肇庆农校（肇庆工程职校）、粤嵌科技取得无人机监测相关专利，基于数据处理降低无人机碰撞风险
1月6日消息，国家知识产权局信息显示，肇庆市农业学校（肇庆市工程技术中等职业学校）、广州粤嵌通信科技股份有限公司申请一项名为“基于无人机空域监测的数据处理方法及系统”的专利，授权公告号CN119763377B，授权公告日为2026年1月6日。申请公布号为CN119763377A，申请号为CN202411841526.2，申请公布日期为2026年1月6日，申请日期为2024年12月13日，发明人陈晓明、郑志材、郭严友、陈赵云、葛建新，专利代理机构广州高智汇知识产权代理有限公司，专利代理师初琦，分类号G08G5/80、G08G5/57。
专利摘要显示，本发明公开了基于无人机空域监测的数据处理方法及系统，所述方法包括：获取无人机群中每个无人机和航空器的实时运动参数数据和时间戳；根据所述运动参数数据和所述时间戳，进行数据点等间距采样操作，得到时间序列数据集；根据所述时间序列数据集，进行数据清洗操作，得到筛选数据；根据所述筛选数据，进行归一化操作，得到归一化数据；根据所述归一化数据，进行相对碰撞风险计算，得到相对碰撞风险数据；根据所述相对碰撞风险数据和所述时间序列数据集，进行路径规划矩阵构建操作，得到风险目标点集合数据；根据所述风险目标点集合数据，进行无冲突筛选操作，得到目标点。本方法能够降低无人机碰撞风险。
天眼查数据显示，广州粤嵌通信科技股份有限公司成立日期1970年1月16日，法定代表人钟锦辉，所属行业为研究和试验发展，企业规模为大型，注册资本6144.3199万人民币，实缴资本6021.4992万人民币，注册地址为广州市黄埔区科学大道8号一栋B座第四层401房。广州粤嵌通信科技股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目204次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息22条，拥有行政许可20个。
广州粤嵌通信科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于集群通信的无人机管理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510088804.X | 2025-01-21 | CN119916818A | 2025-05-02 | 马润、赵赛 |
| 2 | 基于无人机空域监测的数据处理方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202411841526.2 | 2024-12-13 | CN119763377B | 2026-01-06 | 陈晓明、郑志材、郭严友、陈赵云、葛建新 |
| 3 | 一种基于改进式SLAM算法的无人船水域监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410126048.0 | 2024-01-30 | CN117948980A | 2024-04-30 | 封斌、吕志胜、赵江涛、冯宝祥 |
| 4 | 一种家庭娱乐机器人 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201720663041.8 | 2017-06-09 | CN207020980U | 2018-02-16 | 赵江涛、万剑锋、汪小威 |
| 5 | 一种智能考勤设备 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201720658283.8 | 2017-06-09 | CN207068066U | 2018-03-02 | 赵江涛、郑志优、危华明 |
| 6 | 一种智能汽车远程监控设备 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201720649832.5 | 2017-06-07 | CN207015304U | 2018-02-16 | 不公告发明人 |
| 7 | 一种物联网综合实训平台装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520509184.4 | 2015-07-15 | CN204790541U | 2015-11-18 | 钟锦辉、赵江涛、郑志优 |
| 8 | 一种便民的购物车系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320054105.6 | 2013-01-30 | CN203149739U | 2013-08-21 | 缪文南、许铭裕、陈镇鑫、高雄、翟华、蓝汉锐、黄贤帅、钟锦辉、邓人铭 |
| 9 | 一种汽车导航监控系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201310035077.8 | 2013-01-29 | CN103121436B | 2016-09-21 | 缪文南、黄贤帅、许龙铭、许铭裕、黄孔辉、黄诚灿、钟锦辉、邓人铭 |
| 10 | 一种家居安防系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320044468.1 | 2013-01-25 | CN203181055U | 2013-09-04 | 缪文南、黄贤帅、崔建明、许铭裕、许震东、蓝汉锐、高雄、钟锦辉、邓人铭 |
| 11 | 一种人性化车载安全驾驶系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201320024223.2 | 2013-01-16 | CN203142402U | 2013-08-21 | 缪文南、梁文坤、林俊良、翟华、黄瑾绚、林建灿、朱万浩、钟锦辉、邓人铭 |
| 12 | 一种油类快速检测仪器 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320024031.1 | 2013-01-16 | CN203148878U | 2013-08-21 | 缪文南、郭志雄、王涛、林科荣、郑宇辉、朱万浩、郑俊勇、钟锦辉、邓人铭 |
| 13 | 一种医疗求救装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201320019167.3 | 2013-01-14 | CN203138466U | 2013-08-21 | 缪文南、梁文坤、黄诚灿、黄瑾绚、林建灿、林俊良、黄贤帅、钟锦辉、邓人铭 |
| 14 | 一种包裹的实时跟踪系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320011811.2 | 2013-01-09 | CN203104778U | 2013-07-31 | 缪文南、许铭裕、黄孔辉、谭炳江、郑宇辉、翟华、黄贤帅、钟锦辉 |
| 15 | 一种基于RFID技术的智能结算系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320011813.1 | 2013-01-09 | CN203102322U | 2013-07-31 | 樊志平、李澥、蔡木生、杨焕明、张迪、钟锦辉、邓人铭 |
| 16 | 一种新型的多功能教学平台 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320011812.7 | 2013-01-09 | CN203102619U | 2013-07-31 | 缪文南、王涛、林志、王元科、黄贤帅、郭志雄、陈镇鑫、钟锦辉、邓人铭 |
| 17 | 无线远程实时监控系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320011788.7 | 2013-01-09 | CN203101954U | 2013-07-31 | 樊志平、李澥、利智康、陈浩龙、林辉、周文杰、钟锦辉 |
| 18 | 基于GPRS远程监控的智能家居系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320011789.1 | 2013-01-09 | CN203101955U | 2013-07-31 | 苗晓培、李有兵 |
| 19 | 一种网线检测装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201220214620.1 | 2012-05-14 | CN202649368U | 2013-01-02 | 温武、钟锦辉、邓人铭、古鹏 |
| 20 | 一种医疗多点安全呼叫信息系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201210108387.3 | 2012-04-14 | CN102664940A | 2012-09-12 | 刘志刚、郭艳颖、邓人铭 |
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