智元发布第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner
创始人
2026-01-01 18:14:06
0次
炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！
（来源：IT之家）
IT之家 1 月 1 日消息，智元具身研究中心今日宣布推出第二代一体化具身大小脑系统 GenieReasoner。
针对 VLA 模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散 Tokenizer 的动作精度瓶颈。
同时具身研究中心开源了 ERIQ-聚焦于真机操控全流程的具身推理评测基准，用以解耦量化评估 VLA 中具身大脑不同维度的推理能力。
实验表明，GenieReasoner 不仅在推理能力上达到 SOTA，更在跨本体真机实验中展现了 SOTA 级别的泛化性。进一步的对比实验证实：VLA 模型更强的具身推理能力可显著提升其端到端动作执行表现，从而验证了 ERIQ 的评估价值。
下一步，智元具身研究中心将从“逻辑深度”与“执行精度”两个维度持续推进，并致力于实现具身大小脑、世界模型（World Model）与真机强化学习（Real-world RL）的闭环协同。
相关内容
热门资讯
长征五号B遥一运载火箭顺利通过...
2020年1月19日，长征五号B遥一运载火箭顺利通过了航天科技集团有限公司在北京组织的出厂评审。目前...
9所本科高校获教育部批准 6所...
1月19日，教育部官方网站发布了关于批准设置本科高等学校的函件，9所由省级人民政府申报设置的本科高等...
9所本科高校获教育部批准 6所...
1月19日，教育部官方网站发布了关于批准设置本科高等学校的函件，9所由省级人民政府申报设置的本科高等...
湖北省黄冈市人大常委会原党组成...
据湖北省纪委监委消息：经湖北省纪委监委审查调查，黄冈市人大常委会原党组成员、副主任吴美景丧失理想信念...
《大江大河2》剧组暂停拍摄工作...
搜狐娱乐讯 今天下午，《大江大河2》剧组发布公告，称当前防控疫情是重中之重的任务，为了避免剧组工作人...