12月30日消息,国家知识产权局信息显示,沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种货叉同步水平滑动装置”的专利,授权公告号CN116354282B,授权公告日为2025年12月30日。申请公布号为CN116354282A,申请号为CN202111621597.8,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2021年12月28日,发明人卞希帅、薛成超、车元朋、王博爽、付存银、陈希岩、闫洪元、葛长成、平洋,专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司,专利代理师汪海,分类号B66F9/24、B66F9/14、B66F9/075。
专利摘要显示,本发明涉及一种货叉同步水平滑动装置,其中第一齿形轴和第二齿形轴平行固定,第一齿形轴上套装有第一滑动元件,第二齿形轴上套装有第二滑动元件,货叉板一端与第一滑动元件固连,另一端与第二滑动元件固连,第一滑动元件上设有第一夹抱座,第二滑动元件上设有第二夹抱座,夹抱驱动组件包括驱动机构、第一从动齿轮、第二从动齿轮和传动轴,其中驱动机构和第一从动齿轮设于第一夹抱座上,且第一从动齿轮与第一齿形轴啮合并通过驱动机构驱动转动,第二从动齿轮设于第二夹抱座上,且第二从动齿轮与第二齿形轴啮合并通过传动轴与第一从动齿轮同轴连接。本发明使货叉板可根据需要调整间距,并且货叉板受力情况好,长时间使用不会变形。
机器人于2000年4月30日成立,2009年10月30日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均在辽宁省沈阳市。它是国内领先的机器人及自动化装备制造商,产品技术先进,具备全产业链优势。
机器人所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人,涉及工业软件、工业4.0、工业互联网等概念板块。其主营业务为工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统等产品的设计、制造和销售。
2025年三季度,机器人实现营业收入22.18亿元,在行业20家公司中排名第2,高于行业平均数9.57亿元和中位数6.34亿元,但与第一名埃斯顿的38.04亿元有差距。净利润方面,当期为 -1.55亿元,行业排名19/20,远低于行业平均数2680.58万元和中位数670.27万元,第一名博实股份达4.43亿元,第二名信捷电气为1.8亿元。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种腕臂自动生产装配装置及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511239801.8 | 2025-09-02 | CN120734759B | 2025-12-09 | 王恒、程卫军、张海、赵新虎、徐佳明、于小四、王亮、吴志敏、石林勤、郑云亮、郭仁宇、邱继红、李云鹏、刘莹璇 |
| 2 | 一种腕臂自动装配装置及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511240701.7 | 2025-09-02 | CN120715654B | 2025-12-09 | 张海、王恒、赵新虎、张军、刘许亮、刘啸辰、王亮、田玉东、王振鹏、乔恒、张炳辉、邱继红、李云鹏、刘莹璇 |
| 3 | 一种多移动机器人的死锁检测及消解方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511180583.5 | 2025-08-22 | CN121050423A | 2025-12-02 | 王熙沅、罗俸兵、吕为 |
| 4 | 一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511129205.4 | 2025-08-13 | CN120791778A | 2025-10-17 | 李邦宇、杜茜睿、范卫国、杜振军、刘世昌、梁亮、张书生、王海鹏 |
| 5 | 一种动态环境自适应的AGV多传感器感知融合方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511095710.1 | 2025-08-06 | CN120928336A | 2025-11-11 | 吕祥仁、尤玥、刘文之、姜子政、董亮 |
| 6 | 一种机器人多末端执行器快换及浮动结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510677242.2 | 2025-05-26 | CN120190843A | 2025-06-24 | 包国连、郑伟、常东旭、赵洪峰、朱维金 |
| 7 | 一种用于ABS塑料与石墨焊接的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510294217.6 | 2025-03-13 | CN120056462A | 2025-05-30 | 胡学光、杜银、赵爽、王明、崔晨 |
| 8 | 一种智慧康养云平台及其数据交互方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510083090.3 | 2025-01-20 | CN120050298A | 2025-05-27 | 陈禹希、赵一诺、孙年怡、刘东藩、王策、孟庆铸 |
| 9 | 一种重载AGV的双动力复合转向控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411930083.4 | 2024-12-26 | CN119590505A | 2025-03-11 | 湛明宇、张大鹏、李延彬、马驰、孟祥宇、董亮、周玉林、李志鹏、贾广辉、蒋佳男 |
| 10 | 一种室外高速重载AGV用驱动轮 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411887275.1 | 2024-12-20 | CN119527013A | 2025-02-28 | 曹荣告、谢冰、李瑞强、刘洋、宋海东、穆鸿涛 |
| 11 | 一种自带举升功能的户外重载AGV底盘 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411887274.7 | 2024-12-20 | CN119636318A | 2025-03-18 | 李瑞强、张大鹏、谢冰、曹荣告、吕祥仁、李延彬、李志鹏、孟祥宇、贾广辉、周玉林、刘洋、湛明宇、蒋佳男 |
| 12 | 一种考虑肌群分布的高密度肌电驱动人机交互系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411876295.9 | 2024-12-19 | CN119781617A | 2025-04-08 | 舒利明、陈禹希、刘东藩、李学威、花鹏、李嘉轩、应振智 |
| 13 | 一种具有平衡训练的下肢智能反馈训练系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411876294.4 | 2024-12-19 | CN119770927A | 2025-04-08 | 陈禹希、吴琦、艾宏远、李学威、何睿、韩璐、花鹏 |
| 14 | 一种基于无创运动神经接口的智能康复手套系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411876293.X | 2024-12-19 | CN119818334A | 2025-04-15 | 张进、刘学勇、舒利明、何宇、李学威、陈禹希、王骏菘 |
| 15 | 一种室外重载AGV在液压高延时响应下的轨迹跟踪方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411824157.6 | 2024-12-12 | CN120276426A | 2025-07-08 | 吕祥仁、刘帅、李延彬、赵茜、宋昌健 |
| 16 | 一种便于快速更换批头的自动拧紧装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422943940.6 | 2024-12-02 | CN223441602U | 2025-10-17 | 胡帅、王述博、刘洋、胡懿宸、黎阳 |
| 17 | 一种重载型货叉式顶升移载机 | 实用新型 | 授权 | CN202422916529.X | 2024-11-28 | CN223328947U | 2025-09-12 | 李金梁、荆大川、王涵玉、杨立军 |
| 18 | 一种重载磁吸旋转变轨装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422913000.2 | 2024-11-28 | CN223341658U | 2025-09-16 | 马晴川、闫洪元、王涵玉、荆大川、李清、王玉杰、车军平 |
| 19 | 一种用于机车砂箱口位置识别与定位系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411677777.1 | 2024-11-22 | CN119527387A | 2025-02-28 | 陈娟、宋国利、卜铮、张根石、陈田风、赵忠英、王闯、马天驷 |
| 20 | 基于PLC的环形穿梭车S速度曲线规划与控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411678649.9 | 2024-11-22 | CN119575893A | 2025-03-07 | 徐佳、韦科举、王子帅、荆大川、王琦、胡定聪、刘永涛、高岩、刘明 |
| 21 | 一种基于视觉的工业机械臂零位偏差标定方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411677767.8 | 2024-11-22 | CN119501935B | 2025-11-25 | 王晓峰、邹风山、孙铭泽、魏士震、鲍锦秋、刘伟 |
| 22 | 一种重载环形穿梭车 | 实用新型 | 授权 | CN202422760402.3 | 2024-11-13 | CN223702601U | 2025-12-23 | 闫洪元、马晴川、王涵玉、荆大川、车军平、颜廷锴、李清、王玉杰、姜皓天 |
| 23 | 一种基于隧道磁电阻传感器的磁导航传感器及其检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411516663.9 | 2024-10-29 | CN119394295A | 2025-02-07 | 吕祥仁、刘畬、朱永波、张大鹏、张彦超 |
| 24 | 一种可识别位置角度的仓库货位检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411450458.7 | 2024-10-17 | CN119305906A | 2025-01-14 | 吕祥仁、鲍捷、刘文之、马驰、潘鑫 |
| 25 | 一种多传感器融合的户外AGV极端天气下的安全防护方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411452520.6 | 2024-10-17 | CN119375875A | 2025-01-28 | 吕祥仁、赵茜、董亮、刘帅、宋昌健 |
| 26 | 一种大负载机器人传动刚度标定装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411393254.4 | 2024-10-08 | CN119290378A | 2025-01-10 | 罗和平、李佳诺、刘会、朱维金、朱文璐、蒋冉、赵洪峰、王鹏宇 |
| 27 | 一种移动机器人双车联动定位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411304493.8 | 2024-09-19 | CN119245626A | 2025-01-03 | 吕祥仁、潘鑫、马驰、李延彬、姜子政 |
| 28 | 一种基于深度相机的货物托盘检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411304489.1 | 2024-09-19 | CN119338751A | 2025-01-21 | 吕祥仁、刘文之、李延彬、董亮、鲍捷 |
| 29 | 一种三维激光特征与4D毫米波雷达特征融合SLAM方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411304490.4 | 2024-09-19 | CN120009875A | 2025-05-16 | 吕祥仁、姜子政、马驰、潘鑫、董亮 |
| 30 | 一种机器人平衡装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422168268.8 | 2024-09-04 | CN222986981U | 2025-06-17 | 丛楠、朱文璐、蒋冉、王鹏宇、朱维金 |
| 31 | 一种平衡重叉车式AGV | 实用新型 | 授权 | CN202421931611.3 | 2024-08-12 | CN221720443U | 2024-09-17 | 贾阔、刘博、项玉、丁权、智迪、常纯、张铮、于健、张雪峰、王阳阳、邹通、刘维佳、张习峰、吴铮 |
| 32 | 一种可实现自动脱挂的无人驾驶牵引车 | 实用新型 | 授权 | CN202421887417.X | 2024-08-06 | CN222808080U | 2025-04-29 | 贾阔、王阳阳、智迪、于健 |
| 33 | 智能控制器防护盒 | 外观专利 | 授权 | CN202430456499.1 | 2024-07-22 | CN309161865S | 2025-03-11 | 臧泰森、韩婷婷、王达、陈旭、马爽、朱维金 |
| 34 | 控制柜(小负载紧凑型) | 外观专利 | 授权 | CN202430456498.7 | 2024-07-22 | CN309178664S | 2025-03-18 | 臧泰森、张剑一、马爽、王达、陈旭、朱维金 |
| 35 | 机器人控制器防护盒 | 外观专利 | 授权 | CN202430456497.2 | 2024-07-22 | CN309178663S | 2025-03-18 | 臧泰森、韩闯、陈旭、马爽、王达、朱维金 |
| 36 | 一种电力机车的上砂机器人 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410895039.8 | 2024-07-05 | CN118419495B | 2024-09-06 | 林浩然、蔡勇、于同春、张根石、卜铮、王闯、吕传斌、郭洪亮、刘凤宝、郭振明、季成 |
| 37 | 一种机器人部件浮动装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421452817.8 | 2024-06-24 | CN222741497U | 2025-04-11 | 罗和平、韩婷婷、刘会、张艳玲、朱维金 |
| 38 | 一种机器人刚度标定装置及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202410815792.1 | 2024-06-24 | CN121200072A | 2025-12-26 | 张剑一、罗和平、王家琪、陈旭、张艳玲、朱维金 |
| 39 | 一种机器人减速机切换构造 | 实用新型 | 授权 | CN202421438528.2 | 2024-06-21 | CN222661813U | 2025-03-25 | 史哲涵、张剑一、马子良、马爽、张艳玲、朱维金 |
| 40 | 一种抛光液供料系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410781090.6 | 2024-06-18 | CN118357859B | 2024-10-18 | 刘凤宝、郭振明、林浩然、于同春、蔡勇、卜铮、张根石、张威、刘为、崔波、张晓天 |
| 41 | 工业机器人控制柜 | 外观专利 | 授权 | CN202430353205.2 | 2024-06-11 | CN309106988S | 2025-02-11 | 臧泰森、孙宝龙、刘亚超、蒋冉、朱维金 |
| 42 | 一种康复设备的协调性训练感知方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410678123.4 | 2024-05-29 | CN121054176A | 2025-12-02 | 陈禹希、包仁人、李学威、吴树智、艾宏远、花鹏 |
| 43 | 一种基于电机电流的痉挛检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410675622.8 | 2024-05-29 | CN121040894A | 2025-12-02 | 陈禹希、包仁人、李学威、吴树智、艾宏远、花鹏 |
| 44 | 一种情感陪护机器人陪护系统、方法及情感陪护机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410635568.4 | 2024-05-22 | CN118514093A | 2024-08-20 | 李邦宇、贾振东、李学威、褚明杰、陈禹希、包仁人、刘敬宇 |
| 45 | 一种用于室外复杂环境的巡检机器人定位与建图方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410589274.2 | 2024-05-13 | CN118362122A | 2024-07-19 | 李邦宇、李笑宇、杜振军、张锋、马周路、梁宇、齐浩 |
| 46 | 一种机器人传动件锁固装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421005223.2 | 2024-05-09 | CN222221728U | 2024-12-24 | 程月、刘成林、韩婷婷、韩闯、陈旭、朱维金 |
| 47 | 一种机器人轨迹试验装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410560247.2 | 2024-05-08 | CN118418108A | 2024-08-02 | 王家琪、程月、张剑一、刘成林、王世超、朱维金 |
| 48 | 工业机器人 | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430265999.7 | 2024-05-08 | CN309012950S | 2024-12-17 | 王世超、刘成林、张剑一、韩闯、曲国丽、朱维金 |
| 49 | 一种机器人关节动密封控制轴导向装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420882739.9 | 2024-04-25 | CN222609664U | 2025-03-14 | 韩婷婷、王家琪、韩闯、曲国丽、孙相旭、朱维金 |
| 50 | 一种机器人关节动密封孔导向装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420881214.3 | 2024-04-25 | CN222627823U | 2025-03-18 | 程月、王家琪、韩婷婷、曲国丽、孙相旭、朱维金 |
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