12月30日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“控制车辆横摆的方法、装置及相关设备”的专利。申请公布号为CN121224668A，申请号为CN202410861749.9，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2024年6月28日，发明人张将、郑虎、陈涛、李雪莉、薛冰，专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司，专利代理师柳欣，分类号B60W30/02、B60W40/10、B60W40/064。

专利摘要显示，本申请提供了一种控制车辆横摆的方法、装置及相关设备。在对目标车辆进行控制时，可以分别获取目标车辆的每个车轮的角加速度，然后根据角加速度，分别确定每个车轮的牵引力。接着，可以根据车轮的牵引力和支撑力，确定每个车轮的路面附着系数。如果某个车轮的附着系数较低，车辆可能向该车轮的方向发生横摆。因此，根据车轮的路面附着系数，可以判断目标车辆是否存在向某个方向横摆的倾向，从而确定横摆控制目标。最后，可以根据横摆控制目标对目标车辆的横摆角速度进行控制。如此，相较于通过传感器直接采集的横摆角速度进行控制，可以更加准确地判断车辆的横摆是否是车辆失控导致的，可以更加可靠地避免车辆失稳，提升车辆的安全性。

上汽集团成立于1984年4月16日，于1997年11月25日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于上海。它是国内汽车行业龙头，业务覆盖整车及零部件，具备全产业链优势，投资价值高。

上汽集团主营业务涵盖整车（乘用车、商用车）与零部件（发动机、变速箱等）的研发、生产与销售，以及汽车服务贸易和金融业务。所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，涉及无人驾驶、燃料电池、华为汽车等概念板块。

2025年三季度，上汽集团营业收入达4612.24亿元，在行业5家公司中排名第1，远超第二名长城汽车的1535.82亿元，高于行业平均数1594.52亿元和中位数1149.27亿元。同期净利润为119.99亿元，同样位居行业第1，高于第二名长城汽车的86.35亿元，远超行业平均数33.7亿元和中位数21.45亿元。

上海汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

风险提示：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方财汇数据库自动发布，任何在本文出现的信息（包括但不限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等）均只作为参考，不构成个人投资建议。受限于第三方数据库质量等问题，我们无法对数据的真实性及完整性进行分辨或核验，因此本文内容可能出现不准确、不完整、误导性的内容或信息，具体以公司公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。