距离人形机器人半程马拉松鸣枪只剩十天，昨天下午，北京人形机器人创新中心开设的半马实训营内，来自多所高校的学生正围绕这些统一提供的“具身天工”系列机器人，进行赛前最后的调试与算法验证。

实训营大厅内，近十台黑白相间的具身天工机器人在测试场内迈步小跑，关节电机发出细密的嗡鸣，这是他们的“热身”环节。临时工位上摆放着一台台笔记本电脑，一群年轻人紧盯着屏幕和机器人，做着最后的赛前准备。

香港科技大学（广州）工位前的机器人格外显眼，头部有一顶蓝白相间的头盔，头盔上还有深蓝色的鳍状“头冠”，科幻感十足，脚上还套上了一双跑鞋。“外观得让人一眼认出是我们学校的团队。”该校研究助理教授董宸呈介绍，团队近期正集中攻关一项关键能力，让其摔倒后重新自主站立。“一旦检测到倾覆趋势，我们希望它的手臂和其他关节能协同发力，自己爬起来。”

不远处的武汉大学工位上，研究生刘筱靖弓着背紧盯屏幕。画面里，机器人模型正一遍遍跑动，右侧的数据流快速刷新。“我们不断调整修改参数，只为在稳定性和速度之间找到那个最优解。”在他看来，这场半马不只是耐力的比拼，更是算法效率的正面较量。

深圳大学的调试方式颇有特色，远隔上千公里遥控参赛的他们，要通过机器人的第一视角回传画面和运动数据，供后方技术人员操作摇杆。“比赛当天，操作员会留在深圳校园，通过5G专网优化北京到深圳的端到端视频感知链路，实时操控北京赛道上的机器人。”该校学生介绍，视频链路的延迟最优可达每帧150毫秒。远程遥控对通信链路有很大考验，团队还在争分夺秒地优化时延，探索机器人远程遥控的最优解。

华中科技大学的博士生窦钰涵边遥控边观察机器人步态，“我们适当延长了奔跑时脚蹬地后的腾空时间，同时增大摆臂幅度，使其姿态更贴近人类长跑的运动特征。”据悉，他们的机器人目前实测配速已经超越去年冠军不少。被问到比赛目标，窦钰涵笑着回答：“争取冲进前十吧。”

测试区中央，北京人形机器人创新中心的工程师被学生们围住。他双手托起一块电池，向学生演示更换动作，随后拿起遥控器，拇指轻轻一推，远处一台机器人应声迈步。“急停键就在这儿。”他反复叮嘱，“比赛时如果步态乱了或遇到紧急情况，要第一时间按。”

这场实训营自3月下旬开营，北京人形机器人创新中心已向北京大学、北理工、北航、港科大（广州）、华中科大、慕尼黑工业大学、山东大学以及蔚来、中船集团等合作伙伴交付了15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”通用机器人本体，并同步开放通用具身智能平台“慧思开物”的全维度技术支持。

虽然采用一样的硬件，各个高校团队却有着截然不同的软件思路，训练出各具特长的机器人。“这正是二次开发的目的。”北京人形机器人创新中心首席研究员张强说，“我们希望这场马拉松不只是一次比赛的终点，更是技术迭代的起点。”

来源：北京日报