12月30日消息,国家知识产权局信息显示,河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种多角度档位调节平衡训练器”的专利,授权公告号CN223732047U,授权公告日为2025年12月30日。申请号为CN202423185254.3,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2024年12月24日,发明人王光旭、吴彦涛、樊永言、董鸣彦、史鹏鹏,专利代理机构安阳金泰专利代理事务所(普通合伙),专利代理师王晖,分类号A63B26/00。
专利摘要显示,一种多角度档位调节平衡训练器,包括下底板在下底板的上固定连接有立柱,立柱上固定连接有上平板,十字万向节的下端固定连接在上平板上、上端固定连接在支撑板的中心,上限位块固定连接在支撑板的下表面,上限位块下设置有下限位块,沿下限位块周向上开设有四个用于穿设螺栓的T形孔,在上平板上开设有四个与T形孔上下对应的通孔,T形螺栓从上至下穿过T形孔、通孔后端部旋接手柄螺母,在下限位块和上平板之间设置或者不设置调节板。本训练器角度可调。
翔宇医疗成立于2002年3月20日,于2021年3月31日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为河南省安阳市。该公司是国内康复医疗器械领域的重要企业,专注康复医疗器械研发、生产与销售,产品技术先进,具有一定市场竞争力。
翔宇医疗主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售,所属申万行业为医药生物 - 医疗器械 - 医疗设备,涉及融资融券、专精特新、机器人概念等概念板块。
2025年三季度,翔宇医疗实现营业收入5.37亿元,在43家同行业公司中排名第22,远低于第一名迈瑞医疗的258.34亿元和第二名联影医疗的88.59亿元,与行业平均数19.31亿元也有差距,但达到行业中位数水平。净利润方面,当期为4190.74万元,行业排名第25,和第一名迈瑞医疗的78.14亿元、第二名鱼跃医疗的14.66亿元相比差距明显,低于行业平均数3.12亿元和中位数6476.22万元。
河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种生物电信号采集前端耐极化电压的系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511577387.1 | 2025-10-31 | CN121129276A | 2025-12-16 | 何永正、杨文阁、季辉 |
| 2 | 一种基于痉挛治疗机的智能控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511571786.7 | 2025-10-30 | CN121129536A | 2025-12-16 | 何川、杨登辉、王秀全、杨芊芊、信焕玲 |
| 3 | 一种步态相位检测方法、装置、设备及可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511544562.7 | 2025-10-28 | CN121129245A | 2025-12-16 | 文应丹、何永正、侯平委、王光旭、张少锋、史鹏鹏 |
| 4 | 一种中药熏蒸治疗装置及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511499019.X | 2025-10-20 | CN121129641A | 2025-12-16 | 何川、刘林奎、来晓江、任涛涛、刘书杰 |
| 5 | 一种基于脑机的悬吊训练方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511499016.6 | 2025-10-20 | CN121177107A | 2025-12-23 | 何川、孟令珂、张永静、钱钰琦、舒义阳、来晓江 |
| 6 | 一种单阵元双频超声治疗系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511435514.4 | 2025-10-09 | CN121177680A | 2025-12-23 | 何永正、郭甲、刘冬冬、冯士浩、乔克 |
| 7 | 一种融合非侵入式脑机接口的下肢康复训练系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511408211.3 | 2025-09-29 | CN120918916A | 2025-11-11 | 何永正、史云川、张明峰、杨永康、季辉 |
| 8 | 基于穴位标定的超声头套装置及治疗方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511391626.4 | 2025-09-26 | CN121016089A | 2025-11-28 | 何川、冯士浩、刘冬冬、乔克、李永杰 |
| 9 | 一种间歇充气加压防治系统及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511381294.1 | 2025-09-25 | CN121101986A | 2025-12-12 | 何永正、于瑞敏、刘笛、孟令珂、樊永言 |
| 10 | 一种智能脊柱健康监测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511381289.0 | 2025-09-25 | CN121101543A | 2025-12-12 | 何永正、杨登辉、刘林奎、杨芊芊、信焕玲 |
| 11 | 一种手部力量训练装置及手部力量训练方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511356120.X | 2025-09-22 | CN120939522A | 2025-11-14 | 何川、韦旭升、钱钰琦、周珂、李振伟 |
| 12 | 一种FPGA数据的上传方法、上传装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511352794.2 | 2025-09-22 | CN121098850A | 2025-12-09 | 何川、丁永坤、张少锋、刘壮、侯平委 |
| 13 | 一种便携式模块化脑电信号采集设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511297596.0 | 2025-09-11 | CN121129273A | 2025-12-16 | 何永正、王鹏刚、田博、李鑫、季辉、崔毅、沙瑞虎、李波 |
| 14 | 一种AI智养仪 | 发明专利 | 公布 | CN202511291633.7 | 2025-09-10 | CN120939430A | 2025-11-14 | 何川、黄博、秦福全、朱辉、于付双 |
| 15 | 一种基于足底压力的步态评估方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511291382.2 | 2025-09-10 | CN120938419A | 2025-11-14 | 何川、孟令珂、钱钰琦 |
| 16 | 一种基于外骨骼机械臂的上肢关节康复训练方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511291384.1 | 2025-09-10 | CN120938774A | 2025-11-14 | 何永正、崔荣旭、王秀全、李昊威、钱顺兴 |
| 17 | 一种脑电图机的测试装置和方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511274332.3 | 2025-09-08 | CN120993091A | 2025-11-21 | 何永正、姚纯、季辉 |
| 18 | 一种儿童水疗骑马训练器的控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511267895.X | 2025-09-05 | CN121130397A | 2025-12-16 | 何永正、范变茹、任涛涛、来晓江、王建政 |
| 19 | 一种基于多传感器融合的睡眠监测系统和方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511251459.3 | 2025-09-03 | CN121154084A | 2025-12-19 | 何永正、孙旭阳、季辉 |
| 20 | 一种基于陀螺仪体动监测的睡眠监测方法及睡眠监测仪 | 发明专利 | 公布 | CN202511251460.6 | 2025-09-03 | CN121154085A | 2025-12-19 | 何永正、孙旭阳、季辉 |
| 21 | 一种充气装置及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511242628.7 | 2025-09-02 | CN121196886A | 2025-12-26 | 何川、冯文谦、尹杰、刘钢、胡国玺、王高飞 |
| 22 | 一种可变距离与力矩的整脊顿压装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511238667.X | 2025-09-01 | CN121129618A | 2025-12-16 | 何永正、贾泽钜、崔宁杰、杨江涛、沈纪雪 |
| 23 | 一种抬升自锁的脚轮机构以及含有该脚轮的底座和理疗床 | 发明专利 | 公布 | CN202511228488.8 | 2025-08-29 | CN120773473A | 2025-10-14 | 何永正、贾泽钜、崔宁杰、李振威、沈纪雪、胡颖钊 |
| 24 | 一种智能气压手功能康复训练系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511229034.2 | 2025-08-29 | CN120859806A | 2025-10-31 | 何永正、李习习、杨登辉、靳晓婷、王慧 |
| 25 | 一种手眼结合的认知评估训练方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511229036.1 | 2025-08-29 | CN121148680A | 2025-12-16 | 何川、信焕玲、刘林奎、闻丹丹、王慧、张筝 |
| 26 | 一种基于智能牵引网架的视觉自反馈方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511219180.7 | 2025-08-28 | CN121129533A | 2025-12-16 | 何永正、韦旭升、钱钰琦、冯文靖、刘晓龙 |
| 27 | 一种基于脑机接口的智能照护方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511207667.3 | 2025-08-27 | CN121122633A | 2025-12-12 | 何永正、杨永康、史云川、季辉 |
| 28 | 一种按摩机器人的运行控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511201764.1 | 2025-08-26 | CN121018543A | 2025-11-28 | 何川、杨登辉、于惠贤、信焕玲、李习习、李亚飞 |
| 29 | 一种髋关节的评估方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511201767.5 | 2025-08-26 | CN121040851A | 2025-12-02 | 何永正、信焕玲、李昊威、宋静、常亚斌、廖志成 |
| 30 | 一种智能手功能评估训练板的训练方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511201765.6 | 2025-08-26 | CN121096629A | 2025-12-09 | 何永正、崔荣旭、李昊威、孙超锋、钱顺兴 |
| 31 | 磁刺激信号输出方法、装置、磁刺激系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511157311.3 | 2025-08-19 | CN121041595A | 2025-12-02 | 何永正、程书晗、侯颜 |
| 32 | 一种基于踝关节训练器智能阻力调节方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511147239.6 | 2025-08-15 | CN121081898A | 2025-12-09 | 何川、崔荣旭、李昊威、张筝、刘转飞 |
| 33 | 一种多功能康复训练装置及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511098676.3 | 2025-08-06 | CN120754512A | 2025-10-10 | 何永正、胡立宁、刘笛、张宇超、许金帅 |
| 34 | 一种皮肤治疗美容装置及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511098679.7 | 2025-08-06 | CN120837196A | 2025-10-28 | 何川、崔荣旭、李昊威、李习习、王超、钱顺兴 |
| 35 | 一种非侵入式脑机接口的肢体主被动康复训练方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511090385.X | 2025-08-05 | CN121015208A | 2025-11-28 | 何永正、王东东、曹嘉毅、季辉 |
| 36 | 一种用于关节康复医疗设备的智能预警方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511092216.X | 2025-08-05 | CN121040870A | 2025-12-02 | 何永正、刘林奎、闻丹丹、舒义阳、范变茹 |
| 37 | 一种肩关节等速训练评估方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511092214.0 | 2025-08-05 | CN121081897A | 2025-12-09 | 何永正、崔荣旭、李昊威、孙超锋、靳晓婷 |
| 38 | 一种基于医用全身控温仪的温度控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511078331.1 | 2025-08-01 | CN121129547A | 2025-12-16 | 何川、李习习、靳晓婷、王超、常亚斌、宋静 |
| 39 | 一种便携式脑电采集设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511066869.0 | 2025-07-31 | CN120899271A | 2025-11-07 | 何永正、崔毅、季辉、王鹏刚 |
| 40 | 一种智能针灸机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511058380.9 | 2025-07-30 | CN120732695A | 2025-10-03 | 何川、陈文冲、田坤淼、史星辉、李楚翘、赵华峰、王庆节 |
| 41 | 一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511058375.8 | 2025-07-30 | CN120734998A | 2025-10-03 | 何川、陈文冲、田坤淼、史星辉、李楚翘、赵华峰、王庆节 |
| 42 | 一种基于EtherCAT高速通信的智能针灸机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511058385.1 | 2025-07-30 | CN120791724A | 2025-10-17 | 何川、陈文冲、田坤淼、史星辉、李楚翘、赵华峰、王庆节 |
| 43 | 一种电极开短路检测装置和电疗设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511056437.1 | 2025-07-30 | CN120960625A | 2025-11-18 | 何川、秦金成、刘建豪、朱辉、孙向阳、唐耀辉 |
| 44 | 一种压电式冲击波治疗仪的输出控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511051657.5 | 2025-07-29 | CN120770884A | 2025-10-14 | 何永正、杨登辉、李昊威、王秀全、靳晓婷 |
| 45 | 一种基于肘腕膝关节的康复评估与训练方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511051659.4 | 2025-07-29 | CN121054177A | 2025-12-02 | 何永正、李习习、信焕玲、杨登辉、靳晓婷 |
| 46 | 一种漏液监控模块及控制监测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511038506.6 | 2025-07-28 | CN120909177A | 2025-11-07 | 何永正、李金凤、刘冬冬、严春峰、曹艳亮 |
| 47 | 按摩机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511030369.1 | 2025-07-25 | CN120859837A | 2025-10-31 | 何永正、刘林奎、刘笛、钱钰琦、黎俊 |
| 48 | 柔性康复手套的控制方法、装置、介质和柔性康复手套 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511029915.X | 2025-07-25 | CN120859802A | 2025-10-31 | 何永正、宋静、王林强、胡留榜、赵耀 |
| 49 | 一种基于定时器触发的控制电路和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511031808.0 | 2025-07-25 | CN120979407A | 2025-11-18 | 何川、杨亚辉、王帅辉、周冬亮 |
| 50 | 一种手平衡训练装置的控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511026644.2 | 2025-07-24 | CN120983871A | 2025-11-21 | 何川、任涛涛、杨登辉、钱钰琦、刘笛 |
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