4月4日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端”的专利，授权公告号CN119024853B，授权公告日为2026年3月31日。申请公布号为CN119024853A，申请号为CN202411206761.2，申请公布日期为2026年3月31日，申请日期为2024年8月29日，发明人刘巨江、张爱民、韩子勇、闫春香、周忠昊、李景俊，专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙），专利代理师姚章国，分类号G05D1/43。

专利摘要显示，本发明涉及智能移动终端动态平衡控制技术领域，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。智能移动终端在行驶过程中，实时获取智能移动终端的实时位姿参数，以实时位姿参数为PID控制的输入，以智能移动终端与地面的接触点为零力矩点为目标，计算实时位姿参数的位姿增量，根据位姿增量，动态调整智能移动终端的位姿，控制智能移动终端在行驶过程中处于平衡状态。本申请中，在智能移动终端行驶过程中，将智能移动终端的位姿参数作为调整目标，通过动态调整智能移动终端的位姿参数，使智能移动终端适应复杂的路面环境，并保持平衡的姿态在路面上稳定行驶。

广汽集团成立于1997年6月6日，于2012年3月29日在上海证券交易所上市，注册地址位于广东省广州市，办公地址在广东省广州市、中国香港。它是国内知名汽车企业，业务覆盖整车、零部件等，具备完整汽车产业链优势。

广汽集团所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，涉及车联网（车路云）、大盘均衡、飞行汽车等概念板块。其主营业务包括研发、整车（汽车、摩托车）、零部件、商贸服务、金融、出行等，形成了完整的汽车产业链闭环。

2025年，广汽集团营业收入为956.62亿元，在行业3家公司中排名第3，远低于第一名上汽集团的6461.52亿元和第二名长城汽车的2228.24亿元，行业平均数为3215.46亿元，中位数为2228.24亿元。主营业务中，乘用车收入676.22亿元，占比70.04%；汽车相关业务238.59亿元，占比24.71%；金融及其他50.61亿元，占比5.24%。净利润为 -114.82亿元，同样在行业3家公司中排名第3，行业第一名上汽集团净利润174.44亿元，第二名长城汽车98.65亿元，行业平均数为52.76亿元，中位数为98.65亿元。

广州汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

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