12月31日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市时代高科技设备股份有限公司申请一项名为“机器人第七轴”的专利。申请公布号为CN121223862A,申请号为CN202511628834.1,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2025年11月7日,发明人田歌、周志维、何钦、许鹏、蓝裕、廖宁、张榜、杨毅,专利代理机构广东普罗米修律师事务所,专利代理师郑帅,分类号B25J19/00、B25J5/02。
专利摘要显示,本发明公开一种机器人第七轴,包括轨道、滑台和多个地脚,轨道包括多个定位销、多个依次连接的底座以及多个分别安装于底座两侧的导条,底座设有多个销孔和多个限位孔,定位销两端分别与两销孔连接;滑台包括台座和滚轮组件,台座包括台板以及两个分别设于台板底部两端的侧板,滚轮组件包括多个第一支撑轮、多个第二支撑轮以及多个第三支撑轮,各第一支撑轮、各第二支撑轮和各第三支撑轮等均分的分别安装于两侧板上,第一支撑轮与导条的顶部相抵接,第二支撑轮与导条的底部相抵接,第三支撑轮与导条的外侧端相抵接,地脚包括脚座以及两个限位组件,脚座设有两个插孔,限位组件穿过插孔后与限位孔连接,底座能够相对限位组件轴线方向呈夹角α倾斜。
天眼查数据显示,深圳市时代高科技设备股份有限公司成立日期1970年1月13日,法定代表人田汉溶,所属行业为专用设备制造业,企业规模为中型,注册资本5928.4619万人民币,实缴资本5343.3907万人民币,注册地址为深圳市宝安区石岩街道罗租社区海谷科技大厦T1栋1-2101。深圳市时代高科技设备股份有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目23次,财产线索方面有商标信息22条,专利信息179条,拥有行政许可16个。
深圳市时代高科技设备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人第七轴 | 发明专利 | 公布 | CN202511628834.1 | 2025-11-07 | CN121223862A | 2025-12-30 | 田歌、周志维、何钦、许鹏、蓝裕、廖宁、张榜、杨毅 |
| 2 | 一种软包电池的烘干夹具及自动换型方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511314817.0 | 2025-09-15 | CN120926727A | 2025-11-11 | 田歌、黄舜昊、覃德才、杨毅、张榜 |
| 3 | 托盘运输装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511252793.0 | 2025-09-03 | CN121020067A | 2025-11-28 | 田汉溶、韩二占、何钦、杨毅、张榜 |
| 4 | 重型高精度搬运机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511246691.8 | 2025-09-02 | CN120903409A | 2025-11-07 | 田汉溶、韩二占、何钦、杨毅、张榜 |
| 5 | 智能锂电池仓储消防水箱系统和消防水箱 | 发明专利 | 公布 | CN202511119256.9 | 2025-08-11 | CN120960685A | 2025-11-18 | 田汉溶、卓强、杨毅、张榜 |
| 6 | 运载装置和板材库 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310583586.8 | 2023-05-22 | CN116553047A | 2023-08-08 | 田汉溶、辜鹏、王彬、周志维、杨毅 |
| 7 | 移载装置、移载装置的控制方法和板材库 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310588536.9 | 2023-05-22 | CN116605576A | 2023-08-18 | 田汉溶、王彬、周志维、辜鹏、杨毅 |
| 8 | 一种板材库的调度管理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310583570.7 | 2023-05-22 | CN116654495A | 2023-08-29 | 田汉溶、南小军、周志维、辜鹏、杨毅 |
| 9 | 运输车和运输车定位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310583156.6 | 2023-05-22 | CN116714702A | 2023-09-08 | 田汉溶、韩二占、周志维、辜鹏、杨毅 |
| 10 | 移载装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310583970.8 | 2023-05-22 | CN116750382B | 2025-09-19 | 田汉溶、辜鹏、韩二占、周志维、杨毅 |
| 11 | 板材库 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310588513.8 | 2023-05-22 | CN116835185A | 2023-10-03 | 田汉溶、王彬、周志维、辜鹏、杨毅 |
| 12 | 托盘和板材库 | 实用新型 | 授权 | CN202321251526.8 | 2023-05-22 | CN220055065U | 2023-11-21 | 田汉溶、王彬、周志维、辜鹏、杨毅 |
| 13 | 移载装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310583970.8 | 2023-05-22 | CN116750382B | 2025-09-19 | 田汉溶、辜鹏、韩二占、周志维、杨毅 |
| 14 | 炉内测温装置、测温方法及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211537606.X | 2022-12-02 | CN115979459A | 2023-04-18 | 田汉溶、黄立明、毛新平、辜鹏、杨毅 |
| 15 | 锂电池真空干燥用电池快速冷却箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211465059.9 | 2022-11-22 | CN115790070A | 2023-03-14 | 田汉溶、牟吉航、毛新平、辜鹏、杨毅 |
| 16 | 托盘承载机构和电池干燥系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211316061.X | 2022-10-26 | CN115520505A | 2022-12-27 | 田汉溶、刘水生、毛新平、辜鹏、杨毅 |
| 17 | 托盘输送机构和电池干燥系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211315020.9 | 2022-10-26 | CN115535598A | 2022-12-30 | 田汉溶、毛新平、辜鹏、杨毅 |
| 18 | 传输机构及电池干燥系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211315019.6 | 2022-10-26 | CN115649774A | 2023-01-31 | 田汉溶、卢家洋、毛新平、辜鹏、杨毅 |
| 19 | 电池干燥系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211315018.1 | 2022-10-26 | CN115654852A | 2023-01-31 | 田汉溶、许茂华、毛新平、辜鹏、杨毅 |
| 20 | 升降机构、烘箱及电池干燥系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211316062.4 | 2022-10-26 | CN115628598B | 2023-09-29 | 田汉溶、毛新平、辜鹏、杨毅 |
| 21 | 烘箱及电池干燥系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211315029.X | 2022-10-26 | CN115654853B | 2023-09-29 | 田汉溶、毛新平、辜鹏、杨毅 |
| 22 | 电池托盘 | 实用新型 | 授权 | CN202222120394.7 | 2022-08-11 | CN217995134U | 2022-12-09 | 田汉溶、杨毅、辜鹏 |
| 23 | 电池托盘 | 实用新型 | 授权 | CN202221674312.7 | 2022-06-29 | CN217768635U | 2022-11-08 | 田汉溶、杨毅、辜鹏 |
| 24 | 抓取机构和电池搬运设备 | 实用新型 | 授权 | CN202221474594.6 | 2022-06-13 | CN217599776U | 2022-10-18 | 田汉溶、杨毅、王斌全 |
| 25 | 电池托盘 | 实用新型 | 授权 | CN202221384687.X | 2022-06-01 | CN217655929U | 2022-10-25 | 田汉溶、杨毅、王斌全 |
| 26 | 定位装置及输送系统 | 实用新型 | 授权 | CN202123390094.2 | 2021-12-29 | CN217457817U | 2022-09-20 | 田汉溶、卓强、周志维、杨毅 |
| 27 | 阻燃箱和堆垛机 | 实用新型 | 授权 | CN202123339495.5 | 2021-12-28 | CN216908961U | 2022-07-08 | 田汉溶、何虹燕、周志维、杨毅 |
| 28 | 正负压安全阀 | 实用新型 | 授权 | CN202123317468.8 | 2021-12-27 | CN216743029U | 2022-06-14 | 田汉溶、兰敏英、杨毅 |
| 29 | 电池承装箱 | 实用新型 | 授权 | CN202123340333.3 | 2021-12-27 | CN217306662U | 2022-08-26 | 田汉溶、兰敏英、杨毅 |
| 30 | 隧道式真空干燥生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202123297624.9 | 2021-12-24 | CN216592465U | 2022-05-24 | 田汉溶、王斌全、杨毅 |
| 31 | 真空密封门结构及隧道式真空干燥生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202123297606.0 | 2021-12-24 | CN216592712U | 2022-05-24 | 田汉溶、王斌全、杨毅 |
| 32 | 抓取装置及机械手 | 实用新型 | 授权 | CN202123252668.X | 2021-12-22 | CN216657969U | 2022-06-03 | 田汉溶、张招详、周志维、杨毅 |
| 33 | 输送系统的阻挡装置和输送系统 | 实用新型 | 授权 | CN202123251675.8 | 2021-12-22 | CN216661623U | 2022-06-03 | 田汉溶、刘剑明、周志维、杨毅 |
| 34 | 轨道固定结构、堆垛机轨道及堆垛机 | 实用新型 | 授权 | CN202123252036.3 | 2021-12-22 | CN216661255U | 2022-06-03 | 田汉溶、何虹燕、周志维、杨毅 |
| 35 | 电芯抓手及电芯抓取设备 | 实用新型 | 授权 | CN202021722068.8 | 2020-08-13 | CN212449639U | 2021-02-02 | 田汉溶、杨毅、毛新平、丁笑、李耀衡 |
| 36 | 电芯抓手及电芯抓取设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010834568.9 | 2020-08-13 | CN111924518B | 2024-08-06 | 田汉溶、杨毅、毛新平、丁笑、李耀衡 |
| 37 | 口罩耳带打钉机 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN202021359312.9 | 2020-07-10 | CN212520946U | 2021-02-12 | 田汉溶、杨毅、丁笑、周志维 |
| 38 | 口罩自动输送装置及口罩制造设备 | 实用新型 | 授权 | CN202021362171.6 | 2020-07-10 | CN212739429U | 2021-03-19 | 田汉溶、杨毅、丁笑、兰敏英 |
| 39 | 口罩耳带打钉装置及口罩制造设备 | 实用新型 | 授权 | CN202021356283.0 | 2020-07-10 | CN212787592U | 2021-03-26 | 田汉溶、杨毅、丁笑、王斌全 |
| 40 | 口罩耳带自动送料装置及口罩制造设备 | 实用新型 | 授权 | CN202021357553.X | 2020-07-10 | CN213154262U | 2021-05-11 | 田汉溶、杨毅、丁笑、彭必均 |
| 41 | 口罩耳带打钉机 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202010661095.7 | 2020-07-10 | CN111713791B | 2024-09-06 | 田汉溶、杨毅、丁笑、周志维 |
| 42 | 转运车、电池真空干燥设备和电池生产系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202010485574.8 | 2020-06-01 | CN111561818A | 2020-08-21 | 田汉溶、杨毅、周凤飞、丁笑、王斌全 |
| 43 | 电池真空干燥装置及电池真空干燥系统 | 实用新型 | 授权 | CN202020975472.X | 2020-06-01 | CN212320247U | 2021-01-08 | 田汉溶、杨毅、周凤飞、丁笑、王斌全 |
| 44 | 用于干燥电池的箱体及电池干燥装置 | 实用新型 | 授权 | CN202020979052.9 | 2020-06-01 | CN212320221U | 2021-01-08 | 田汉溶、杨毅、周凤飞、丁笑、王斌全 |
| 45 | 转运车、电池真空干燥设备和电池生产系统 | 实用新型 | 授权 | CN202020978088.5 | 2020-06-01 | CN213040989U | 2021-04-23 | 田汉溶、杨毅、周凤飞、丁笑、王斌全 |
| 46 | 用于电池真空干燥系统的下料装置及电池真空干燥系统 | 实用新型 | 授权 | CN202020973906.2 | 2020-06-01 | CN215676352U | 2022-01-28 | 田汉溶、杨毅、周凤飞、丁笑、王斌全 |
| 47 | 用于电池真空干燥系统的上料装置及电池真空干燥系统 | 实用新型 | 授权 | CN202020973910.9 | 2020-06-01 | CN215810070U | 2022-02-11 | 田汉溶、杨毅、周凤飞、丁笑、王斌全 |
| 48 | 烘箱设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202010398275.0 | 2020-05-12 | CN111486665A | 2020-08-04 | 田汉溶、杨毅、毛新平、丁笑、兰敏英 |
| 49 | 烘箱设备 | 实用新型 | 授权 | CN202020786912.7 | 2020-05-12 | CN212390710U | 2021-01-22 | 田汉溶、杨毅、毛新平、丁笑、兰敏英 |
| 50 | 密封门结构及烘箱 | 实用新型 | 授权 | CN202020775492.2 | 2020-05-11 | CN212299684U | 2021-01-05 | 田汉溶、杨毅、周凤飞、丁笑、兰敏英 |
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