运用多传感器融合算法 车身实时感知周围环境
- □杨柳 四川日报全媒体记者 段玉清
12月12日8时30分左右，成都未来科技城，两辆自动驾驶公交车载着乘客陆续从福田TOD公交站驶出。这意味着经过4个月的空载测试后，成都首条企业定制自动驾驶公交示范线路正式启动载客试运行。
该条自动驾驶公交专线开往附近的阿里云站和必控科技站，全长约9公里，单程运行时间约26分钟，为沿线企业员工提供点对点定制服务，实现“地铁+自动驾驶公交”的无缝换乘。
从外观看，自动驾驶公交车车身呈淡紫色，全长约6米。与普通公交车相比，自动驾驶公交车车身前后配备了激光雷达、毫米波雷达和捕盲摄像头。成都公交集团自动驾驶专班负责人何瑶说：“通过这些设备，车辆可感知周围环境，并运用多传感器融合算法，提高障碍物识别的准确性和可靠性，降低单一传感器带来的漏报率和误报率。”
记者看到，这辆公交车车厢设置10余张座椅。虽为自动驾驶，前方依然保留驾驶室，但驾驶员成了安全员。自动驾驶公交安全员唐旭介绍，遇到突发情况，先对车辆进行紧急制动操作。同时，位于福田TOD站自动驾驶公交测试调度中心远程驾驶座舱上的工作人员也可对车辆进行接管。
“请启动自动驾驶模式。”一声指令下达，车辆立即启动，内部显示屏上显示车辆的速度及行驶路线。何瑶介绍，为精准对接企业员工上下班需求，上午约8时30分发出两个班次，晚上则有一班车18时左右从未来科技城返回福田地铁站。
今年8月，“智驾公交·智启未来”活动在成都未来科技城举行，正式启动成都市自动驾驶公交示范场景打造。依托智能网联技术在公交营运场景的应用，成都公交梳理出60项自动营运场景，先后完成封闭场内测试、道路测试联调及各类场景演练，形成一系列管理制度、规程与标准。
目前，位于成都未来科技城的公交智慧站台、站牌已投入使用，下一步，更多自动驾驶公交将面向市民开放预约乘车功能，智慧站台建设也将陆续升级。