长城汽车申请分心区域获取相关专利，获取多视角数据确定驾驶员分心区域边界_商业

长城汽车申请分心区域获取相关专利，获取多视角数据确定驾驶员分心区域边界

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2026-04-04 09:48:00

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4月4日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“驾驶员分心区域边界获取方法及车辆”的专利。申请公布号为CN121767389A，申请号为CN202512010468.X，申请公布日期为2026年3月31日，申请日期为2025年12月29日，发明人罗林、罗远庆，专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司，专利代理师李强，分类号G06T7/13、G06T17/00、G06T7/80。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种驾驶员分心区域边界获取方法，以实现准确获取驾驶员分心区域边界，该方法包括：获取通过深度相机对驾驶舱采集的多视角扫描数据，其中驾驶舱内在分心关注区域预置有多个漫反射标志点；基于扫描数据，进行三维重建，得到驾驶舱三维模型，并获取每个标志点在深度相机坐标系下的第一三维坐标；基于两相机共同视野内的标定板，对深度相机与驾驶员监测系统相机进行联合标定，建立从深度相机坐标系到驾驶员监测系统相机坐标系的转换关系；根据转换关系，将各标志点的第一三维坐标转换至驾驶员监测系统相机坐标系下，得到第二三维坐标；基于第二三维坐标，确定分心关注区域在驾驶员监测系统相机坐标系下的分心边界信息。

长城汽车成立于2001年6月12日，于2011年9月28日在上海证券交易所上市，注册地址位于河北省保定市，办公地址在河北省保定市和香港。该公司是国内知名汽车制造商，核心业务为汽车及零部件产销，具备全产业链优势。

长城汽车主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件，所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，所属概念板块包括电池回收、整车、智能汽车。

2025年，长城汽车营业收入达2228.24亿元，行业排名第2（共3家），虽低于第一名上汽集团的6461.52亿元，但高于行业平均数3215.46亿元，与行业中位数持平。主营业务中，销售汽车占比87.89%，达1958.48亿元。同期净利润为98.65亿元，行业排名第2，低于上汽集团的174.44亿元，高于行业平均数52.76亿元，与行业中位数持平。

长城汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	安全测试假人	发明专利	公布	CN202610205994.3	2026-02-12	CN121720749A	2026-03-24	郭建保、曹立波、蔡本贤、刘莉娅、吴会肖、王刚、康巍、刘珍海、孙小光、刘洋、梁征、董寄光、穆蓉
2	一种车辆的控制方法、车辆及电子设备	发明专利	公布	CN202610206924.X	2026-02-12	CN121716539A	2026-03-24	杨亚光
3	安全测试假人的脊椎盒总成和安全测试假人	实用新型	授权	CN202620211156.2	2026-02-12	CN224051599U	2026-03-27	郭建保、曹立波、蔡本贤、刘莉娅、吴会肖、王刚、康巍、刘珍海、孙小光、梁征、董寄光、刘洋、穆蓉
4	安全测试假人的颈部总成和安全测试假人	实用新型	授权	CN202620211157.7	2026-02-12	CN224051600U	2026-03-27	郭建保、曹立波、蔡本贤、刘莉娅、吴会肖、王刚、康巍、刘珍海、孙小光、董寄光、梁征、刘洋、穆蓉
5	一种车辆的控制方法及车辆	发明专利	公布	CN202610198105.5	2026-02-11	CN121697564A	2026-03-20	张超
6	一种新手辅助驾驶方法、系统及车辆	发明专利	公布	CN202610196537.2	2026-02-11	CN121734440A	2026-03-27	王凯、郭建保、潘港、田晨佳、张鑫业、董明阳
7	车辆的控制方法及车辆	发明专利	公布	CN202610187182.0	2026-02-10	CN121765279A	2026-03-31	何乐、王浩、王国杰
8	仪表显示控制方法及车辆	发明专利	公布	CN202610179419.0	2026-02-09	CN121756891A	2026-03-31	赵荣
9	一种车前障碍物的显示方法、储存介质及车辆	发明专利	公布	CN202610173042.8	2026-02-06	CN121716507A	2026-03-24	赵荣
10	车辆的控制方法及车辆	发明专利	公布	CN202610175615.0	2026-02-06	CN121757139A	2026-03-31	尧威豪
11	滑移门控制方法及车辆	发明专利	公布	CN202610170940.8	2026-02-06	CN121760602A	2026-03-31	赵荣
12	车内风险监控方法及车辆	发明专利	公布	CN202610161382.9	2026-02-04	CN121734034A	2026-03-27	田壮、刘辉
13	车辆控制方法及车辆	发明专利	公布	CN202610161226.2	2026-02-04	CN121756804A	2026-03-31	张倩、刘应花、周德祥、连志远、舒婕、高国伟
14	碰撞预警方法	发明专利	公布	CN202610154267.9	2026-02-03	CN121671527A	2026-03-17	张超
15	方向盘加热的控制方法和车辆	发明专利	公布	CN202610154123.3	2026-02-03	CN121697724A	2026-03-20	魏品学、林成龙
16	车辆窄道通行的控制方法及车辆	发明专利	公布	CN202610136879.5	2026-01-30	CN121626197A	2026-03-10	罗智
17	动力模式的控制方法和车辆	发明专利	公布	CN202610137241.3	2026-01-30	CN121650628A	2026-03-13	张春美
18	车辆清洗的控制方法、电子设备及车辆	发明专利	公布	CN202610134171.6	2026-01-30	CN121671517A	2026-03-17	罗智
19	一种车辆控制方法、装置及车辆	发明专利	公布	CN202610135900.X	2026-01-30	CN121671518A	2026-03-17	李伏波、李超、朱健、唐冬
20	车辆轮胎防丢失方法、车辆及电子设备	发明专利	公布	CN202610137240.9	2026-01-30	CN121671541A	2026-03-17	任艳
21	车辆的控制方法和车辆	发明专利	公布	CN202610133100.4	2026-01-30	CN121697639A	2026-03-20	武志聪
22	车辆迎宾控制方法及车辆	发明专利	公布	CN202610134172.0	2026-01-30	CN121734268A	2026-03-27	徐荣昌、崔子国、崔艳涛
23	一种方向盘离手检测方法、系统及车辆	发明专利	公布	CN202610131275.1	2026-01-30	CN121757176A	2026-03-31	张世豪、于华杰、郭建保、王云鹏、潘港
24	车辆控制方法及车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610122595.0	2026-01-29	CN121572957A	2026-02-27	吴会肖、吕亚森、于永沧、陈其林
25	车辆扭矩控制方法及车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610122591.2	2026-01-29	CN121572956A	2026-02-27	吴会肖、卢娜、李雷、张南、宿航瑞
26	车辆控制方法及车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610122593.1	2026-01-29	CN121590516A	2026-03-03	于秀林、张玉龙
27	车辆控制方法及车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610122597.X	2026-01-29	CN121590512A	2026-03-03	吴会肖、吕亚森、梁德义
28	车辆扭矩控制方法及车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610122592.7	2026-01-29	CN121608726A	2026-03-06	吴会肖、卢娜、李雷、张南、宿航瑞
29	安全带状态识别方法、车辆及电子设备	发明专利	公布	CN202610114411.6	2026-01-28	CN121626023A	2026-03-10	任艳
30	车辆前风挡电加热的控制方法、存储介质和车辆	发明专利	公布	CN202610118699.4	2026-01-28	CN121650594A	2026-03-13	任艳
31	车辆控制方法、车辆及存储介质	发明专利	公布	CN202610120223.4	2026-01-28	CN121671367A	2026-03-17	常城、陈其林、张南、刘宇玲
32	一种预测电池状态的方法、控制器及车辆	发明专利	公布	CN202610118702.2	2026-01-28	CN121671431A	2026-03-17	涂学江、董一、王浩宁
33	车辆目标模式的控制方法、存储介质和车辆	发明专利	公布	CN202610116792.1	2026-01-28	CN121671612A	2026-03-17	罗智
34	一种发动机控制方法、发动机及车辆	发明专利	公布	CN202610119371.4	2026-01-28	CN121719654A	2026-03-24	尚运、屈伟、孙璇、曲文涛、张鹏、冀晓栋
35	车辆密封条的老化检测方法、电子设备及车辆	发明专利	公布	CN202610117949.2	2026-01-28	CN121762690A	2026-03-31	张超
36	电池控制方法、电子设备及车辆	发明专利	公布	CN202610119505.2	2026-01-28	CN121756977A	2026-03-31	房波、张艳云
37	车辆模式切换方法和车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610105140.8	2026-01-26	CN121572823A	2026-02-27	王少冲
38	油路系统、设计方法和发动机	发明专利	公布	CN202610105270.1	2026-01-26	CN121676109A	2026-03-17	刘月普、高锋军、杨金才、李明建、陈强、李雨家、沈拓、李保东、杨勇
39	一种燃油喷射系统、控制方法和车辆	发明专利	公布	CN202610103311.3	2026-01-26	CN121676169A	2026-03-17	尚运、屈伟、秦少博、张丽丽、曲文涛
40	车载诊断数据的获取方法、车辆及存储介质	发明专利	公布	CN202610105000.0	2026-01-26	CN121704437A	2026-03-20	曹峰
41	车载星空顶控制方法、车载星空顶控制系统和车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610094938.7	2026-01-23	CN121590410A	2026-03-03	王浩、王国杰、何乐、张亚娟、刘文建
42	一种车辆的控制方法及车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610095234.1	2026-01-23	CN121590257A	2026-03-03	任鹏
43	一种基于用户画像的自动泊车控制方法及车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610095237.5	2026-01-23	CN121590521A	2026-03-03	王浩、何乐、张亚娟、马功鸣、王国杰
44	车辆安全控制方法、车辆及电子设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610095235.6	2026-01-23	CN121608736A	2026-03-06	刘建峰、王静
45	一种车辆后视镜控制方法及车辆	发明专利	公布	CN202610093609.0	2026-01-23	CN121625960A	2026-03-10	王静、牛君意
46	一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质	发明专利	公布	CN202610094812.X	2026-01-23	CN121626131A	2026-03-10	王迪、王泽兴、王岚清
47	一种车辆数字钥匙的权限控制方法、车辆及介质	发明专利	公布	CN202610096297.9	2026-01-23	CN121626029A	2026-03-10	李伏波、李超、朱健、唐冬
48	车辆控制方法及车辆	发明专利	公布	CN202610093471.4	2026-01-23	CN121650455A	2026-03-13	何乐、贾雄、岳洪凯、曲超越
49	行车风险警示方法、车辆以及存储介质	发明专利	公布	CN202610094935.3	2026-01-23	CN121650671A	2026-03-13	陆媚、周嘉
50	自动泊车优化方法及车辆	发明专利	公布	CN202610095233.7	2026-01-23	CN121697620A	2026-03-20	王浩、何乐、张亚娟、王国杰

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