乐聚发布KUAVO 5全身运控数据集 覆盖四类居家场景
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2026-09-10 16:34:41
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观点网讯：乐聚正式发布面向长序列家庭任务的KUAVO 5全身运控数据集。该数据集基于KUAVO 5全尺寸人形机器人真机采集，在同一时间轴上同步记录双腿、腰部、双臂与灵巧手的协同运动。
该数据集包含38维状态+38维动作数据，腿、腰、臂、手数据统一采集，不再分段拼接，区别于传统遥操作上肢、下肢分开录的做法，完整记录行走、下蹲、弯腰、转身、抓取、搬运等动作，为Whole-Body VLA模型提供移动与操作一体化的真机训练数据基座。
场景方面，本次数据集围绕衣物收集、玩偶收纳、沙发区物品整理、箱子堆叠等四类典型居家场景完成真机采集。
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