1月7日消息，国家知识产权局信息显示，宁波中集物流装备有限公司、中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司、中集集装箱（集团）有限公司申请一项名为“夹持装置、AGV车辆搬运机器人”的专利，授权公告号CN223763212U，授权公告日为2026年1月6日。申请号为CN202422912369.1，申请公布日期为2026年1月6日，申请日期为2024年11月27日，发明人陈迪龙、廖泽邦、刘炳江、王利涛，专利代理机构北京磐华捷成知识产权代理有限公司，专利代理师阴连根，分类号B25J5/00、B25J11/00、B65G47/90。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种夹持装置和AGV车辆搬运机器人，夹持装置包括：驱动机构、夹持机构、传动机构和同步机构，驱动机构为直线式驱动机构；夹持机构包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂能够往相反方向转动；传动机构分别连接驱动机构、第一夹臂和第二夹臂其中任意一个，驱动机构通过传动机构驱动第一夹臂和第二夹臂其中任意一个转动；同步机构连接第一夹臂的末端和第二夹臂的末端，第一夹臂和第二夹臂其中任意一个转动，同步机构使得第一夹臂和第二夹臂同步转动。本实用新型通过在夹持装置中设置直线式驱动机构和同步机构，驱动第一夹臂和第二夹臂同步转动，可以简化夹持装置的结构，降低故障率，提高AGV车辆搬运机器人的稳定性。

天眼查数据显示，宁波中集物流装备有限公司成立日期1970年1月13日，法定代表人张克超，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本3600万美元，实缴资本3600万美元，注册地址为浙江省宁波市北仑区大碶街道扬子江南路26号。宁波中集物流装备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1532次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息86条，拥有行政许可24个。

宁波中集物流装备有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司成立日期1970年1月4日，法定代表人麦伯良，所属行业为金属制品业，企业规模为大型，注册资本539252.0385万人民币，实缴资本，注册地址为深圳市南山区蛇口工业区港湾大道2号中集研发中心8楼（办公）。中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目60次，财产线索方面有商标信息180条，专利信息5000条，拥有行政许可26个。

中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，中集集装箱（集团）有限公司成立日期1970年1月16日，法定代表人黄田化，所属行业为金属制品业，企业规模为小型，注册资本663402.364601万人民币，实缴资本663402.364581万人民币，注册地址为东莞松山湖高新技术产业开发区南山路1号中集智谷产业园9号楼5层。中集集装箱（集团）有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目77次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息2083条，拥有行政许可9个。

中集集装箱（集团）有限公司近期专利情况如下：

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