智元发布一体化具身大小脑系统GenieReasoner
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2026-01-01 13:14:06
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格隆汇1月1日丨智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。
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