（来源：你好张江）

编者按：

凝聚创新力量，与未来同行。2025张江科创策源生态峰会将于12月26日在张江盛大启幕，来自张江科学城产业前沿创业者、科学家、研发专家、投资者等将齐聚一堂，分享他们与张江同行的创新故事。

他们是理想的行动者，也是时代的先行者，未来的塑造者。峰会前夕，我们特邀四位极具代表性的先行者，讲述他们在张江成长的历程，触摸张江科创生态的强劲脉搏。他们的故事，正是张江科创生态最生动、鲜活的注脚。

2025年，人形机器人从实验室走上春晚舞台，“具身智能”也一跃成为行业热词。

在这股热潮之下，除了聚光灯下的整机企业，产业链上下游还有一些企业正悄然趁势而上。

一家扎根张江的芯片企业，正凭借高性能MCU（微控制器）产品，在具身智能浪潮中异军突起。这家公司正是上海先楫半导体科技有限公司（简称“先楫半导体”）。这是一家由拥有二十余载行业经验的交大系芯片老兵领衔，专注于高性能MCU芯片的国内领军企业。

其产品在大批量应用于机器人领域的同时，已经在工业自动化、汽车电子、新能源等高门槛赛道得到市场的认可。

近期，先楫半导体完成B+轮融资，由浦东创投集团、张江科投和旗下张科垚坤基金联合领投，投资方还包括中国移动旗下中移和创投资、元禾控股和雷赛智能等知名机构和上市公司。这笔融资绝非偶然，既是资本市场对团队20余年技术路线的认可，更是对公司持续拓展市场、把握具身智能历史性机遇的殷切期待。

而这已经是先楫半导体成立5年来，斩获的第8轮融资。这家专注高性能MCU芯片的公司，凭什么能多次获得顶级资本的押注？

高性能MCU芯片让机器人从“能思考”到“会行动”

先楫半导体的核心价值，在于为具身智能设备打造最强的“智慧小脑”，即机器人运动控制芯片。

简单来说，机器人如果要精准完成抓取、行走等动作，核心在于关节驱动、力觉反馈等环节的响应与控制，而先楫半导体的高性能MCU芯片正是实现这一目标的关键——让机器从“能思考”落地到“会行动”。

据先楫半导体CMO陈丹介绍，近年来，公司实现了一系列标志性突破，确立了其作为机器人核心赋能者的地位。

先楫半导体CMO陈丹

究其根本，先楫半导体最首要的技术优势，在于其自研的国产RISC-V芯片。

相比于高延迟、低稳定性的传统MCU芯片，先楫半导体自研的RISC-V MCU不仅计算能力强、反应快，还直接内置了机器人多关节协同所需的高速通讯接口，让实时控制更精准、更可靠。

基于这一技术路径，先楫半导体持续推动产品迭代。

陈丹表示，2025年初，公司在CES展上推出的HPM6E8Y，正是为机器人高精度运动控制打造的“利器”。该芯片集成双以太网PHY，可实现关节间微秒级协同通信，已获多家机器人头部企业量产采用。“它打破了以往国外大厂芯片的技术壁垒，真正实现了国产替代。”陈丹说道。

同年年中，公司进一步推出HPM5E00系列，在功耗、成本与封装尺寸上实现全面优化，可广泛支持从通用工控到高端机器人等多种场景。陈丹总结其优势，“HPM5E00系列是先楫半导体坚持自主创新的又一成果，它在产品性能与生态兼容性上与我们此前推出的HPM6E00系列形成有力互补，共同构建起国内最完整、最具竞争力的工业总线MCU产品组合。”

除此之外，先楫半导体还构建起了完整的产品矩阵。目前，公司既有专为机器人关节设计的控制芯片，也有一系列支持多轴同步的通讯与控制芯片。同时，他们还提供配套的开发工具和灵巧手参考平台，帮助客户快速实现从芯片到整机的开发，为其缩短产品上市时间。

更为关键的是，其高性能产品已经通过了市场的严格检验，获得头部认可。先楫半导体的高性能MCU已成功导入多家人形机器人领域头部企业的产品设计，其关节驱动、灵巧手等核心场景，也已经实现规模化量产交付。

除了市场认可，先楫半导体在行业规则层面的话语权也在稳步提升。作为核心硬件提供商，其深度参与国家级的人形机器人标准项目制定。值得强调的是，该标准是国内首批人形机器人领域国家标准之一。这标志着先楫半导体已经从关键部件供应商，迈向产业基础规则的定义者。

面向未来，先楫的步伐仍在加速。

前文提到公司在2025年获得浦东国资联合领投，这轮融资的资金便是重点投入机器人专用芯片的研发与解决方案的规模化应用，进一步巩固其在产业链中的领先位置。

在具身智能这片最新、最热的竞技场上，先楫半导体正在成为推动机器人“运动能力”进化的关键赋能者。

交大老兵创业，服务千家客户

先楫半导体为什么能在具身智能领域取得如此多成就？这一切还要从创办之初讲起。

2020年6月，先楫半导体在张江注册成立，从此开启了芯片领域的纵横之路。3年后，公司正式入驻浦东软件园，发展进一步加速。

公司创始人曾劲涛，是一位拥有上海交通大学本科及硕士学位的芯片老兵，曾在国际知名MCU公司工作超20年。与他并肩的，是一支平均行业经验超过15年的核心团队。他们大多来自全球领先的半导体公司，累计主导研发并量产超过20个芯片项目。

专业的团队背景，为公司定下了高起点与实干的基调。

自创立之初，团队便锚定了一个清晰而硬核的方向：专注于国产自主高性能微控制器（MCU）的研发。他们敏锐地洞察到，无论下游应用如何变化，对算力、实时控制和可靠性的极致追求，始终是高端工业MCU的核心需求。

因此，先楫选择了一条攻坚之路：成为全球最早一批采用基于RISC-V指令集的高性能多域MCU架构的企业。

他们率先突破基于RISC-V的高性能多域处理器架构，将主频提升至500-1000MHz的业界领先水平；并成为国内首家在芯片中获得正版IP授权、集成原生EtherCAT工业实时通讯协议的企业，协助终端规避风险，将通信延迟降至微秒级。

目前，先楫半导体已量产八大系列高性能通用MCU产品，产品性能及通用性在国际国内同类产品中处于领先水平。公司已完成ISO9001质量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理体系双认证。

在机器人领域应用爆发之前，先楫的芯片已在工业自动化、汽车电子、新能源等高门槛领域实现了量产，累计服务客户超千家。

近期，先楫半导体入选《福布斯亚洲》“2025亚洲百家最具潜力企业”榜单，正是对其市场潜力与技术实力的跨领域背书。

可以说，先楫半导体能在具身智能赛道脱颖而出，是一件必然的事情。毕竟，它早已在各大高精尖市场竞争中锤炼千万次。

扎根张江，实现领跑

当目光投向更远处，机器人乃至更广阔的具身智能产业，正成为先楫半导体技术落地的全新战场。

从市场规模来看，全球MCU市场正稳步增长，预计到2028年规模将达320亿美元；而在中国，仅人形机器人赛道，到2030年市场规模就有望突破8700亿元。面对AI、机器人、智能汽车等产业爆发带来的历史性机遇，高性能MCU已成为科技竞争的战略制高点。

面向广阔市场，陈丹表示：“2025年，我们用实打实的产品和市场表现，证明了国产高性能MCU芯片的高效性与可靠性，先楫在机器人控制芯片领域站稳了脚跟；2026年，我们的目标更明确：不仅要延续‘好用’的优势，更要实现‘领跑’的跨越！”

为此，在技术上，先楫半导体将持续迭代芯片，针对具身智能、医疗机器人等场景推出更具竞争力的专用解决方案。此外，在产业协同上，先楫半导体计划通过深化产学研合作、开源工具链、共享技术方案等方式，切实降低机器人行业创新门槛，与伙伴共建紧密的生态共同体。

回顾先楫半导体创办以来历程，其取得的成就离不开上海张江这片中国创新的热土。

张江科学城独有的集成电路、人工智能与机器人产业集聚生态，为先楫半导体提供了无与伦比的人才宝库、供应链支撑与协同创新场景。以张江科投为代表的投资方及产业平台，在战略投资、资源对接、应用场景开放等方面的全方位赋能，正助力先楫快速打通从技术研发到市场落地的“最后一公里”。

反过来，先楫半导体作为硬核科技企业的崛起，也将如一块强大的“磁石”，吸引全球创新要素向张江进一步汇聚，助力张江打造世界级产业高地，形成良性的创新循环。

站在发展势头良好的当下，先楫半导体的光明未来清晰可见。一个由高实时、高可靠的“中国芯”所驱动的智能化变革，正加速向我们驶来。