人形机器人赛道，正在迎来一个重要的里程碑时刻。

5 月 25 日晚间，上交所公告显示，上市审核委员会定于 6 月 1 日召开 2026 年第 31 次审议会议，审议宇树科技股份有限公司的科创板首发事项。这意味着，这家 2016 年在杭州滨江一间 50 平方米办公室里起步的机器人公司，距离 A 股 " 人形机器人第一股 " 仅剩临门一脚。

宇树科技此次 IPO 推进速度堪称火箭级。从 3 月 20 日上交所正式受理其首发申请，到 6 月 1 日上会，仅间隔 66 天。保荐机构为中信证券，拟募资 42.02 亿元，计划投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。按照不低于 10% 的公开募股比例推算，公司初始发行市值至少达到 420 亿元。

然而，更令市场津津乐道的，是公司背后堪称豪华的投资人阵容，从美团、红杉中国、经纬创投到中信证券、腾讯、阿里，几乎囊括了国内顶级战略投资者与财务资本。随着上市渐行渐近，谁将在这场盛宴中分得最大的那块蛋糕？

互联网大厂齐现身

翻看宇树科技的股东名单，几乎能看到中国互联网的半壁江山。

美团系是宇树科技持股最高的外部股东。美团通过三家公司：汉海信息（直接持股 7.6114%）、成都龙珠（1.0187%）、Galaxy Z（1.0187%）结成一致行动人，合计持股 9.6488%，成为仅次于创始人王兴兴和员工持股平台的第二大股东阵营。

按 420 亿市值算，美团的这部分股权价值超过 40 亿元。要知道，美团在本地生活配送、无人零售、社区电商等场景里，对机器人有着天然的需求。拿下宇树，相当于提前十年锁定了下一代 " 智能配送员 " 的入场券。招股书也特别提到，公司与多家 " 行业领先科技企业 " 在场景落地方面展开合作，市场普遍猜测其中就包括美团。

围绕在宇树周围的巨头不止美团一家。雷军旗下的顺为资本关联公司 Astrend IV 以 4.4245% 的持股比例位居第五大股东。在 2025 年小米 SU7 发布会上，雷军曾公开向王兴兴致谢：" 感谢王兴兴 5 年前给了我们一个投资宇树的机会。"

2025 年 6 月的融资更是将产业龙头的参与推向了高潮。招股书披露，这一轮融资中，中移和创、腾讯科技、无锡锦秋、杭州灏月、上海云场等通过增资方式成为新增股东，入股价格为 4625.66 元 / 股（融资金额约 7 亿元，对应投后估值约 127 亿元）。

其中，腾讯直接持股 0.5986%，阿里巴巴通过杭州灏月持股 0.449%，蚂蚁集团通过上海云场持股 0.2245%。虽然阿里和蚂蚁在招股书里特意声明 " 不构成一致行动关系 "，但两大巨头的名字同时出现在股东列表里，本身就足够震撼。

顶级 VC 超额锁定

早在 2019 年，机器人赛道仍偏冷门时，红杉中国便以极其精准的视角找到宇树，首笔 1500 万元投资对应的投后估值仅 1.5 亿元。随后几年，红杉通过宁波红杉、厦门雅恒多次加注，目前合计持股比例达到 7.1149%。

按照宇树科技 C 轮融资约 127 亿元估值计算，仅红杉中国持有的股份价值便超过 9 亿元，账面回报超过 60 倍。若算上早期进入时的超低估值与发行上市后的巨大溢价，红杉中国从这笔交易中赚取的账面回报很可能超过 25 亿元。

经纬壹号与经纬叁号合计持股 5.4528%，按照招股书披露的发行前总股本测算，这一持股比例意味着经纬系在宇树持有超 1900 万股。更关键的是，经纬的执行事务合伙人南京经纬江创投资正是经纬中国在人民币基金的重要布局平台。

国资、券商、产业资本的赋能

在这场 IPO 盛宴中，券商与国资力量，扮演了 " 产融结合 " 的关键角色。

中信与宇树科技的渊源，远不止于 IPO 保荐。招股书显示，中信证券私募投资基金金石成长持股 4.1520%，位列第七大股东；中信证券全资另类投资子公司中证投资持股 0.3377%。两家合计持有公司 4.4897% 的股份。

2024 年 1 月，中信集团旗下金石投资便领投宇树科技 B2 轮 1.5 亿元。此后，中信证券、中信银行、中信重工陆续与宇树展开合作，从股权投资延伸至上市保荐、综合结算、机器人联合开发、场景采购及海内外市场拓展等全链条服务。

穿透来看，金石成长基金背后还隐藏着多家上市公司的身影，金发科技、卧龙电驱、首开股份等均为其 LP。这些企业不仅是财务投资人，更是人形机器人产业链上的核心供应商，金发科技掌握 PEEK 材料聚合技术，卧龙电驱深耕无框力矩电机与伺服系统，已经形成 " 投资 + 供应 " 的战略协同。

国资力量同样不容忽视。北京机器人产业发展投资基金持股 3.8262%，位列第八大股东，由北京国管旗下北京京国瑞担任基金管理人。中国互联网投资基金持股 2.1089%，该基金的 LP 中还包括中邮人寿等险资机构。深创投集团及其关联方（新疆深创投、江苏建泉、创新资本）合计持股约 2.554%。

此外，上海科创、中关村科学城等地方国资平台也现身股东名单。这些国有资本的介入，既体现了国家对具身智能这一战略新兴产业的重视，也为宇树科技的科创板上市增添了 " 国家队 " 的背书。

险资低调潜伏

招股书披露的股东结构显示，多家保险公司通过有限合伙人（LP）身份间接投资了宇树科技。

在经纬叁号的有限合伙人名单里，藏着好几家保险巨头。太保长航股权投资基金一口气出资 5 亿元，持有经纬叁号 24.59% 的份额；友邦人寿出资 4 亿元，持有 19.67%；中美联泰大都会人寿出资 2 亿元，持有 9.836%。通过经纬叁号间接持有宇树 1.193% 的股份，这些险资实现了对宇树的间接持股。

此外，瑞众人寿、新华人寿通过参股金石成长间接持股宇树科技，中邮人寿通过参股中国互联网投资基金，间接成为宇树科技的股东。平安保险旗下的平安人寿亦通过相关私募基金参股入场。

险资负债端的长期性与科技企业成长周期天然匹配，在固定收益类资产收益率下行的背景下，硬科技投资正在成为保险资金增厚长期回报的关键赛道。宇树科技的人形机器人第一股地位，自然也成为了险资围猎的重点目标。

核心员工人均有望分走近 5000 万

招股书披露，员工持股平台上海宇翼持有公司 10.9414% 的股权，是仅次于创始人王兴兴的第二大股东。

上海宇翼的普通合伙人（GP）是王兴兴控制的杭州天则，有限合伙人则包括杭州翌心、杭州翌意、王兴兴本人等。根据此前公司披露的信息，上海宇翼已向 14 名核心员工授予对应公司股份 592.66 万股，其中 12 人来自研发部门。

按照 420 亿市值计算，这 592.66 万股对应的市值超过 6.8 亿元，摊到 14 个人头上，人均约 4890 万元。当然，这些股份有 36 个月的锁定期，而且解锁条件与年度绩效考核挂钩，业绩不达标，当期份额就作废。但这恰恰说明，宇树要锁住的是最核心的技术大脑。

天使投资人精准押注

在宇树科技豪华的股东名单背后，令人惊叹的投资故事，或许来自早期那位慧眼识珠的天使投资人。

招股书显示，截至发行前，君万弘毅持有公司 1117.49 万股，持股比例为 3.0699%，位列公司第十大股东。据相关报道，君万弘毅正是天使投资人尹方鸣的持股载体。

创业初期的宇树科技，机器人赛道尚属冷门，公司估值偏低。经过筛选，王兴兴最终选择了曾在联发科、360 等企业任职的尹方鸣担任天使投资人。2016 年，尹方鸣以投后估值约 0.13 亿元，出资 200 万元获得 15% 股份。

这笔在当时看似 " 冷门 " 的押注，随着宇树科技的成长而不断增值。此后，尹方鸣通过设立天津君万弘毅作为持股载体，陆续引入了中航信托、IDG 等新股东，自身持股比例从最初的 70% 降至 12.9%，但已率先通过股权转让实现了部分投资收益的兑现。

根据本次发行前约 133.6 亿元的投后估值计算，尹方鸣通过君万弘毅间接持有的股份账面价值已超过 4 亿元，整体回报率超过 200 倍。

来源：财联社