马斯克没造出来的“猫娘”稚晖君做成了 背包大小，还能骑机器狗丨预见·科技
封面新闻记者 欧阳宏宇
继优必选、商汤、科大讯飞之后，又一科技企业宣布布局个人机器人赛道。
12月31日，上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道。据悉，这是其首次对外明确了这一业务方向，同时还发布了全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”。
据彭志辉介绍，启元Q1在关节系统、整机尺寸与应用场景上均实现了多项突破，将实验室级的人形机器人能力浓缩至背包大小的体量中。这样设计的目标是，打造个人可拥有、可使用、可创作的机器人形态。
机器人被视作下一个能接棒智能手机的个人消费电子产品之一，将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备，符合赛道上相关企业追求规模效应的诉求。
在送工业级机器人进厂打工的同时，优必选也研发了主打陪伴的娱乐性机器人悟空K2。在这一赛道上发力的还有萤石、云鲸等等，都是通过内置海量亲子问答和故事库，将早教和日常陪伴作为卖点。将具身智能与机器人结合的另外一种形式是AI下棋机器人，其背景是科大讯飞、商汤在将AI大模型技术与机器人技术结合后的探索布局。
至此，面向个人的具身智能人形机器人市场得到培育。据了解，启元Q1也是依托智元灵心平台构建，因此具备自然语言交互、知识问答与教学能力，可用于家庭场景中的英语学习、知识讲解等日常场景。同时，还借助关节微型化、柔性阻抗控制等技术，使之体积缩小至原来的1/8，能骑上四足机器狗，满足家用时更加耐摔、耐炸的需求。
在稚晖君看来，机器人技术真正的进步，不止看见，更需要体验。个人机器人需要通过覆盖科研、陪伴与创作三大核心场景，回应科研人员、极客创作者与家庭用户等不同群体的实际需求，成为更多人接触和理解人形机器人的入口。
从扫地机器人到自动料理机，其实，机器人距离普通消费者已不遥远。此前，马斯克就公开表示过，每个人都可以拥有自己的人形机器人，且大规模铺开后成本也会降低，可能降到2万至3万美元一台，比一辆车还便宜。不过，至今马斯克也没能造出“擎天柱”人形机器人的“猫娘”版本。
“人形机器人的终极目标是走进家庭。”中国科学院院士丁汉指出，人形机器人仍有不少技术难点待攻克，因此走进家庭的要求高于走向工业，如涉及传感器、蜗轮蜗杆、连杆传动、结构等多项关键技术的灵巧手等。“在攻克智能和体能的技术难关后，人形机器人最终需要普及到家用消费端。”