9月12日消息,国家知识产权局信息显示,比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆的控制方法、存储介质、控制器和车辆”的专利,授权公告号CN121973754B,授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN121973754A,申请号为CN202610203008.0,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2026年2月11日,发明人杨冬生、王郝强、吴侃、崔学志、尚帅帅,专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司,专利代理师王光慧,分类号B60W20/15、B60W10/08、B60L15/20。
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆的控制方法、存储介质、控制器和车辆,涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括:响应于扭矩请求,确定闭环目标功率和整车需求扭矩;获取待校正目标的实际功率,并基于闭环目标功率与实际功率之间的功率偏差,生成最大允许请求功率;利用最大允许请求功率对整车需求扭矩进行限制,得到整车目标轮端扭矩;基于整车目标轮端扭矩,对车辆的驱动电机进行控制。该方法通过对功率偏差的实时检测与闭环补偿,能在全工况范围内动态保障高压部件的运行安全边界。同时,它有效平衡了动力系统的潜在偏差与驾驶员需求,确保整车动力响应满足预期,并最大化能量回收效率,从而优化续航表现。
比亚迪是全球新能源汽车龙头企业,专注于新能源整车、动力电池等核心产品研发制造,拥有全产业链自研自产的差异化壁垒。公司成立于1995年2月10日,2011年6月30日于深圳证券交易所挂牌上市,注册地为广东省深圳市,办公地涵盖广东省深圳市、香港特别行政区。
比亚迪主营业务覆盖二次充电电池、手机部件及组装,以及含传统燃油车、新能源汽车在内的汽车业务,申万行业分类归属汽车-乘用车-电动乘用车,同时布局汽车拆解、汽车金融、共享经济相关概念赛道。
2026年上半年,比亚迪实现营业收入3448.15亿元,在所属3家电动乘用车样本企业中位列第一,大幅领先第二名赛力斯的574.93亿元,较1379.68亿元的行业平均数、574.93亿元的行业中位数均实现显著超额增长。营收结构中,汽车、汽车相关产品及其他产品贡献2753.41亿元,占比79.85%;电子及其他产品营收694.05亿元,占比20.13%;其余业务营收6906.9万元,占比0.02%。当期公司实现净利润123.34亿元,同样位居行业首位,在行业平均净利润为24.94亿元、行业中位数为-21.92亿元的背景下,盈利优势凸显,大幅跑赢行业其余两家可比企业。
| 指标类别 | 具体指标 | 比亚迪当期数值 | 行业排名 | 行业可比情况 |
|---|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 3448.15亿元 | 1/3 | 第二名574.93亿元,行业均值1379.68亿元,行业中位数574.93亿元 |
| 营收结构 | 汽车、汽车相关产品及其他产品营收占比 | 79.85% | - | 对应营收2753.41亿元 |
| 营收结构 | 电子及其他产品营收占比 | 20.13% | - | 对应营收694.05亿元 |
| 营收结构 | 其余业务营收占比 | 0.02% | - | 对应营收6906.9万元 |
| 盈利表现 | 2026年上半年净利润 | 123.34亿元 | 1/3 | 第二名-21.92亿元,行业均值24.94亿元,行业中位数-21.92亿元 |
比亚迪股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 应用于车辆智能驾驶的垂直腔面发射激光器的驱动电路、控制方法、模组、激光雷达及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611201136.8 | 2026-08-10 | CN122697088A | 2026-09-04 | 令永红、杨奎、何强、林炎楷、唐俊 |
| 2 | 踏板折叠装置、踏板总成和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611168912.9 | 2026-08-04 | CN122704156A | 2026-09-08 | 杨敏浩、黎家成、陈雕、吴杨、康新泓 |
| 3 | 折叠方向盘及具有其的车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611169296.9 | 2026-08-04 | CN122704311A | 2026-09-08 | 肖坤晃、姚强、罗阳、黄晓东、程怡春 |
| 4 | 车辆的显示屏的控制方法、装置、系统、电子设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611151957.5 | 2026-07-31 | CN122645870A | 2026-08-28 | 李博、王晨、张志焕、陶涛、王景云 |
| 5 | 音频控制系统、音频控制方法、电子设备和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611151958.X | 2026-07-31 | CN122661674A | 2026-08-28 | 袁帅、蔡其瑾、秦帅、郭春光 |
| 6 | 应用权限管理方法、电子设备、车辆及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202611147941.7 | 2026-07-30 | CN122674104A | 2026-09-01 | 郝新、马鑫、杨凯、张宗超、王珂 |
| 7 | 车辆陷困的识别方法、电子设备和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611136402.3 | 2026-07-29 | CN122626872A | 2026-08-25 | 王伟业、王嘉昌、张占西、崔强、卢康杰 |
| 8 | 车辆数据采集方法和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611136403.8 | 2026-07-29 | CN122661303A | 2026-08-28 | 韩冰、曾庆峰、林桂章 |
| 9 | 车辆控制方法、电子设备、车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611133189.0 | 2026-07-29 | CN122666973A | 2026-09-01 | 李戈阳、代军、钟志靖、梁建超、田彬彬 |
| 10 | 车辆的惯性测量单元的零偏补偿方法、车辆及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202611126896.7 | 2026-07-28 | CN122631064A | 2026-08-25 | 田垚磊、薛挺、罗永松、王军军、杨美光、吴玉枝 |
| 11 | 空气排出系统及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611121340.9 | 2026-07-27 | CN122626653A | 2026-08-25 | 林雨霞、张楠、高珊玲、蔡传明、刘永欣 |
| 12 | 驾驶员生理特征检测系统、方法和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611117716.9 | 2026-07-27 | CN122624032A | 2026-08-25 | 刘琴、熊洪斌、战宝田、宣安峰、王福金 |
| 13 | 交互方法、车载机器人、交互系统、电子设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611114765.7 | 2026-07-27 | CN122633046A | 2026-08-25 | 齐志刚、王景云、付珍 |
| 14 | 手感模拟总成、车辆以及车辆的控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611117713.5 | 2026-07-27 | CN122646194A | 2026-08-28 | 孟浩、吴小珂、陈志锰、余文升、刘浩蒙 |
| 15 | 车载氛围灯及其控制方法、电子设备和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611106591.X | 2026-07-24 | CN122622081A | 2026-08-21 | 陶涛、张志焕、王晨、王景云、宫庆恒 |
| 16 | 全频带车内声场分区装置、系统以及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611107968.3 | 2026-07-24 | CN122640675A | 2026-08-25 | 赵澄宇、黄昊、赵逸伟、司晓晴、郭然 |
| 17 | 一种控制系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611096498.5 | 2026-07-23 | CN122607132A | 2026-08-21 | 李跃、王巍、柏义波、莫恒、莫伟 |
| 18 | 雨伞收纳装置、车门和车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202611103871.5 | 2026-07-23 | CN122684336A | 2026-09-04 | 郑伟芳、付小双、翁宗华、陈远华、刘绍莹 |
| 19 | 车辆通信方法和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611091357.4 | 2026-07-22 | CN122618836A | 2026-08-21 | 卢英豪、陈梦中、寇胜伟、高春丽、施凯耀 |
| 20 | 车辆制动的控制方法、车辆、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611090938.6 | 2026-07-22 | CN122607292A | 2026-08-21 | 徐阳、王志成、孙跃、张洪彬、郭欣宇 |
| 21 | 充电控制方法、充电认证系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611084953.X | 2026-07-21 | CN122585036A | 2026-08-18 | 匡林林、方锦祥、覃燕、张政杰、王子微 |
| 22 | 车辆制动方法、装置、控制器及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611085524.4 | 2026-07-21 | CN122585167A | 2026-08-18 | 凌和平、姜龙、石明川、李超、吴辉 |
| 23 | 应用于车辆智能驾驶的图像成像方法、图像读取控制器及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611081597.6 | 2026-07-21 | CN122621823A | 2026-08-21 | 李闯泽、李倩敏、郑茂铃、旷江华 |
| 24 | 车辆控制方法、用电设备、车辆和云端 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611048803.3 | 2026-07-15 | CN122540185A | 2026-08-11 | 高思霄、胡志明、孙跃、邓涛、刘佩其 |
| 25 | 车辆避障行驶控制方法、可读存储介质及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611043329.5 | 2026-07-14 | CN122540131A | 2026-08-11 | 孙俊锋、蒋照辉、车金昊 |
| 26 | 一种电机控制器、方向盘系统和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611023266.7 | 2026-07-10 | CN122533455A | 2026-08-07 | 梁群、刘武、许州、洪胜光、张松 |
| 27 | 域控制器及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611024758.8 | 2026-07-10 | CN122534844A | 2026-08-07 | 卢美玉、拓宝、刘刚、焦超、雷蕊琳 |
| 28 | 踏板伸缩结构、踏板组件、制动系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611025841.7 | 2026-07-10 | CN122519191A | 2026-08-07 | 付雪银、姚宇刚、张雷、邵明程 |
| 29 | 车辆控制方法、控制器、及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611027005.2 | 2026-07-10 | CN122519255A | 2026-08-07 | 陆国祥、郭凯、陈志乐、刘彬、赵鹏昌 |
| 30 | 出风装置、车载空调和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611024759.2 | 2026-07-10 | CN122518941A | 2026-08-07 | 余贵鹏、李清、范闯、黄晓强、王虎 |
| 31 | 投影模组、投影装置和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611027635.X | 2026-07-10 | CN122568850A | 2026-08-14 | 马凤华、洪嘉豪、伍圆军、潘秀君、陈亚妮 |
| 32 | 噪声处理装置、噪声控制方法、电子设备和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611017088.7 | 2026-07-09 | CN122519370A | 2026-08-07 | 李祖维、廖金平、李忠庆 |
| 33 | 车辆横摆控制系统和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611020273.1 | 2026-07-09 | CN122519242A | 2026-08-07 | 胡志明、高思霄、孙跃、银祎、信志杰 |
| 34 | 座舱系统以及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611018325.1 | 2026-07-09 | CN122518934A | 2026-08-07 | 秦金华、谢嘉豪、王杰、范波、彭邦煌 |
| 35 | 电驱动系统、控制方法、存储介质和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611010253.6 | 2026-07-08 | CN122501214A | 2026-08-04 | 周升辉、姜力、阎格、刘呈超、周锋 |
| 36 | 一种车辆控制方法、设备、存储介质、程序产品和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611007963.3 | 2026-07-08 | CN122501347A | 2026-08-04 | 高思霄、胡志明、孙跃、赵晓龙、李奥淇 |
| 37 | 显示屏组件、多屏系统和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611011841.1 | 2026-07-08 | CN122511177A | 2026-08-04 | 田垚磊、史琳、覃业军 |
| 38 | 显示装置、显示方法、电子设备及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611008327.2 | 2026-07-08 | CN122525817A | 2026-08-07 | 皮志豪、周晶晶、付婧、赖军龙、龙倩 |
| 39 | 基于多通道的任务通信方法、系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610999925.4 | 2026-07-07 | CN122513364A | 2026-08-04 | 魏春、程晨、冯拓、杜森洋、胡乾坤 |
| 40 | 智能座舱的无方向盘驾驶操作系统、车辆、方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611004366.5 | 2026-07-07 | CN122501436A | 2026-08-04 | 王巍、柏义波、周龙、莫恒、张菁 |
| 41 | 氛围灯及其控制方法、控制器和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611004363.1 | 2026-07-07 | CN122504830A | 2026-08-04 | 李佳照、李金金、冯定、麻美妮、张坤 |
| 42 | 连接件、车灯组件和交通载具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611000474.5 | 2026-07-07 | CN122504836A | 2026-08-04 | 魏晓丰、林宇、张特亮、马敏彤、冯定 |
| 43 | 投影模组、投影系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611004775.5 | 2026-07-07 | CN122506767A | 2026-08-04 | 余峰、马凤华、洪嘉豪、陈锐、邹艳 |
| 44 | 车辆控制方法、用电设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611001896.4 | 2026-07-07 | CN122501391A | 2026-08-04 | 田果、任俞洁、聂文涛、吕以滨、桂祈祯 |
| 45 | 无人机的控制方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611005906.1 | 2026-07-07 | CN122547073A | 2026-08-11 | 程晓鹏、陈代喜、孙小庆 |
| 46 | 显示装置、显示系统及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202621024886.8 | 2026-07-07 | CN224720320U | 2026-09-04 | 苏锋武、邹艳、翁嘉承、谢晓晶、陈亚妮 |
| 47 | 一种氛围灯控制方法、氛围灯控制系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610989430.3 | 2026-07-03 | CN122513909A | 2026-08-04 | 代军、梁文湛、莫恒、王巍、李珂 |
| 48 | 车辆显示设备亮度调控方法、车辆显示设备、车辆及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610989204.5 | 2026-07-03 | CN122511185A | 2026-08-04 | 彭邦煌、王昭霖、许晓冬、熊斌、毕文佳 |
| 49 | 车载投影系统和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610989277.4 | 2026-07-03 | CN122554606A | 2026-08-11 | 刘长久、刘能为、盛何江、王巍、范思齐 |
| 50 | 镜子装置、智能座舱和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610972466.0 | 2026-06-30 | CN122540014A | 2026-08-11 | 宋培涛、黄海洋、李文杰、刘学雷、廉畅 |
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系:biz@staff.sina.com.cn。