（来源：你好张江）

在位于浦东的3000平方米智元数据采集中心训练场里，机械运转的轻微声响不绝于耳，百来位训练师正全神贯注地操控着人形机器人。只需指尖轻动，机器人便会随之做出相应动作，这场景充满了科技感。在一台“爆米花摊主”人形机器人训练台旁，记者见到了今天的主角——23岁的张兆祥。他刚从海外展会出差归来，便马不停蹄地投入到新一轮的机器人训练工作中。

这位00后小伙，于2024年11月正式加入智元机器人。不到两年的时间，如今的他早已不是刚入职时的青涩新手，新同事们都亲切地称呼他为“张老师”。无论是机器人数据采集的全流程管理、场景动作设计，还是带教新人，他都能游刃有余地应对。

人物名片

姓名：张兆祥

年龄：23岁

职业：机器人训练师

感悟：训练师的核心职责，是通过操控机器人采集合格数据“投喂”大模型，助力机器人掌握在复杂环境下的自主工作能力。在我这里，合格数据的核心标准是“100%完成度”。

在无数重复中和机器臂一起毕业

全球人形机器人市场正步入快速增长阶段，去年出货量预计达1.3万台。机器人若要真正融入工作与生活，需要大量应用场景的训练。在此背景下，以数据采集员、数据标注师等岗位为代表的“机器人训练师”这一新职业应运而生。

2024年，张兆祥第一次踏入智元数采中心，手持“机器人训练师”的工牌，满心期待能遇到如“钢铁侠”般酷炫的场景，然而现实并非如此，他迎来的第一位“学员”是一台标记为13号的机器臂。

“一开始的工作就是数据标注，把机器人的行为记录下来。一天的工作就是反复训练13号，收集图像、语音、文本等多模态数据，并清洗无效信息。”初入职场，张兆祥便化身机器人的“启蒙老师”，引领机器人不断经历“犯错—修正—进化”的正循环。

但当一名训练师谈何容易！

以机器人单手举着空杯，训练师逐步加水，要求机器人始终稳稳托举为例，这个动作对人类而言轻而易举，对机器人却极具挑战。空杯时若捏得太紧，杯子会变形；水变重后，又得加大握力，这需要机器人具备灵敏的力触觉反应，背后离不开多项系统性技术的突破。

尽管并非训练“钢铁侠”，但张兆祥看到机器人依旧两眼放光、满怀期待。在接受前辈们的培训后不久，他便满怀热情地投入到工作中。

训练13号时，张兆祥很快就上手了：戴上VR设备，如同拥有了“眼睛”；手中握着两个手柄，便能控制机器人的动作，如此一来，13号的手臂便会随着他的动作反复训练。

最初，训练任务十分简单：从一堆零件中挑出不同种类，精准放入对应篮筐。初期，机器人动作又慢又不稳，零件频繁掉出篮筐。张兆祥便一遍又一遍地重复演示，不断调整操控力度与角度。凭借这份不骄不躁的韧劲，他与13号的配合愈发默契，动作准确度不断提升，速度也逐渐加快。

机器人训练师这一新兴职业的入职门槛并非一定要顶尖学历，核心在于对技术的热爱、持续的学习能力以及不懈的努力。

两个月后，13号顺利“毕业”！而毕业于荆州理工职业学院的张兆祥也通过了试用期，正式入职智元开启了自己的训练师生涯。

100%完成度才有价值

天蝎座、理工男、性格内向的i人（网络用语，指性格比较内敛、内向的人），张兆祥与大众印象中的“张江男”颇为契合——不善言辞，却对工作极度严谨负责。谈及日常爱好，他也只简洁地挤出“打游戏”三个字。

最近，他格外热衷于《黑神话：悟空》，沉浸在悟空的“升级打怪”之旅中。而入职智元后，这位00后也经历了一场场属于自己的“升级打怪”：从基础数据采集到复杂场景动作设计，从独自攻坚到带领团队，他在人形机器人产业的浪潮中稳步成长。

去年，无疑是人形机器人大爆发的一年。当人形机器人登上春晚群舞时，瞬间引发全民热议。然而，当公众还沉浸在机器人能走、能跳、能跑的惊叹中时，张兆祥早已开始训练人形机器人进入工厂等实际应用场景，这些经他训练的机器人，是真正的“打工人”。

要训练出杰出的“打工机器人”并非易事。训练师的核心职责，是通过操控机器人采集合格数据“投喂”大模型，助力机器人掌握在复杂环境下的自主工作能力。在张兆祥眼中，合格数据的核心标准是“100%完成度”：动作过程中只要出现碰撞、失误，就必须终止任务重新操作。“没有时间限制，但我们要追求用更少的步骤、更短的时间、更高的准确度完成动作，这样的数据才有价值。”

“让人形机器人学员们更快、更准确地完成任务，这就是训练师的成就感所在。”张兆祥说。

张兆祥（左）和同事根据机器人实操情况，调整训练方案（杜唯 摄）

在一场物流分拣场景中，张兆祥团队的任务是训练智元人形机器人精灵G1将衣服物料从大筐拣取到传送带，既要保证衣服上的二维码准确朝上，又要同步完成扫描入库。“一开始大家都觉得二维码朝上是难点，实际操作后才发现，最初设计的‘四件一组放置’步骤才是效率瓶颈，完成这一任务需要二十多个步骤。”凭借对实操细节的敏锐观察，张兆祥带领团队反复调整训练方案，最终确定“一件件放置”的方式，仅需四个步骤就能完成任务，大幅提升了作业效率。

去年7月27日，在浦东举行的2025世界人工智能大会上，张兆祥的“学员”站上了直播展台，向全球展示了自己的训练成果：精灵G1在整个作业过程中，面对包裹位置的随机变化、正反堆叠情况，以及包裹在传送带边缘卡住、中途掉落等状况，均能快速做出最优规划，确保作业持续准确、流畅推进。那一刻，作为“老师”的张兆祥比游戏通关还要兴奋。

正如业界所言，人形机器人的训练本质是构建“人机共生”生态。机器人如何“更像人”“更懂人”，这既需要训练师修正其行为动作，更依赖训练师持续优化思维方式——机器人每一个流畅动作的背后，都有一名出色的训练师在默默付出。

想造台家政机器人给妈妈用

当被问及“如果你能设计一台人形机器人，最想让它干什么”时，张兆祥稍加思索后给出了答案：家政服务人形机器人。

目前，张兆祥正在攻克一项训练难题：让人形机器人在避免被水溅湿的前提下完成洗碗动作。对于训练师而言，数据采集是“幼儿园老师”的职责，而实现一套新动作的设计，则属于“高中老师”的范畴。

去年7月，智元发布了全球首个具身智能操作系统灵渠OS。之所以敢称“全球首个”，是因为灵渠OS是第一个原生的支持具身智能的操作系统，包括云系统和本体系统。它面向各类开发者，提供平台工具及开放接口、全流程赋能、全栈开发任务，还提供模块化和高上限的硬件平台等帮助。

对于张兆祥这些训练师来说，这无疑是一本全球领先的“教材”，让训练机器人变得更加便捷。

“以前很多想实现的动作都受限于工具，灵渠OS发布后，我很快就设计了一套机器人洗碗的动作，把核心动作集中在手指上，减少水溅范围。”张兆祥说，人形机器人走入家庭后，要真切帮助老百姓减轻生活负担，“我想做出一台合格的人形机器人给妈妈用”。

跨越1000多公里，从湖北荆州来到上海浦东，不到两年的职场生涯，让23岁的张兆祥迅速成长。

如今，他已成为刚入职训练师口中的“张老师”，带领着3名年轻的训练师“培育”更多的人形机器人成为合格的“打工人”。

从荆州的职业院校到上海的科技前沿，从青涩的新人到能带教团队的“张老师”，张兆祥的成长之路，正是具身智能产业赋能技能型人才的生动缩影。

虽然他并非毕业于985、211等高校，更无海外留学背景，但机器人训练师这一新兴职业对学历要求并不高，更看重实操能力。正如张兆祥的经历，凭借扎实的实操技能，他在科技浪潮中找到了专属赛道，在一次次“升级打怪”中实现了自我成长。