全景监控系统控制程序设计不当，丰田在中国召回近10万辆汽车。

12月15日，国家市场监督管理总局网站显示，日前，丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车（成都）有限公司、广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。

其中，丰田汽车（中国）投资有限公司自即日起，陆续召回2023年6月20日至2025年9月23日生产的部分进口世极汽车，共计161辆；2021年3月31日至2025年9月12日生产的部分进口雷克萨斯LM、LX、LS、LC、GX、RX、NX、ES、RZ汽车，共计19082辆；2022年5月31日至2025年9月8日生产的部分进口丰田埃尔法、皇冠 威尔法、皇冠、皇冠SportCross、MIRAI汽车，共计36275辆。

一汽丰田汽车（成都）有限公司自即日起，召回2024年7月16日至2025年9月27日生产的部分国产普拉多汽车，共计28654辆。

广汽丰田汽车有限公司自即日起，召回2023年3月30日至2025年8月29日生产的部分国产锋兰达汽车，共计1363辆；2022年11月15日至2023年8月22日生产的部分国产bZ4X汽车，共计1566辆；2023年12月4日至2025年8月28日生产的部分国产铂智4X汽车，共计3302辆。

一汽丰田汽车有限公司自即日起，召回2022年9月7日至2023年2月24日生产的部分国产bZ4X汽车，共计2417辆；2023年3月31日至2025年2月27日生产的部分国产卡罗拉锐放汽车，共计1061辆；2023年9月14日生产的国产亚洲狮汽车，共计1辆。

本次召回范围内的车辆，由于全景监控系统控制程序设计不当，若驾驶员在启动车辆后立即执行倒车等操作，全景影像画面可能出现错位、短暂卡滞或者无法显示的情况，影响驾驶员对车辆周边环境的判断，存在安全隐患。上述涉及召回的车辆数目达到93882辆。

此外，丰田汽车（中国）投资有限公司自即日起，召回2024年4月12日至2024年7月26日期间生产的部分进口雷克萨斯UX汽车，共计4辆。

本次召回范围内的部分车辆，由于OTA误推送程序，收音机总成内的程序被更新，导致其和组合仪表间不能正确处理数据信号，组合仪表内控制发出警告音的程序被改写，无法发出未系安全带等警告音，存在安全隐患。

除了丰田，国家市场监督管理总局网站显示，当天发起召回的车企还有克莱斯勒和捷尼赛思。其中，克莱斯勒（中国）汽车销售有限公司召回部分进口吉普自由光汽车，共计3565辆。捷尼赛思汽车销售（上海）有限公司召回进口捷尼赛思纯电GV60汽车，共计299辆。