宇树科技：通用人形基础模型全面开源，代码、模型、数据集将开放
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2026-09-10 16:32:50
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Hehson科技讯 9月10日下午消息，宇树科技宣布全开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，代码、模型、数据集同步开放。
据介绍，UnifoLM-WLA-1.0依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，全面提升空间感知与理解能力。在多项具身推理评测中，该模型领先国内外开源模型，亦可比肩头部闭源模型。真机评测显示，该模型单模型可统筹64个任务，覆盖桌面操作与全身移动操作，具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力。
关键参数方面，UnifoLM-WLA-1.0模型参数量为6B，使用5M+ ER训练样本和约2500小时真机数据，目前项目主页已上线。
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