机器人在“大学”学做家务
（来源：新安晚报）
转自：新安晚报
机器人抓取物品。
本报讯 家里乱了，谁来整理？未来可能交给机器人。
近日，合肥市具身智能机器人数据采集训练场在原有场景基础上，新开辟了家庭场景训练区。记者探访发现，在这所被称为“机器人大学”的训练场里，机器人们正在学习整理卧室、抓取物品等家务技能，通过约三个月的系统训练，它们将在“毕业”后走进真实家庭提供服务。
新布置的家庭训练区内，衣柜、双人床、餐桌椅、货架等一应俱全。数据采集员朱阳光戴着VR训练设备，对一台零次方家居型机器人进行训练。机器人的双手和头部有三个摄像头，通过头部的VR眼镜，朱阳光可以看到机器人视角下的实时画面。
“我的手往前推，机器人就往前走；手腕一转，机械臂就跟着转向。”朱阳光一边操作一边演示。机器人则从货架上稳稳抓起两包零食，转身放进小推车，再把推车推到指定位置，整个过程只用了二十多秒。
这里就像一所“机器人大学”，机器人们每天都“上学”。针对它们的训练不是单个动作，而是像“从A点搬运物品到B点”这样的完整任务。通过大约三个月的分级训练和能力评估，机器人就能“毕业”，到工厂、酒店等实际场景中工作。
“此次新增家庭场景训练，是市场对服务型机器人的迫切需求。”合肥国先控股有限公司机器人事业部项目经理王志伟介绍，训练场根据企业订单需求，∶1搭建真实居家环境，让机器人在实际场景中积累数据。“我们提供的是‘高质量数据集’，这就像一套完整的教材，企业拿去‘喂养’它们的模型，模型就能不断优化和迭代。”这意味着，未来机器人无需每台都重新训练，只需部署成熟垂类模型即可具备基础家务能力。
目前，该训练场已服务6家机器人企业，重点攻克家庭服务中的实际痛点。“我们不靠这个盈利，目标是搭建产业化桥梁。”王志伟坦言，训练场通过承担设备、人力、算力等成本，帮助企业降低研发门槛，加速产品落地。
该训练场未来将延伸家庭、酒店、商超、公共安全场景，吸引更多机器人企业加入，计划到今年3月1日，扩建到5000平方米，近100台异构机器人，开训30个以上细分场景。新安晚报 安徽网 大皖新闻记者 姚一鸣 摄影报道
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