21世纪经济报道记者 林典驰 深圳报道

1月6日至9日，国际消费电子展（CES 2026）在拉斯维加斯盛大举行。作为全球科技产业的风向标，CES历来是创新技术与商业趋势交汇的核心舞台。

而今年，一股来自中国广东深圳的强劲科技力量——机器人谷企业军团，以相当的阵容和深度，前往拉斯维加斯参展，成为本届CES最受瞩目的焦点之一。

这片被称为“机器人谷”的区域，位于深圳大学城及其周边、夹于阳台山南部余脉与塘朗山之间的狭长谷地，沿留仙大道与地铁5号线从长岭陂一路延伸至西丽、留仙洞，孕育出了一条高度集聚、生态协同的机器人产业集群。

如今，这条机器人谷正以集体出海的姿态，在全球最具影响力的科技展会上，向世界展示中国在具身智能领域的原创能力与商业化潜力。

据21世纪经济报道记者不完全统计，仅来自深圳机器人谷的企业中，速腾聚创、越疆科技、帕西尼、逐际动力、众擎机器人、星尘机器人等多家代表性公司均携其最新成果亮相CES，覆盖人形机器人、四足机器狗、触觉感知系统、3D视觉模组及具身智能大模型等多个前沿赛道，形成了一条从底层感知到上层应用的完整技术链条。

人形机器人TORA-ONE制作冰淇淋

人形机器人各显神通

在CES北馆ENTERPRISE AI展区，一场看似简单的冰淇淋制作表演吸引了大量围观。

人形机器人TORA-ONE熟练地抓取纸杯、舀取冰淇淋、递送至观众手中，整个过程流畅自然。令人惊叹的是，它能实时感知人类取杯动作的力度与角度，并动态调整自身交互策略，这背后依赖的，正是由帕西尼提供的“全身力学套件”和具身智能全栈解决方案。

这一细节揭示了当前人形机器人发展的关键趋势：灵巧操作不再仅靠视觉，触觉感知已成为实现高可靠交互的核心。而广东企业，正在这一赛道上构建起从硬件到算法的全链条优势。

首次亮相CES的逐际动力带来了其旗舰产品LimX Oli，多形态双足机器人TRON 1，以及IP恐龙机器人。LimX Oli是一款全尺寸、全自由度人形机器人。Oli拥有31个机身本体自由度，采用模块化软硬件架构，支持从步态规划、多模态交互到强化学习训练的全流程研发。

对于参加CES的目的，逐际动力有关人士向21世纪经济报道记者表示，“目前全球市场对于具身智能的关注和需求已远超过去几年。CES是链接全球合作伙伴的枢纽，我们希望在此挖掘更多具有价值和想象力的应用场景，扩展更多合作机会，共同推动具身智能的商业化路径发展。”

“我们的目标非常务实：通过产品和技术直接说服市场。Oli刚发布不久，海外客户之前没有机会近距离接触。CES 是一个非常好的线下窗口，让海外客户和经销商能亲自验证我们产品的原创性与领先的技术。”

记者从逐际动力获悉，过去一年公司积极开拓了全球经销商网络，逐际动力的重点市场会集中在人力成本高、老龄化严重、且教育科研水平发达的国家，这些地区对我们的机器人有更直接的刚需。

上述有关人士向记者表示，多形态具身机器人TRON 2 这次来不及参加CES，TRON 2是一款多形态具身机器人，采用“一机多态”的模块化设计，双臂、双足、双轮足可快速切换，还能组成人形、四足，是真正的可复用、可扩展、可持续的通用平台，突破了硬件通用性这一行业瓶颈，在复杂地形上能适应高难度的移动操作测试，在科研场景通过不同构型，可按需验证不同算法。TRON 2强悍的负载能力，满足了从家庭服务到工业场景的广泛应用需求。

与此同时，众擎机器人携PM01和T800两大产品矩阵亮相，其中T800系全球首发；越疆科技则展出售价仅7499元的四足机器狗Rover X1，主打家庭场景，能在斜坡、碎石、台阶等复杂地形稳健行走，并具备轻载运输与儿童陪伴功能。这些产品共同勾勒出一幅从高端科研到大众消费的机器人应用全景图。

越疆四足机器狗Rover X1

具身智能突破：触觉、数据与大模型

如果说人形机器人是具身智能的“躯体”，那么感知系统与AI大模型则是其“大脑”与“神经”。在本届CES上，深圳企业在底层技术上的突破同样令人瞩目。

速腾聚创展台上演了一场“无人干预”的全流程配送秀：机器人自主完成礼品打包、上架、运送、拆盒、递送及回收纸箱，全程无需人工介入。这一演示依托其自研的VTLA-3D操作大模型，这是业内首个融合视觉、力触觉与语言信息，并结合Active Camera生成的高精度3D彩色点云的具身智能模型。

借助此举，机器人能更全面地感知环境状态，显著提升了高灵巧操作的成功率。此外，3D点云提供的丰富空间结构信息，也降低了对海量训练数据的依赖，使VTLA-3D模型展现出更高的数据效率。

在此基础上，该方案还训练了一个任务规划AI，能够将复杂抽象任务拆解为原子化子任务并调度执行，从而形成“快慢双系统”，获得兼顾长程规划与精准操作能力。

硬件上，方案构建了感知与执行体系，“机器人之眼” AC2负责提供近距离高精度的立体与彩色信息，支持精细操作感知；AC1负责远距离导航避障。末端则配备了具备多组力触觉点阵的灵巧手，触觉信号的反馈有效解决了视觉盲区问题，确保了操作的柔顺与精准。

当前，具身智能已迈入商业化落地的关键窗口期，但触觉模态数据空白、全模态数据集稀缺、行业应用泛化性差等瓶颈仍制约行业发展。在具身智能的进化中，其突破关键在于实现AI与物理世界的深度交互，而触觉感知正是连接两者的核心桥梁。

在此背景下，帕西尼的亮相尤为关键。该公司不仅带来了全身力学套件、多维触觉灵巧手等人形机器人核心部件，更公开展示了其全模态具身智能数据采集系统。

值得一提的是，今年帕西尼建设了全球最大具身智能数据采集与模型训练基地Super EID Factory，可年产2亿条全模态、高质量、高可用性的具身智能数据集，可有效填补行业数据供给缺口。

奥比中光正式推出超小型双目3D相机Gemini 305。该产品专为机械臂腕部设计，最小成像距离仅4厘米，视场角达88°×65°，且支持灵活切换成像模式。该相机突破传统限制，实现彩色与深度数据分辨率独立配置。Gemini 305为协作机械臂、人形机器人及工业柔性抓取提供了精细视觉解决方案。

该相机突破传统限制，实现彩色与深度数据分辨率独立配置。在传统方案中，二者分辨率必须一致，而Gemini 305可在时空对齐的前提下分别设置，让开发者无需妥协数据质量。

除了机器人谷的企业，深圳企业戴盟机器人发布的全球首款力/触觉反馈遥操作数据采集系统DM-EXton2，则让远程操控机器人也能拥有“手感”；兆威机电的灵巧手群舞表演，展现精密传动与协同控制的艺术。

从整机到核心部件，从感知系统到数据基建，深圳正构建起全球最完整的具身智能生态。而CES的舞台，不过是他们走向世界的起点。随着AI与物理世界融合的深入，具身智能的商业化窗口已然打开。