破冰机器人在湖北电网首次开展除冰作业
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2026-01-23 18:10:22
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(来源:经济日报)

转自:经济日报

1月20日,湖北随州牛脊山一带被寒潮冻成了“冰封世界”,±800千伏陕武线部分区段覆冰严重,线路运行面临严重威胁。一辆在冰坡上稳步行进的履带车和一架在高空中精准除冰的飞行机器人赶赴现场,一场紧急抢险随即启动。这是国网湖北省电力有限公司科技助力融冰除冰的一幕。

1月19日以来,强寒潮雨雪冰冻天气侵袭湖北,全省各地出现大到暴雪,气温骤降7至14℃,给电网安全稳定运行带来严峻考验。面对低温覆冰风险,国网湖北省电力有限公司迅速启动应急响应,全面推广“莽式”全地形履带车、直流融冰技术应用,联动机器人除冰、智能监测等科技手段,织密电网抗冰保电防线,全力保障全省生产生活用电无忧。

国网湖北电力打造全方位的智能监测网络,依托输电远程智能巡视平台,部署1139套覆冰监测装置、376套舞动监测装置及5.6万台可视化设备,全天候追踪线路覆冰厚度及增长趋势。另外,“观冰精灵”装置部署在500千伏咸梦二回线、渔兴一回线等超、特高压线路上,通过人工智能图像识别系统自动分析覆冰数据,异常情况即时推送预警,为融冰作业争取宝贵时间。

通往牛脊山抢险塔位的山路被厚厚的冰层覆盖,湿滑难行,超过11米长的“莽式”全地形履带车,犹如钢铁巨兽轰鸣着碾过冰雪斜坡,自重大、劲儿大、抓得牢,能安全快速的将抢修人员和除冰设备送达塔位。

设备到位后,除冰任务立即移交给了空中的“搭档”——抢险队员快速启动飞行机器人。它如猎鹰般迅捷升空,精准降落在覆冰线路上,用特制轮组紧紧“抱住”电线。随即,机器人启动“振动加切削”双模除冰程序,一边高频震动松脱冰层,一边旋转刀片剥离余冰,迅速将厚重的覆冰清理干净。

国网湖北送变电公司孝感巡检管理中心专责董运松介绍,在2024年的同一个位置,6名抢修人员要冒险登塔安装震动除冰装置,前后准备工作加在一起需要6个小时。如今有了全地形履带车和四旋翼飞行除冰机器人的“组合搭档”,只需要2人监护,2个小时就能完成,效率提升了60%以上,安全更是有了质的飞跃。

除了全地形履带车和四旋翼飞行除冰机器人的应用,国网湖北电力直流融冰装置也派上大用场。

1月20日20时许,位于咸宁地区的220千伏咸吴一回45号至46号杆塔之间,输电导线覆盖一层厚厚的冰雪,危及电网安全运行。国网咸宁供电公司鹿门运维班张强合上移动直流融冰装置电源,随着“嘀嘀”声,装置升降杆缓缓升起,向覆冰线路注入直流电,导线迅速升温。随着“咔嚓”声不时从高空传来,导线冰层大面积崩解,大块冰棱坠落。

国网咸宁供电公司运维检修部主任杜勇介绍,直流融冰技术核心是向输电导线施加低电压、大电流直流电,借助线路自身电阻生热,1小时可使导线温度从-3℃左右升至10℃上下,促使冰层受热融化脱落,快速化解线路覆冰隐患,为低温天气下电网平稳运行筑牢安全屏障。

国网湖北电力设备部相关负责人介绍,该公司根据易覆冰区域监测,提前将18台移动式、4套固定式、5座地线融冰装置及34套中低压配网融冰装置部署至指定站点。截至目前,该公司已在500千伏渔兴二回线、220千伏云风秭线、220千伏咸吴一回线等40余条线路开展导地线直流融冰工作,20余套除冰机器人在随州、咸宁、十堰、荆门等地投用,为应对本轮雨雪冰冻天气引发的线路覆冰隐患发挥了重要作用。

图为国网湖北电力公司利用破冰机器设备保障电网安全。资料图片

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