苏州方正检测取得管道过井装置相关专利，此过井装置解决现有管道机器人过井高成本局限_商业

苏州方正检测取得管道过井装置相关专利，此过井装置解决现有管道机器人过井高成本局限

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2026-01-24 10:09:15

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1月24日消息，国家知识产权局信息显示，苏州方正工程技术开发检测股份有限公司申请一项名为“一种管道检测用爬行机器人过井装置”的专利，授权公告号CN223825881U，授权公告日为2026年1月23日。申请号为CN202520651138.1，申请公布日期为2026年1月23日，申请日期为2025年4月9日，发明人杨柏青、孟琳、董李、王钟佳、陆国、赵宇、许忠杨，专利代理机构苏州市指南针专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师金香云，分类号F16L55/32、F16L55/30。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种管道检测用爬行机器人过井装置，涉及管道检测技术领域，包括：井壁，所述井壁的下底部设置有沉淀池，所述井壁的两侧均设置有管道，所述管道之间设置有用于进行管道检测的爬行机器人，所述爬行机器人的下方设置有用于方便机器人过井的过井组件，所述管道靠近井壁的一端设置有管口，所述过井组件的两端分别通过管口延伸至管道内，所述过井组件由外壳体与支撑板组成，所述支撑板位于外壳体的内部。解决了现有管道机器人主要通过加装螺旋桨，以飞行的方式进行过井操作，该方法成本较高，需要对爬行机器人进行改造，不适配现有爬行机器人，导致其存在一定局限性的问题。

天眼查数据显示，苏州方正工程技术开发检测股份有限公司成立日期2002年8月29日，法定代表人周红燕，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本3348万人民币，实缴资本3348万人民币，注册地址为苏州市高铁新城南天成路77号803室。苏州方正工程技术开发检测股份有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1744次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息96条，拥有行政许可19个。

苏州方正工程技术开发检测股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	卷料型防水材料检测用夹紧装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510508818.2	2025-04-22	CN120275156A	2025-07-08	蒋荣琪、惠晨、林美清、陈璐、孙康、孟琳、唐鹏
2	一种管道检测用爬行机器人过井装置	实用新型	授权	CN202520651138.1	2025-04-09	CN223825881U	2026-01-23	杨柏青、孟琳、董李、王钟佳、陆国、赵宇、许忠杨
3	一种建筑材料检测用厚度检测装置	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202510296861.7	2025-03-13	CN120101631A	2025-06-06	蒋荣琪、陈璐、邹哲栋、王婵、俞超军、陆国、赵宇
4	一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202510128423.X	2025-02-05	CN119549316B	2025-04-08	宁雪莲、陈璐、沈叶、林岩、周月晨、宗焕新、刘闯、浦振宇、顾静、徐奔、项越、宋铖霞
5	一种建筑外保温系统质量检测系统及检测方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411345513.6	2024-09-26	CN119335004A	2025-01-21	许振华、蒋荣琪、孟琳、顾丽华、赵昱辰、杨柏青、严瑞登、陆仁杰
6	一种现场保温材料测厚装置	实用新型	授权	CN202421240448.6	2024-06-03	CN222393477U	2025-01-24	陈璐、王成、王月静、孟琳、孙康
7	一种具有泄压装置的真空抽滤系统	实用新型	授权	CN202421196695.0	2024-05-29	CN222650138U	2025-03-21	姚春龙、储张华、沈剑峰、束奇、陆志伟、王海洋、严瑞登
8	一种哑铃试件精确制样的装置	实用新型	授权	CN202421167795.0	2024-05-27	CN222837843U	2025-05-06	陈璐、姚春龙、徐奔、陈涛、刘闯、浦毅文、李莹
9	一种套管灌浆饱满度检测用窥镜装置	实用新型	授权	CN202421116928.1	2024-05-21	CN222719443U	2025-04-04	徐可、王成、宗焕新、项越、谢翔、邱文杰
10	一种室内空气采样用辅助装置	实用新型	授权	CN202421094337.9	2024-05-20	CN222719249U	2025-04-04	姚春龙、邹哲栋、储张华、李莹、蒋铭豪、戴康、徐奔
11	一种检测套筒灌浆饱满度的装置	实用新型	授权	CN202421040792.0	2024-05-14	CN222979603U	2025-06-13	徐可、邹哲栋、陈琪、杨晓东、束云海、何哲洋、徐志鹏
12	一种防雷接地电阻检测放线装置	实用新型	授权	CN202421010115.4	2024-05-10	CN222545409U	2025-02-28	林美清、邹哲栋、孙康、王月静、惠晨
13	一种带肋钢筋肋高测量规	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202420959708.9	2024-05-07	CN222231521U	2024-12-24	王成、邹哲栋、王振、赵子毅
14	一种玻璃纤维增强网布用耐碱浸泡装置	实用新型	授权	CN202420959328.5	2024-05-07	CN222541049U	2025-02-28	陈璐、姚春龙、孟琳、王月静、孙康、王婵
15	一种芯片封装密封检测设备	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布	CN202311023410.3	2023-08-15	CN116735120B	2023-11-03	彭亦博、许振华、周红燕、张耀、王烽琳、蒋荣琪、付鑫国、丁蓓莉
16	一种具有前置镜头保护的管道检测用爬行机器人	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202322171068.3	2023-08-14	CN220523594U	2024-02-23	丁振耀、吴斌、丁振宇、陈涛
17	一种静载检测用基准梁装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202322143153.9	2023-08-10	CN220813993U	2024-04-19	赵愿、葛江腾、杨政、卞杰、韩鹏程
18	一种高应变检测传感器孔位定位装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202322119731.5	2023-08-08	CN220565294U	2024-03-08	赵愿、李雷明、葛江腾、杨政、韩鹏程
19	一种塑料管材划线装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202322022346.9	2023-07-31	CN220362576U	2024-01-19	董超、邹哲栋、惠晨、林美清、丁振宇、陈涛
20	一种市政管道内部清理装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321971700.6	2023-07-26	CN220504136U	2024-02-20	丁振耀、吴斌、丁振宇、陈涛、杨柏青、赵愿
21	一种密封圈外形压力一体检测设备	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布	CN202310906750.4	2023-07-24	CN116625830B	2023-11-03	彭亦博、许振华、周红燕、张耀、王烽琳、蒋荣琪、付鑫国、丁蓓莉
22	一种可拆卸防滑履带式管道检测爬行机器人	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321618694.6	2023-06-25	CN219933374U	2023-10-31	吴斌、丁振耀、李雷明、曾建、严瑞登
23	一种复合地基载荷试验用承压板装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321619835.6	2023-06-25	CN220746855U	2024-04-09	赵愿、葛江腾、杨柏青、卞杰、杜仇
24	一种建筑桩基强度检测设备	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布	CN202310669750.7	2023-06-07	CN116399713B	2023-08-11	周红燕、彭亦博、许振华、张耀、王烽琳、蒋荣琪、付鑫国、丁蓓莉
25	一种材料老化功能检测设备	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布	CN202310624286.X	2023-05-30	CN116337645B	2023-08-04	周红燕、彭亦博、许振华、张耀、王烽琳、蒋荣琪、付鑫国、丁蓓莉
26	一种金属板材焊接强度检测机	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布	CN202310513523.5	2023-05-09	CN116223228B	2023-07-25	周红燕、彭亦博、许振华、张耀、王烽琳、蒋荣琪、付鑫国、丁蓓莉
27	一种隧道双向射流风机支吊架承载力试验装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202320615764.6	2023-03-27	CN219434327U	2023-07-28	吴斌、徐可、项越、赵子毅、叶宏林
28	工程土方环保防尘的柔性自过滤膜布系统及其施工方法	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布	CN202310294552.7	2023-03-24	CN115990605B	2023-05-23	周红燕、彭亦博、许振华、蒋荣琪、张耀、王烽琳
29	一种木结构齿连接试验装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202320597410.3	2023-03-24	CN219434502U	2023-07-28	吴斌、丁振耀、杨晓东、许铭、张笑
30	一种木材抗剪强度试验装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202320550463.X	2023-03-21	CN219715091U	2023-09-19	吴斌、张耀、谢翔、卞杰、杜仇
31	一种混凝土弹性模量测量装置可调节支座	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202320519256.8	2023-03-17	CN219434501U	2023-07-28	吴斌、张耀、韩家明、杨柏青、赵愿
32	一种用于实验室内灌浆套筒灌浆的漏斗	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202320231322.1	2023-02-16	CN219567560U	2023-08-22	张磊、严瑞登、丁振宇、王胜东、周月晨、王烽琳
33	一种市政道路用钻芯机防溅装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202320194968.7	2023-02-13	CN219061623U	2023-05-23	丁振耀、张耀、李雷明、陈涛、葛江腾
34	一种实验室灌浆套筒灌浆用的钢筋定位装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202320118375.2	2023-02-06	CN219434458U	2023-07-28	严瑞登、张磊、丁振宇、周月晨、王胜东、王烽琳
35	一种用于钻芯法检测道路结构层厚度的测量装置	实用新型	授权	CN202221260575.3	2022-05-24	CN217818488U	2022-11-15	计衢焕、徐奔、赵昱辰、周迪喻、谢华兰
36	一种抗拉拔静载试验千斤顶对中及保护装置	实用新型	授权	CN202221237329.6	2022-05-23	CN217811245U	2022-11-15	赵愿、杨柏青、杜仇、许铭、赵子毅
37	一种高压油泵保护装置	实用新型	授权	CN202221115863.X	2022-05-10	CN217348870U	2022-09-02	杨柏青、赵愿、卞杰、葛江腾、张笑
38	一种缠绕式纤维拉伸用试验夹具及装置	实用新型	专利权的终止、授权	CN202221041645.6	2022-04-29	CN217542634U	2022-10-04	王嵩林、马俊宇、李荣信、王成、王健
39	一种保温板材料检测快速制样工具	实用新型	专利权的终止、授权	CN202220897130.X	2022-04-18	CN217542590U	2022-10-04	徐奔、濮毅文、张宇、张可、范文东
40	一种CCTV管道机器人用过井装置	实用新型	专利权的终止、授权	CN202122411210.8	2021-10-08	CN216201605U	2022-04-05	蒋荣琪、李雷明、丁振耀、洪芝芳、蒋勇、王胜东
41	一种沥青芯样快速风干装置	实用新型	专利权的终止、授权	CN202122333663.3	2021-09-26	CN216048754U	2022-03-15	蒋荣琪、王烽琳、严瑞登、许燕斌、范文东、吴斌
42	一种测量多孔纤维棉与土壤雨水交互能力的装置	实用新型	专利权的终止、授权	CN202122335909.0	2021-09-26	CN216208330U	2022-04-05	王烽琳、薛文云、计衢焕、赵愿、周月晨、金炜平
43	一种滑移式静水天平装置	实用新型	专利权的终止、授权	CN202122333629.6	2021-09-26	CN216925769U	2022-07-08	蒋荣琪、王嵩林、储张华、杜仇、马俊宇、柴明明
44	低能耗人工气候老化装置	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布	CN202110597544.0	2021-05-31	CN113466114B	2023-08-11	周红燕、宁雪莲、洪芝芳、张磊、陈璐、金琦、张杰、唐登斌
45	一种海砂、海卵石装配式井壁模块及其制备方法	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202110338575.4	2021-03-30	CN113072329A	2021-07-06	彭亦博、蒋荣琪、张耀、王烽琳、付鑫国、徐可、杨柏青、赵愿、董超、陈璐、王嵩林、林美清
46	一种落砂速度控制装置	实用新型	专利权的终止、授权	CN202120635051.7	2021-03-29	CN214584686U	2021-11-02	董超、林美清、丁振耀、翁晨辉、范文东
47	一种千斤顶油缸盖板拆装机构	实用新型	专利权的终止、授权	CN202120631192.1	2021-03-29	CN214560476U	2021-11-02	王嵩林、张杰、马俊宇、章伟中、张可、陆仁杰
48	一种建筑抗震支吊架检测用夹具	实用新型	专利权的终止、授权	CN202120631216.3	2021-03-29	CN214584494U	2021-11-02	陈璐、孙康、王伟杰、计衢焕、王成
49	一种土木工程建造连接架	实用新型	专利权的终止、授权	CN202120631173.9	2021-03-29	CN214996021U	2021-12-03	徐可、陈琪、杨晓东、谢翔、徐奔、洪芝芳
50	混凝土养护室节能养护系统	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202110113459.2	2021-01-27	CN112917657A	2021-06-08	许振华、张耀、王烽琳、蒋荣琪、王付华、付鑫国

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