑”技术，才是产业化真正的突破口。

基于这个判断，成都人形机器人创新中心从成立之初就把研发重心放在了“大脑”上。截至目前，创新中心累计取得国际顶尖研发成果30余项，拿下了不少“全国首个”和“全球首个”：全国首个基于扩散架构的人形机器人任务生成模型及高速推理模型、全国首个机器人多模态模型及双臂协作系统、全球首个具身智能工程机器人多模态大模型、全国首个基于流形拓扑保持的机器人世界模型……这些技术结合在一起，构成了一套相对完整的人形机器人“大脑”技术体系。创新中心的分层式架构被采纳为中国首个人形机器人国家标准的大脑架构基准，目前正在牵头制定最具含金量的“大脑”（决策规划）国家标准制定。

打造“落地能力强”的产品

在产品方面，创新中心有自己的思考。张睿睿的判断很明确：具身智能产品不能只有“人形”这一种形态，不同行业有不同需求，关键是找到技术和场景的结合点。基于这一逻辑，创新中心推出了一系列落地能力强的具身智能产品。

第一条路径是通用机器人。创新中心推出的国内唯一、全球唯三的超轻量级人形机器人“贡嘎一号”，搭载了“最强大脑”，在执行大空间和跨空间任务中具备长视野（Long Horizon）推理规划能力，同时能够自主学习、处理跨场景任务。张睿睿认为通用机器人走进千家万户这一目标实现需要一定时间，需要基于大脑技术的持续迭代和完全成熟。在爆发期到来之前，创新中心的产品定义必须提前契合相关场景，具备前瞻性。核心零部件层面，创新中心发布了全球首个AI神经网络电子皮肤，测量精度、分辨率和感知频率刷新了全球纪录，让机器人能够获得接近人类的细腻触觉——这些技术储备，正是通用机器人未来走向家庭和服务场景的关键支撑。

第二条路径是文商旅体机器人。创新中心推出了全球首款文商旅体专用双足机器人“镋钯”、全球首款双足行走仿生恐龙机器人、全球首款熊猫人形机器人“锦宝”，这些产品都颇具川渝特色。“镋钯”搭载了19英寸高清大屏，步态仿生度高，复杂路面也能走，配合自研群控调度系统，可以完成智能导览、互动营销、精准宣传。近期启动的商业广告投运吸引了多家全国连锁品牌和本地头部品牌入驻合作。“以前人形机器人更多是‘科技展品’，展会上热闹一下就完了。我们想证明的是，它也能成为‘商业载体’，自己造血、自己赚钱。”张睿睿说，这个模式可以复制到景区、商场、展馆，为人形机器人的常态化可持续商业运营提供全新路径。

第三条路径是具身智能工程机器人。工程场景是硬骨头，拼的是解决实际问题的能力，瞄准的是高危、艰苦、人不愿意去或者去不了的场景。创新中心和中国电建成都院合作研发的胶带机巡检机器人已在双江口水电站正式上岗。双江口水电站是全球海拔落差最高的水电站之一，环境高寒、高海拔，人工巡检既辛苦又有风险。这款机器人集成声纹识别、视觉识别和毫米级定位，能在恶劣环境下自主完成巡检和智能诊断，入选工信部2025年人工智能应用典型案例，今年又作为亚太地区典型案例登上APEC国际交流平台。“工程场景是硬骨头，但一旦啃下来，价值是实打实的。”张睿睿告诉记者，目前水利枢纽、铁路隧道等国家重大工程场景对巡检、探伤及高危作业机器人都存在着迫切的需求。

技术要走出实验室

张睿睿反复强调一个观点：核心技术不能限于实验室，须深度对接实体经济与真实场景。这也是他对“人机协同、跨界融合”的理解。在他看来，国家持续推进人工智能与实体经济融合，支持具身智能的实景验证和常态化部署，给行业吃了一颗定心丸。成都人形机器人创新中心的打法是坚持“双轮驱动”——一边深耕大脑技术，一边抓产业落地，两条线互相促进。

谈到行业前景，张睿睿认为机遇大于挑战。一方面，国家科技强国战略在持续加码，具身智能与人形机器人的产业布局、标准体系都在不断完善；另一方面，中国制造业门类齐全，应用场景丰富，给技术迭代提供了广阔的试验场。

他表示，成都人形机器人创新中心接下来会持续加强核心技术攻关和产品研发，同时加速场景落地的节奏，用硬核产品和规模化应用来推动行业往前走。助力我国具身智能产业高质量发展，为高水平科技自立自强贡献科创力量。

（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：翟军）