“2026人形机器人半马”敲定明年4月半：取消人员跟随，机器人将配备智能计时穿戴设备，首次换机器人罚时15分钟
每经记者｜杨卉 每经编辑｜文多
12月25日下午，“2026北京亦庄人形机器人半程马拉松”新闻发布会在京召开。《每日经济新闻》记者在发布会现场了解到，2026年的赛事将于4月19日7点30分鸣枪开跑。
图片来源：每经记者 杨卉 摄北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，2026年赛事将迎来全面升级，北京亦庄半程马拉松将于同日举办，采用“人机共跑”模式，人类选手和人形机器人同时起跑，共用同一赛道，但通过铁马护栏或绿化带隔离。
其中，人形机器人半马赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。本届赛事以“亦马当先”为主题，起点设于北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园。据悉，此次还将为机器人配备智能计时穿戴设备，实现成绩与排名的实时统计和直播展示，让观众像观看体育赛事一样，实时掌握赛况，提升观赛沉浸感与悬念感。
梁靓介绍，此次赛事将在四大方向上作出引导：
一是鼓励更自主。本次将对自主导航赛队以比赛净计时（并加上罚时）作为完赛成绩，遥控组赛队则初定以比赛净计时成绩乘以1.2（并加上罚时）作为完赛成绩，以此从规则上激励自主技术路线。同时，取消人员跟随，要求遥控机器人的控制员全程在保障车内操作，非必要不下车，提升遥控操作的技术挑战，从规则上引导更多机器人实现自主完赛。
二是鼓励更长续航。鼓励参赛队伍着力提升能源效率，最大限度降低换电频次，在补给站换电不罚时、不停表，但在赛道内换电会罚时，鼓励赛队在能源管理与续航能力上实现突破。同时，更换机器人的罚时标准也全面提高，首次更换罚15分钟，第二次罚20分钟，以此类推，促进产品可靠性与系统稳定性提升。
三是鼓励更拟人。推动机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，让奔跑更自然、更优美。
四是鼓励更强适应力。引导机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，全面提升动态环境适应能力