近日揭晓的工信部“揭榜挂帅”项目中，上海市第六人民医院与清瞰智能公司合作的人工智能医疗器械数据库榜上有名。清瞰智能由清华大学自动化系主任张涛团队创立，瞄准医疗场景研发多功能机器人。目前，一款机器人样机正在上海六院试用，为排队看病的骨科患者提供预诊服务。“这是全国首款用于临床诊疗的具身智能机器人。”清瞰智能首席执行官高晓说。国内首创的背后，是启迪之星（上海）高质量孵化器的超前孵化、深度孵化服务。2025年，这家源自清华创业园的孵化器招引培育了30家企业，清华系项目占比近50%。清瞰智能就是其中之一，获得启迪之星投资后，这家企业在上海成立，将把多功能一体化具身智能装备推广到各家医院。

技术创新推动具身智能进医院

在上海六院国家骨科医学中心，记者看到了张涛团队研发的机器人。它呈人形，高约1.6米。上身有一块屏幕，用于显示诊疗信息；下身采用轮式底盘，适合在医院里移动。高晓介绍，它的机械臂可以与不同医疗设备结合，完成辅助治疗工作。其算法和传感器能根据不同的临床需求进行配置，可扩展性很强。

清华大学研发的诊疗具身智能机器人。

上海六院骨科足踝外科主任医师施忠民说，在普通门诊，患者等待时间往往很长，这款机器人可在此期间为患者做预诊。它会询问病史、采集病人信息、做步态分析，同时对病人带来的外院检查报告进行智能分析。在此基础上，它根据骨科评分系统完成评分，出具初步的诊断报告。病人进入诊室后，医生会看机器人发来的诊断报告，并做确诊，从而提高问诊效率和患者满意度。试用情况显示，机器人预诊一名患者的时间为5—8分钟，每天8小时理论上可完成60名以上患者预诊。这款机器人采用“智能体驱动多装备医疗集成技术”框架。它突破了传统人工智能单纯分析框架的局限，将控制算法与人工智能融合，用控制算法驱动硬件装备，用人工智能做精准分析与决策支持。这一技术框架在医疗场景中有通用性，研发团队可在此基础上，为各个医学亚学科和临床方向开发不同的智能体。清瞰智能正在走这条技术路线，除了上海六院骨科，还与北京协和医院肾内科、洛阳正骨医院等合作，推动具身智能机器人落地应用。上海六院与清华大学自动化系已签署项目启动备忘录，双方通过资源整合与技术协同，共同推进人工智能医疗器械数据库建设及相关技术研发。处于验证阶段的骨科诊疗机器人将与数据库建设协同推进，有望未来5年内为20%—30%的就诊患者提供预诊服务。

超前孵化高校前沿科技成果

“没有启迪之星支持，我们的科研成果不可能这么快地进入上海六院骨科。”张涛教授感慨。2024年底，清华自动化系团队赴启迪之星（上海）孵化器参加路演活动，展示了医疗通用机器人成果。这家孵化器看好它的应用前景，希望张涛团队在上海创业。2025年3月，清瞰智能在启迪之星（上海）注册成立，获得孵化器一期创投基金的天使轮投资。此后半年时间里，启迪之星为这家初创企业提供了一系列孵化服务：与上海多家医院和杨浦区卫健委对接，推动机器人原型机在医院落地试用；与杨浦区相关部门沟通，解决科研人才落沪问题；向上海国投公司等投资机构推介清瞰智能，助力公司后续融资……“公司入驻启迪之星后，产品研发和落地进程很快。”高晓告诉记者，“我们和上海一家三甲医院的合作洽谈也很顺利，有望把具身智能机器人用于新的场景。”

诊疗机器人在上海六院国家骨科医学中心“上岗”。

启迪之星（上海）董事长韩威认为，建设高质量孵化器的一条重要途径，是与高校及其院系建立常态化沟通机制，打造高校前沿技术的“第一接触点”，实现超前孵化。启迪之星（上海）在这方面有先天优势，它既是清华大学上海校友会秘书处所在地，又地处杨浦，与复旦、同济等名校科研人员的合作很便捷。近年来，这家孵化器联合清华大学自动化系、电子工程系、机械工程系举办了科研成果路演、校友会年会、前沿技术沙龙等活动，已聚集30项以上有产业化前景的成果。它还孵化出多家复旦系企业，如复旦微电子学院周强博士创立的光羽芯辰，研发端侧AI芯片，成立仅一年就完成了数亿元融资。

商业化培训让创业者收获颇丰

建设高质量孵化器的另一条途径，是提升科技企业的商业化能力。2025年8月，启迪之星启动“T-Xcale技术商业化训练营”，由IBM全球销售学院原大中华区负责人金敏授课，为科技企业创始人和高管讲解B端销售方法与管理体系。

谈及举办训练营的初衷，启迪之星（上海）首席生态官袁骕说，她为很多初创科技企业介绍过大企业客户，但发现双方合作的效果往往并不理想。究其原因，是走上创业道路的科研人员缺乏技术商业化能力，比如不懂B端销售方法论，不具备体系化商业思维。

能否通过实战工作坊与“陪跑”，引导科技创业者成长为科技企业家？启迪之星联合国内顶尖销售辅导团队，着手打造技术商业化赋能体系。实战工作坊旨在构建科学销售体系，打通技术变现通道，通过“方法论导入+实战场景演练+一对一辅导”多元模式，助企业走通从实验室成果到产业落地的“最后一公里”。启迪之星（上海）与销售辅导团队还为企业提供一对一辅导，通过“陪跑”帮企业解决问题、加速成长。

参加实战工作坊后，沈德无创时代CEO崔磊觉得收获颇丰：“我们公司是上海交大陈亚珠院士团队基于40年研究成果创立的，研发的磁波刀有望治疗子宫肌瘤等多种疾病。培训活动让我学到了IBM的先进管理方法，尤其在商机管理、需求引导、决策链分析等环节上，导师提供了一整套工具，并结合案例进行讲解，对公司未来发展很有帮助。”

“高质量孵化器要为企业提供深度孵化、超前孵化服务。我们推出的技术商业化训练营是一种深度孵化模式；与清华等高校科学家合作转化科研成果、创办企业，则是一种超前孵化模式。这两种孵化模式前后衔接，可以把前沿科技成果转化为有市场前景的产品。”袁骕的这番话，道出了孵化器在全过程创新中的重要价值。

原标题：诊疗智能机器人进医院，高校“第一接触点”孵化新企业｜高质量孵化器创新记