北京建工新材、北京建工新科申请预制件检测相关专利,组合装置与方法快速检测构件外观提效
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2026-01-06 20:28:16
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1月6日消息,国家知识产权局信息显示,北京建工新型建材有限责任公司、北京建工新型建材科技股份有限公司申请一项名为“预制构件外观质量在线快速检测装置及检测方法”的专利。申请公布号为CN121275762A,申请号为CN202511457922.X,申请公布日期为2026年1月6日,申请日期为2025年10月13日,发明人倪坤、梁旭、曹亮、杨柳、佟琳、陈喜旺、潘定未、乔震、荆锐、孙佳碧、葛运成,专利代理机构北京牛思巴巴知识产权代理有限公司,专利代理师高淑凤,分类号G01N21/88、G01N21/89。

专利摘要显示,本发明提供了一种预制构件外观质量在线快速检测装置及检测方法,涉及构件外观质量检测领域,二维图像采集装置先采集预制构件的全局二维图像;三维矩阵相机组用于对预制构件的指定区域进行扫描;处理模块与二维图像采集装置和三维矩阵相机组电连接,处理模块基于全局二维图像,识别出预制构件上的待精细检测区域,并获取无需精细检测区域的质量检测信息;基于识别结果,控制三维矩阵相机组仅对待精细检测区域进行扫描;以及基于全局二维图像和/或三维数据的分析结果,生成预制构件的质量检测信息。通过采用二维图像采集装置拍照、三维矩阵相机组精检测量,避免了对整个构件进行耗时且数据冗余的全局三维扫描,提高了检测效率。

天眼查数据显示,北京建工新型建材有限责任公司成立日期1970年1月16日,法定代表人张登平,所属行业为批发业,企业规模为大型,注册资本85637.7808万人民币,实缴资本82572.6627万人民币,注册地址为北京市大兴区榆顺路12号D座3786号中国(北京)自由贸易试验区高端产业片区。北京建工新型建材有限责任公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目152次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息211条,拥有行政许可95个。

北京建工新型建材有限责任公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1抗裂高性能混凝土及其制备方法发明专利公布CN202511536953.42025-10-27CN121270166A2026-01-06任铁钺、刘永志、胡宇、马学峰、佟琳、梁旭、李静、周晓明、李伟、陈喜旺、倪坤
2预制构件外观质量在线快速检测装置及检测方法发明专利公布CN202511457922.X2025-10-13CN121275762A2026-01-06倪坤、梁旭、曹亮、杨柳、佟琳、陈喜旺、潘定未、乔震、荆锐、孙佳碧、葛运成
3一种用于改善风电混塔外观质量的脱模剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511251993.42025-09-03CN120904176A2025-11-07葛运成、佟琳、文俊强、倪坤、张硕、梁旭、葛开源、潘俊铮、杨荣俊、陈喜旺
4一种风电混塔用超高强度环氧结构胶黏剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511251968.62025-09-03CN120904835A2025-11-07张硕、倪坤、葛运成、葛开源、佟琳、潘定未、乔震、朱亚正、杨荣俊、陈喜旺
5一种含混杂纤维的超高性能混凝土发明专利公布CN202511251989.82025-09-03CN120987610A2025-11-21倪坤、葛运成、文俊强、葛开源、孙佳碧、潘定未、乔震、朱亚正、杨荣俊、陈喜旺、车文秀、杨楠
6一种用于风电混塔的低弹性模量超高性能混凝土发明专利实质审查的生效、公布CN202511251995.32025-09-03CN121005550A2025-11-25葛运成、佟琳、梁旭、倪坤、文俊强、葛开源、张硕、潘俊铮、杨荣俊、陈喜旺、田景松
7一种混凝土自愈合微胶囊及一种超高性能混凝土发明专利实质审查的生效、公布CN202511251998.72025-09-03CN121044833A2025-12-02葛运成、文俊强、梁旭、倪坤、张硕、潘俊铮、佟琳、葛开源、杨荣俊、陈喜旺、章鹏
8一种用于超高性能混凝土的聚合物改性剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511251988.32025-09-03CN121044827A2025-12-02葛运成、倪坤、文俊强、葛开源、张硕、潘定未、乔震、朱亚正、杨荣俊、陈喜旺
9一种风电混塔用高性能多功能清水自密实减水剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511251983.02025-09-03CN121044832A2025-12-02葛运成、倪坤、文俊强、葛开源、张硕、潘定未、乔震、朱亚正、杨荣俊、陈喜旺、周晓明、刘永志、刘奎启
10一种混凝土预制构件低碳修补材料及制备方法和使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510620674.X2025-05-14CN120328997A2025-07-18荆锐、梁旭、倪坤、佟琳、葛开源、申耀杰、苑腾飞、周晓明、刘永志、吕友金
11一种谷氨酸钠改性聚羧酸减水剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510555399.82025-04-29CN120424277A2025-08-05赵文丽、郝兵、张子翕、梁旭、赵春玲、侯凯、岳宗茂、苏峰、吕腾、陈朝阳、许艳
12一种缓释型聚羧酸减水剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510515231.42025-04-23CN120329491A2025-07-18郝兵、赵文丽、张子翕、梁旭、赵春玲、侯凯、岳宗茂、苏峰、陈朝阳、吕腾
13预制墙保温层及连接件检测方法、设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510352043.42025-03-25CN120259248A2025-07-04韩文龙、吕晚晴、陈喜旺、荆锐、滕岩、许清风、肖顺、徐小童、徐传阳、胡松、卜凡杰、夏晟
14一种多高层全预制混凝土模块化建筑结构及其加工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510029308.72025-01-08CN119801121A2025-04-11张登平、陈硕晖、陈喜旺、杜晓新、张程浩、孙双鑫、张应杰、李志光、于大海、张恩搏、荆锐、倪坤、佟琳、梁旭
15一种用于风电混塔塔片的超高性能混凝土及其制备方法发明专利授权CN202411665100.62024-11-20CN119774923B2025-12-09葛运成、张硕、孙义、葛开源、文俊强、杨荣俊、韩帅、刘佳辛
16一种混凝土凝结状态测定笔及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411609105.72024-11-12CN119470864A2025-02-18倪坤、佟琳、梁旭、陈喜旺、杨荣俊、王杰之、宋蕴桥、苑腾飞
17一种叠合板通用式压合模具发明专利实质审查的生效、公布CN202411169576.02024-08-24CN119017512A2024-11-26苑腾飞、郝俊杰、杨腾、陈前
18一种预制装楼梯模具生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202411169575.62024-08-24CN119036623A2024-11-29张程浩、张卫炜、韩冰、孟凡春
19一种预制装墙体生产用构件模具发明专利实质审查的生效、公布CN202411169578.X2024-08-24CN119427511A2025-02-14李志光、丁燕、吴轩、韩太山
20一种立式墙体构件模具发明专利实质审查的生效、公布CN202410928665.22024-07-11CN118721388A2024-10-01刘洋、李海彬、齐梦、庄瑞超、申耀杰、郝俊杰、李少伟
21一种新拌混凝土稳定性评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410671324.12024-05-28CN118655186A2024-09-17潘俊铮、陈喜旺、倪坤、佟琳、梁旭、潘定未
22一种防辐射实验室墙体及制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410529434.42024-04-29CN118273461A2024-07-02齐梦、吴玉宁、张卫炜、庞旭波、张云港、李志光
23一种楼梯模具发明专利实质审查的生效、公布CN202410529433.X2024-04-29CN118292635A2024-07-05李海彬、刘洋、宋晓龙、齐梦、丁燕、庄瑞超、杏剑
24一种预制墙体翻转工具实用新型授权CN202420924388.32024-04-29CN222138570U2024-12-10李志光、齐梦、吴玉宁、符景洲、庞旭波、张云港
25一种3D打印叠合板钢筋网片出筋定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410475145.02024-04-19CN118143167A2024-06-07张登平、倪坤、佟琳、梁旭、潘俊铮、陈喜旺、孙佳碧、代佳龙、云双飞
26一种预制空心叠合剪力墙安装用穿筋引导装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410475142.72024-04-19CN118187477A2024-06-14倪坤、张显来、佟琳、梁旭、陈喜旺、荆锐、代佳龙、齐梦
27混凝土3D打印喷头抹边设备、控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410475131.92024-04-19CN118181452A2024-06-14张登平、孙佳碧、倪坤、梁旭、佟琳、陈喜旺、潘俊铮、代佳龙
28一种3D打印混凝土流变调控装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410475128.72024-04-19CN118238250A2024-06-25张登平、潘俊铮、倪坤、佟琳、梁旭、潘定未、代佳龙、陈喜旺、丁宏
29一种基于流变学的预拌混凝土坍落度实时监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410475156.92024-04-19CN118254282A2024-06-28潘俊铮、倪坤、佟琳、黄爱菊、丁宏、梁旭、潘定未、乔天龙
30钢筋绑扎方法、装置、介质和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410475152.02024-04-19CN118379348A2024-07-23张登平、云双飞、佟琳、潘俊铮、倪坤、梁旭、于志猛、荆锐、葛开源
31一种超长无缝缓粘结预应力混凝土结构及施工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410053686.42024-01-15CN117569445B2024-03-29兰春光、王振地、董全霄、付雅娣、陈喜旺、卫启星、秘红丹、刘栋梁、罗爱武、钱林峰、刘丽敏
32一种高RAP掺量的常温再生沥青混合料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410002854.72024-01-02CN117800651A2024-04-02任铁钺、刘永志、田国选、孟志青
33一种刨花板纹清水混凝土及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310923637.72023-07-26CN116835927A2023-10-03温晓凯、佟琳、代佳龙、赵浩、陶然、倪坤、梁旭
34一种装配式建筑预制构件图像测量防震装置实用新型授权CN202321721443.02023-07-03CN220454530U2024-02-06杨柳、刘忠辉、齐梦、王亚楠、苏群、吴玉宁、张骄
35一种构件检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310805086.42023-06-30CN116703886A2023-09-05杨柳、曹亮、齐梦、王亚楠、陈喜旺、杨震卿、郑清志
36一种装配式建筑预制构件图像精准测量装置实用新型授权CN202321706731.92023-06-30CN220437342U2024-02-02李文、郑清志、杨柳、齐梦、王亚楠、苏群、吴玉宁
37一种装配式建筑预制构件图像测量防尘装置实用新型授权CN202321710533.X2023-06-30CN220730027U2024-04-05王亚楠、杨柳、丁晓霖、陈喜旺、吴玉宁、杏剑
38一种干混砂浆生产线实用新型授权CN202321504103.22023-06-13CN220075124U2023-11-24张学猛、姜长洋、丁胜、王丽丽、云双飞、王乾、林海涛
39一种全机制砂防水型水泥基自流平砂浆及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310598011.32023-05-25CN116462473A2023-07-21吕腾、王丽丽、丁青、丁胜、王乾、林海涛、苏艳慧
40一种智能票据管理系统实用新型授权CN202321160763.32023-05-15CN220085410U2023-11-24胡迅诚、于志猛
41一种抗絮凝剂的混凝土外加剂、其制备方法及应用发明专利授权、公布CN202310540217.02023-05-15CN116535127B2024-07-09倪坤、赵文丽、孔凡敏、陶然、梁旭、杨博文、金鹭云、宋蕴桥、温晓凯
42一种3D打印钢筋混凝土预制叠合板及其生产工艺发明专利授权、公布CN202310479605.22023-04-28CN116604674B2025-07-18张登平、倪坤、陈喜旺、孔凡敏、佟琳、孙佳碧、云双飞、梁旭、杨博文、温晓凯
43一种3D打印钢筋混凝土预制叠合板及其生产工艺发明专利授权、公布CN202310479605.22023-04-28CN116604674B2025-07-18张登平、倪坤、陈喜旺、孔凡敏、佟琳、孙佳碧、云双飞、梁旭、杨博文、温晓凯
44超细复合矿物掺合料及混凝土发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310431031.12023-04-20CN116496017A2023-07-28孔凡敏、陈喜旺、张登平、倪坤、李悦、佟琳、宋蕴桥、金鹭云、杨博文
45一种饰面砖开槽防脱墙体结构实用新型授权CN202320902754.02023-04-20CN219863801U2023-10-20孙佳碧、杨博文、田雪晶、王燕
46一种反打工艺预制墙板实用新型授权CN202320903962.22023-04-20CN219863628U2023-10-20杨博文、孙佳碧、田雪晶、王燕
47一种干挂瓷砖连接结构及挂墙瓷砖实用新型授权CN202320902764.42023-04-20CN220080616U2023-11-24田雪晶、王燕、杨博文、孙佳碧
48一种错缝拼接的复合墙砖实用新型授权CN202320902188.32023-04-20CN220080607U2023-11-24王燕、田雪晶、孙佳碧、杨博文
49一种点挂式外墙外保温装饰结构及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211643025.42022-12-20CN115726529A2023-03-03倪坤、周小芳、梁旭、田雪晶、王杰之、温晓凯、杨博文、李建平
50一种预拌盾构注浆料及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211643015.02022-12-20CN115974479A2023-04-18王丽丽、李双、张程浩、丁永周、丁胜、姜长洋、梁旭

天眼查数据显示,北京建工新型建材科技股份有限公司成立日期1970年1月10日,法定代表人李文,所属行业为非金属矿物制品业,企业规模为小型,注册资本10452.2862万人民币,实缴资本10452.2862万人民币,注册地址为北京市大兴区黄村镇薄村村委会南500米。北京建工新型建材科技股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目60次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息78条,拥有行政许可34个。

北京建工新型建材科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1预制构件外观质量在线快速检测装置及检测方法发明专利公布CN202511457922.X2025-10-13CN121275762A2026-01-06倪坤、梁旭、曹亮、杨柳、佟琳、陈喜旺、潘定未、乔震、荆锐、孙佳碧、葛运成
2模块化房屋运输托架发明专利实质审查的生效、公布CN202511161275.82025-08-19CN121005154A2025-11-25李志光、张程浩、李文、杨斌、杏剑、庞旭波、吴轩
3一种模块化房屋构件的外部保护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511085237.92025-08-04CN120698081A2025-09-26苑腾飞、李文、张程浩、李志光、杏剑、丁燕、王永明、段景阳
4预制墙体的模块化构件及抽芯成孔工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510836485.62025-06-21CN120533811A2025-08-26张程浩、苑腾飞、王苹、李志光、丁燕、于长友、杏剑、吴轩、郝俊杰
5一种模块化薄墙吊装系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510792218.32025-06-13CN120423420A2025-08-05苑腾飞、张程浩、孔凡敏、王苹、丁燕、李志光、于长友、吴玉宁、申耀杰、杏剑、郝俊杰
6一种叠合板通用式压合模具发明专利实质审查的生效、公布CN202411169576.02024-08-24CN119017512A2024-11-26苑腾飞、郝俊杰、杨腾、陈前
7一种预制装楼梯模具生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202411169575.62024-08-24CN119036623A2024-11-29张程浩、张卫炜、韩冰、孟凡春
8一种预制装墙体生产用构件模具发明专利实质审查的生效、公布CN202411169578.X2024-08-24CN119427511A2025-02-14李志光、丁燕、吴轩、韩太山
9一种立式墙体构件模具发明专利实质审查的生效、公布CN202410928665.22024-07-11CN118721388A2024-10-01刘洋、李海彬、齐梦、庄瑞超、申耀杰、郝俊杰、李少伟
10一种防辐射实验室墙体及制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410529434.42024-04-29CN118273461A2024-07-02齐梦、吴玉宁、张卫炜、庞旭波、张云港、李志光
11一种楼梯模具发明专利实质审查的生效、公布CN202410529433.X2024-04-29CN118292635A2024-07-05李海彬、刘洋、宋晓龙、齐梦、丁燕、庄瑞超、杏剑
12一种预制墙体翻转工具实用新型授权CN202420924388.32024-04-29CN222138570U2024-12-10李志光、齐梦、吴玉宁、符景洲、庞旭波、张云港
13预制空心叠合剪力墙施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310944431.22023-07-28CN117005584A2023-11-07李文、荆锐、张程浩、陈喜旺、苑腾飞、杜杏、杏剑
14预制墙体构件吊装用吊环实用新型授权CN202321985682.72023-07-26CN220578687U2024-03-12荆锐、李文、张程浩、苑腾飞、杜杏、杏剑
15预制空心剪力墙的工装实用新型授权CN202321987358.92023-07-26CN220576231U2024-03-12齐梦、李文、荆锐、苑腾飞、周宁、张满、王亚楠
16预制剪力墙的工装实用新型授权CN202321987281.52023-07-26CN220576230U2024-03-12王亚楠、李文、荆锐、李志光、苑腾飞、周宁、张满、齐梦
17一种装配式建筑预制构件图像测量防震装置实用新型授权CN202321721443.02023-07-03CN220454530U2024-02-06杨柳、刘忠辉、齐梦、王亚楠、苏群、吴玉宁、张骄
18一种构件检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310805086.42023-06-30CN116703886A2023-09-05杨柳、曹亮、齐梦、王亚楠、陈喜旺、杨震卿、郑清志
19一种装配式建筑预制构件图像精准测量装置实用新型授权CN202321706731.92023-06-30CN220437342U2024-02-02李文、郑清志、杨柳、齐梦、王亚楠、苏群、吴玉宁
20一种装配式建筑预制构件图像测量防尘装置实用新型授权CN202321710533.X2023-06-30CN220730027U2024-04-05王亚楠、杨柳、丁晓霖、陈喜旺、吴玉宁、杏剑
21一种预制空心叠合剪力墙空腔浇筑节点挡浆支模一体化工具及其使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211158391.02022-09-22CN115419191B2024-05-24王亚楠、李文、李海彬、李志光、韩冰、申耀杰
22三维图像在线采集测量系统及其测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210790916.62022-07-05CN115077384A2022-09-20李文、郑清志、杨震卿、曹亮、李志光、杨柳、王亚楠、宋萍萍、苏群
23三维图像在线采集测量系统实用新型授权CN202221729982.42022-07-05CN217560568U2022-10-11李文、郑清志、杨震卿、曹亮、李志光、杨柳、王亚楠、宋萍萍、苏群
24三维图像移动式测量系统实用新型授权CN202221729981.X2022-07-05CN217688524U2022-10-28李文、郑清志、杨震卿、曹亮、李志光、杨柳、王亚楠、宋萍萍、苏群
25一种预制墙板辅助安装工具发明专利实质审查的生效、公布CN202210720840.X2022-06-23CN114922444A2022-08-19王亚楠、李文、孙双鑫、李志光、张恩博、申耀杰、陈洪辉、袁久新、郭怡兰
26盾构管片实用新型授权CN202221232433.62022-05-19CN217481292U2022-09-23田行宇、李志光、席梦新、王亚楠、刘颖、张瑜、赵一、李克飞
27一种钢环玻璃纤维管片混凝土浇筑工具发明专利实质审查的生效、公布CN202210435688.02022-04-24CN114776335A2022-07-22李文、李志光、王亚楠、王春雷、申耀杰、张满、齐梦、韩冰
28一种整体卫浴干湿分离结构实用新型授权CN202122981539.82021-11-30CN218220048U2023-01-06孙双鑫、张全波、罗靖力、肖磊、李井辉
29一种精益制造的钢筋焊网机实用新型授权CN202122840020.82021-11-18CN218396629U2023-01-31李海彬、王春雷、李伯川、邓亮、王海涛
30一种钢筋笼抗浮工装及浇筑模具实用新型授权CN202122823447.72021-11-17CN218234389U2023-01-06张卫炜、韩冰、朱少帅、蒋国良、梁军
31一种防脱钩装配式看台板实用新型授权CN202122823109.32021-11-17CN218233753U2023-01-06李志光、高建功、袁桥、马增辉、李景轩
32一种预制墙体支撑体系发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111355222.12021-11-16CN114033196B2023-05-16王亚楠、张满、申耀杰、张骄、齐梦、辛明朗、韩冰、王春雷、孟繁春
33一种空心剪力墙管道定位工装实用新型授权CN202122777526.92021-11-12CN218398749U2023-01-31申耀杰、程世佳、郝兵、王泽松、段景阳
34一种预制墙体线盒偏移控制器实用新型授权CN202122777450.X2021-11-12CN218398658U2023-01-31李志光、张卫炜、邬志乐、郝俊杰、曹亚坤
35一种被动房的被动窗节点保温检测结构实用新型授权CN202022066983.22020-09-19CN213090786U2021-04-30李志光
36一种双舱管廊实用新型授权CN202022067024.22020-09-19CN213539060U2021-06-25杨柳
37一种城市双舱管廊实用新型授权CN202022066985.12020-09-19CN213653517U2021-07-09郑臣伦
38一种外挂板实用新型授权CN202022067021.92020-09-19CN213682935U2021-07-13闫磊
39一种被动房的预制保温外墙板实用新型授权CN202022066953.12020-09-19CN213682576U2021-07-13李志光
40一种养护窑实用新型专利权的终止、授权CN202022067038.42020-09-19CN213732436U2021-07-20李海彬
41一种被动房的预制窗板实用新型授权、公布CN202022066957.X2020-09-19CN213807255U2021-07-27张满
42一种生产过程管理方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010425677.52020-05-19CN111815222A2020-10-23杨柳、李文、张楠、王艳艳
43一种预制板体生产系统实用新型授权CN201922429579.42019-12-27CN211466782U2020-09-11李海彬、杨柳、刘洋、王海涛
44一种地砖实用新型授权CN201922429575.62019-12-27CN211621048U2020-10-02李志光、王艳艳、闫磊、吴玉宁
45一种被动房保温墙体实用新型授权CN201922129211.62019-11-30CN211341284U2020-08-25闫磊、王艳艳、刘璐、王丽伟
46一种减震地砖实用新型授权CN201922129029.02019-11-30CN211340259U2020-08-25闫磊、李志光、王艳艳、卢思铮、陈亚辉
47一种被动房墙体结构实用新型授权CN201922129214.X2019-11-30CN211341285U2020-08-25李志光、杨柳、王春雷、张满
48一种地下综合管廊实用新型授权CN201922129070.82019-11-30CN211421177U2020-09-04李志光、王美月、王鑫鑫、刘洋
49一种地下预制管廊实用新型授权CN201922129026.72019-11-30CN211421176U2020-09-04杨柳、邓亮、王美月、魏铮、吴玉宁
50一种预制混凝土夹芯保温外墙板及其制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910483047.02019-06-04CN110306720B2021-04-09李志光、张卫炜、刘璐

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