文 陈雪波 卢志坤

近日，在王力宏成都演唱会上，一众人形机器人与人类舞蹈演员配合完成复杂的舞蹈动作，其间还有一个顺畅的前空翻，引来一片赞叹，抢足了风头。

精彩的舞台表演仅仅是机器人产业爆发的冰山一角。视线从镁光灯下移开，在尘土飞扬的高危隧道工程中，特种机器人正替代人类深入爆破后的现场进行断层扫描；在繁忙的医院走廊里，“享递”机器人正穿梭于科室间运送急需的药品与标本；在成都科创生态岛，商用机器人熟练地翻越减速带、通过门禁，完成从楼宇到工位的“最后100米”配送。

从娱乐致敬到高危作业，曾经在春晚舞台上略显稚嫩的“转手绢”已成过去式，机器人正加速渗透进复杂的现实世界。

国家发展改革委近期公布的数据显示，目前我国已有超过150家企业涉足人形机器人领域。其中，超过一半的公司成立于2023—2025年。

成都人形机器人创新中心董事长张睿睿在接受《中国经营报》记者采访时表示，目前业界在机器人本体运动控制方面已经有了长足进步。

但也要清醒地认识到，机器人在自主决策方面还有很长的路要走，机器人“大脑”还需要做更深入的研发，距离走向通用场景还有数年时间。

从娱乐舞台到高危工程

“在一些大型工程爆破完成后，需要对隧洞进行安全检查后，人员才能进入，这个检查工作非常危险。我们的机器人就可以替代人类进入隧洞进行断层扫描，保障作业人员安全。”张睿睿介绍，一些高海拔、作业空间狭小的工程场景是非结构化的，而且非常危险，同时其中经常没有网络环境，需要机器人拥有自主环境感知、实时决策与运动规划能力。我国的工程类机器人在这方面已经有很大的突破，在很多大国工程中都能看到它们的影子，能够完成巡检、探伤、高危施工等传统依赖人工作业的任务。

相比于2025年年初的机器人在春晚舞台上“转手绢”，现在的机器人已经走进更多的场景。在工程场景之外，还有很多有趣且与普通人密切相关的场景。在成都科创生态岛，记者见到了多台配送、巡逻机器人。一台越凡创新生产的商用配送机器人，能够顺利通过园区内的石板路、砂石路、减速带，自动通过屏蔽门，完成楼栋间“从工位到工位”的配送。园区内另一台巡逻机器人则能够自动完成巡逻，灵活监控园区内的各个角落。

而在医疗、康养场景中，配送机器人“享递”已在多家医院投入实际运营，承担药品、标本等关键物资的配送任务。据实际运行数据，在单个医院中，每周有超过4000单药品和检验样本通过机器人完成配送，显著缓解了医护人员的配送压力，提升了医疗资源的流转效率。

为了推动机器人场景应用，2025年多地开展了多轮场景验证活动，帮助产品验证在真实场景中的使用效果。在2025年11月28日成都第三批机器人与人工智能实景验证活动中，智驾移动商业机器人、消费级手部康复机器人、智能接待机器人、智能咖啡机器人在活动上亮相，多种多样的机器人吸引了路过的市民驻足。

更多场景的应用推动机器人公司的业绩增长。宇树科技王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，公司2024年度营收规模已达到约10亿元。宇树科技近日已完成IPO辅导，智元机器人已完成股改，还有乐聚机器人正在IPO辅导中。

“黑客帝国”机器人队列下线

2025年12月8日，数百台人形机器人同时出现在智元机器人量产工厂的发布现场。整齐列队站立的人形机器人犹如科幻电影《黑客帝国》中的机器人军团场景一般，颇为震撼。

智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布：第5000台通用具身机器人——灵犀X2正式量产下线。智元三大产品系列累计量产数据分别为：远征A1/A2下线1742台，灵犀X1/X2下线1846台，精灵G1/G2下线1412台。

一年间，机器人产业快速发展，也逐渐出现了量产的迹象。除了智元机器人量产5000台外，优必选公司预测，到2026年，该公司工业人形机器人年产能也将达3000—5000台。

行业内普遍认为，机器人技术正处在从实验室走向广泛商业化的临界点。一方面，AI大模型的发展为机器人带来了更智能的“大脑”；另一方面，像宇树G1人形机器人将价格下探至10万元级别，也为下一步商业化奠定了基础。

2025年12月15日，上海财经大学数字经济研究院发布的《人形机器人生态报告2025》提到，人形机器人进入规模化量产元年。2025年下半年是验证相关技术产品商业价值的关键阶段。以优必选、宇树科技、特斯拉、Figure AI等规模产线的建成投产为标志，人形机器人进入规模化量产元年，头部企业实现千台级交付。

与此同时，人形机器人的具身智能水准从“开始试用”走向“初步可用”。国内多次机器人比赛展现了人形机器人的场景感知、运动协调、交互能力，行业应用重点也开始转向解决复杂场景中的实际任务的执行能力。从表演、比赛等基础运动能力展示，开始快速向工业、商业、家庭、应急、教育等潜力领域拓展。

防范行业重复研发

机器人走向量产，是否意味着机器人已经可以走进千家万户？事实与预想还有很大差距。

张睿睿告诉记者，目前机器人在自主决策、操作延时等方面的水平还远远不够，这就意味着机器人在非标场景中无法自主完成任务，同时操作延时过长也会在包括服务老人在内的场景中带来危险。

为了解决机器人自主决策的问题，就需要加强研发机器人“大脑”。成都人形机器人创新中心在2025年3月发布全国首个自主跨空间人形机器人系统Raydiculous-1，串联产业链资源。Raydiculous-1系统赋予机器人在动态环境中执行长周期复杂任务的能力。

但这距离机器人走进通用场景依然还有很长一段距离。张睿睿告诉记者，人形机器人需要能够自主决策，有“大脑”，这样才能丢掉遥控器来完成工作。“大脑”研发成果看起来没有机器人跑酷那些吸睛，但同样十分重要，目前国内这方面的研发还不够。可能还需要3—5年的时间，才能迎来人形机器人在通用场景应用的爆发期。

有业内人士指出，当前，全国主要城市都在推进机器人产业，但大规模商用的标杆企业尚未涌现，这说明技术路线尚未收敛，产品创新尚未匹配场景，还停留在“讲技术故事”的早期阶段。在此阶段，各城市之间很难在产业上形成壁垒。

此外，随着行业规模的扩张，一些伴随问题已经显现。国家发展改革委在日前举行的新闻发布会上强调指出，当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，随着新兴资本加速入场，需要着力防范重复度高的产品扎堆上市、研发空间被压缩等风险。

为了规避机器人产业出现更多衍生问题，推动产业健康发展，多地出台了针对性行业政策。2025年年初以来，广东、北京、上海、安徽、广西等地相继发布推动机器人产业发展的相关政策。比如，广东省发布《推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》，安徽省发布《智能机器人产业发展行动方案（2025—2027年）》。

不可否认的是，机器人产业已经进入快速成长期。2025年12月9日，国际数据公司（IDC）发布《中国具身智能机器人应用市场分析与典型应用实践，2025》报告称，在政策推动、资本活跃与产业链协同加速的共同作用下，中国正快速形成完整的具身智能机器人产业链，政府推进技术标准与示范应用建设，资本持续投入，产业端则通过开放合作加快技术成果的工程化落地。在这三驾马车的合力驱动下，IDC预测，2025年中国具身智能机器人用户支出规模预计超过14亿美元，到2030年将飙升至770亿美元，年均复合增长率（CAGR）高达94%。