上汽集团申请车辆控制方法相关专利，实现车辆横纵垂三向六自由度运动融合控制_商业

上汽集团申请车辆控制方法相关专利，实现车辆横纵垂三向六自由度运动融合控制

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2026-09-12 09:14:43

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9月12日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆的控制方法及装置、存储介质及电子装置”的专利。申请公布号为CN122704225A，申请号为CN202510264093.7，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2025年3月6日，发明人贺军、张永哲、潘浩、李哲帅，专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司，专利代理师谢湘宁，分类号B60W30/18、B60W10/08、B60W10/188、B60W10/20、B60W10/22。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息；调用所述目标车辆的多个子功能模块，以使每个子功能模块通过所述车辆状态信息计算所述目标车辆在目标驾驶模式下的需求控制量，其中，所述多个子功能模块，包括：驱动子模块、制动子模块、悬架子模块和后轮转向子模块，所述需求控制量，包括：需求驱动扭矩、需求制动扭矩、需求阻尼力和需求后轮转角；根据所述需求控制量向目标车辆发送目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制所述目标车辆以所述需求控制量运行。采用上述技术方案，解决了相关技术中，无法实现车辆运动控制的横纵垂三方向六自由度运动充分融合的问题。

上汽集团是国内整车龙头企业，覆盖全产业链汽车相关布局，1984年4月16日成立，1997年11月25日于上海证券交易所上市，注册地与办公地均位于上海市。

公司主营整车、全品类汽车零部件的研发、生产与销售，同时布局汽车服务贸易及汽车金融业务，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，涵盖长期破净、破净股、证金汇金等概念板块。

2026年上半年，上汽集团实现营业收入2949.87亿元，在行业5家可比企业中位列第一，大幅领先第二名长城汽车的1021.01亿元，较行业平均1018.32亿元、行业中位数656.34亿元均有显著优势；同期实现净利润79.74亿元，同样位居行业首位，远超第二名长城汽车的24.65亿元，盈利表现远高于9.04亿元的行业平均水平与1.81亿元的行业中位数。

指标类别	统计周期	公司数值	行业排名	可比第二名数值	行业平均数	行业中位数	行业总家数
营业收入	2026年上半年	2949.87亿元	1	1021.01亿元	1018.32亿元	656.34亿元	5
净利润	2026年上半年	79.74亿元	1	24.65亿元	9.04亿元	1.81亿元	5

上海汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种磁流变悬架系统及其控制方法	发明专利	公布	CN202611166797.1	2026-08-03	CN122703947A	2026-09-08	金方杰、代磊、宋延平、夏永文、苏建宽、王非、雷海风
2	车辆的除霜控制方法和装置、存储介质、电子装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202611023919.1	2026-07-10	CN122560904A	2026-08-14	王从鹤、范本正、刘飞、牛凤仙、杨书乔、成金东
3	一种内开式车门及车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610997476.X	2026-07-06	CN122584933A	2026-08-18	侯辛奋、王承东、杨汐、何志伟、王鹏程
4	动物驱离系统及其驱离控制方法、装置、电子设备和存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610716046.6	2026-05-22	CN122275873A	2026-06-26	丁鹏飞、孙雷霸、朱杨林
5	车辆热管理系统的控制方法、电子设备及介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610669949.3	2026-05-15	CN122232377A	2026-06-19	张子庆、王绍明、程传辉
6	一种集成热管理系统及车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610642267.3	2026-05-11	CN122165837A	2026-06-09	张子庆、王绍明、程传辉、杜乐、杨庆刚、杨欣欣
7	一种集成热管理系统及车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610642266.9	2026-05-11	CN122165836A	2026-06-09	王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐
8	一种车辆热管理系统、车辆及车辆的热管理方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610642265.4	2026-05-11	CN122185819A	2026-06-12	程传辉、王绍明、张子庆、杜乐、杨庆刚、杨欣欣
9	车辆热管理系统的控制方法、电子设备及介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610642227.9	2026-05-11	CN122185818A	2026-06-12	张子庆、王绍明、程传辉
10	车辆热管理系统的控制方法、电子设备及介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610642137.X	2026-05-11	CN122323725A	2026-07-03	张子庆、王绍明、程传辉
11	汽车外饰（越野套件）	外观专利	授权	CN202630067620.0	2026-02-06	CN310112190S	2026-07-24	乔桀、李鹏飞、劳玮、高吉龙、周攀、孙香港、孙佳、李洋、徐天时
12	汽车尾灯	外观专利	授权	CN202630067916.2	2026-02-06	CN310184318S	2026-09-01	朱正浩、范文政、陶学珍
13	汽车上格栅	外观专利	授权	CN202630067953.3	2026-02-06	CN310187462S	2026-09-04	刘宁、刘博、陈康、陈莉莉
14	汽车	外观专利	授权	CN202630067952.9	2026-02-06	CN310187277S	2026-09-04	邵景峰、鲁鹰、黄晴辉、熊俊、唐明星、王牧、夏慜、张艺伟、于洋、陶学珍
15	汽车方向盘	外观专利	授权	CN202630067922.8	2026-02-06	CN310187460S	2026-09-04	刘博雅、崔胜辉、王敏、吴思睿
16	汽车前保险杠	外观专利	授权	CN202630067967.5	2026-02-06	CN310187463S	2026-09-04	张群、肖雪飞、杨谦
17	汽车轮毂	外观专利	授权	CN202630067939.3	2026-02-06	CN310187461S	2026-09-04	鲁文芳、陈天同、江泽靓、范勇
18	汽车仪表板	外观专利	授权	CN202630067919.6	2026-02-06	CN310187459S	2026-09-04	杨培民、王牧、夏慜、陶学珍
19	汽车轮毂	外观专利	授权	CN202630067904.X	2026-02-06	CN310187457S	2026-09-04	刘宁、喻志强、张恒
20	汽车后保险杠	外观专利	授权	CN202630067911.X	2026-02-06	CN310187458S	2026-09-04	张群、张人峰、杜一鸣
21	汽车仪表屏	外观专利	授权	CN202630067901.6	2026-02-06	CN310187456S	2026-09-04	陈琳琳、陆灏妍、王一
22	汽车扶手箱	外观专利	授权	CN202630067889.9	2026-02-06	CN310187453S	2026-09-04	杨培民、王敏、姚复怡
23	汽车轮毂	外观专利	授权	CN202630067891.6	2026-02-06	CN310187454S	2026-09-04	刘宁、陈文文、刘博
24	汽车轮饰盖	外观专利	授权	CN202630067898.8	2026-02-06	CN310187455S	2026-09-04	朱正浩、于成刚、陈天同
25	汽车前排座椅	外观专利	授权	CN202630067876.1	2026-02-06	CN310185382S	2026-09-04	崔胜辉、王栋、胡帅
26	汽车方向盘	外观专利	授权	CN202630067821.0	2026-02-06	CN310187450S	2026-09-04	王栋、崔胜辉、王晓丹
27	汽车轮饰盖	外观专利	授权	CN202630067874.2	2026-02-06	CN310187452S	2026-09-04	张艺伟、陈艳、王敏
28	汽车后门板	外观专利	授权	CN202630067827.8	2026-02-06	CN310187451S	2026-09-04	杨培民、邴健、周雅蕾
29	汽车前大灯	外观专利	授权	CN202630067754.2	2026-02-06	CN310189660S	2026-09-04	朱正浩、陈仁臻、张信光
30	汽车发动机罩盖	外观专利	授权	CN202630067767.X	2026-02-06	CN310192618S	2026-09-08	陈孝情、孔娜、叶智凯
31	汽车前排座椅	外观专利	授权	CN202630057757.8	2026-02-02	CN310100676S	2026-07-21	杨惠媛、姜跃、齐学丰、陈孝情、郭金坤、谢颖
32	汽车后排座椅	外观专利	授权	CN202630057759.7	2026-02-02	CN310108830S	2026-07-24	章翊、贾秉政、周梦、程玄玄、曹源、王一、谢颖
33	混合动力驱动装置及具有其的车辆	发明专利	授权	CN202610100666.7	2026-01-26	CN121552912B	2026-04-21	仇杰、郑玲玲、张德明、王鸣、虞璐伊
34	汽车尾灯	外观专利	授权	CN202630015937.X	2026-01-13	CN310056131S	2026-06-26	章翊、杨理洲、高吉龙、喻志强、刘帅、曹源、石培金、李洋、徐天时
35	手电筒	外观专利	授权	CN202630015934.6	2026-01-13	CN310055834S	2026-06-26	孟超然、来代军、齐学丰、周攀、程玄玄、贾秉政、彭灏、谢颖、杨啸林
36	汽车前大灯	外观专利	授权	CN202630015936.5	2026-01-13	CN310065132S	2026-06-30	唐明星、王汇博、孙香港、肖雪飞、喻志强、曹源、李洋、徐天时
37	汽车后保险杠	外观专利	授权	CN202630015969.X	2026-01-13	CN310103783S	2026-07-21	石培金、周攀、王牧、叶智凯、李鹤、喻志强、李洋、徐天时
38	汽车前保险杠	外观专利	授权	CN202630015968.5	2026-01-13	CN310103782S	2026-07-21	曾群文、高吉龙、周梦、王军、张庆山、李洋、徐天时
39	汽车前保险杠侧气帘	外观专利	授权	CN202630015967.0	2026-01-13	CN310103781S	2026-07-21	曾群文、王牧、周梦、孙佳、叶智凯、张庆山、李洋、徐天时
40	汽车轮毂	外观专利	授权	CN202630015961.3	2026-01-13	CN310103780S	2026-07-21	曾群文、张庆山、高吉龙、李鹤、孙佳、李洋、徐天时
41	汽车轮毂	外观专利	授权	CN202630015960.9	2026-01-13	CN310103779S	2026-07-21	石培金、周攀、刘帅、周梦、孟超然、李洋、徐天时
42	汽车轮毂	外观专利	授权	CN202630015959.6	2026-01-13	CN310103778S	2026-07-21	孟超然、张庆山、高吉龙、曹源、王一、李洋、徐天时
43	汽车轮毂	外观专利	授权	CN202630015957.7	2026-01-13	CN310103777S	2026-07-21	孟超然、王军、孙佳、高吉龙、喻志强、李洋、徐天时
44	汽车轮毂	外观专利	授权	CN202630015956.2	2026-01-13	CN310103776S	2026-07-21	孟超然、王军、孙佳、高吉龙、刘帅、李洋、徐天时
45	汽车外饰改装配件	外观专利	授权	CN202630015935.0	2026-01-13	CN310103775S	2026-07-21	曾群文、孟超然、周梦、周攀、刘帅、李洋、徐天时
46	汽车下格栅	外观专利	授权	CN202630015930.8	2026-01-13	CN310103774S	2026-07-21	曾群文、高吉龙、王牧、周梦、叶智凯、孙香港、李洋、徐天时
47	汽车中控台	外观专利	授权	CN202630015928.0	2026-01-13	CN310103772S	2026-07-21	朱英超、周梦、高纯健、陈志辉、曹源、彭灏、谢颖
48	汽车仪表板	外观专利	授权	CN202630015929.5	2026-01-13	CN310103773S	2026-07-21	杨惠媛、贾秉政、周梦、来代军、叶智凯、陈志辉、彭灏、谢颖、杨啸林
49	汽车拨钮	外观专利	授权	CN202630015927.6	2026-01-13	CN310103771S	2026-07-21	姜跃、朱英超、周攀、高纯健、曹源、谢颖、杨啸林
50	汽车仪表台副驾侧储物	外观专利	授权	CN202630015926.1	2026-01-13	CN310103770S	2026-07-21	姜跃、来代军、齐学丰、周攀、叶智凯、彭灏、谢颖

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