百达精工取得桁架机械手相关专利,该机械手可统一缸盖缺口朝向
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2026-09-10 09:22:54
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9月10日消息,国家知识产权局信息显示,浙江百达精工股份有限公司申请一项名为“一种压缩机缸盖三工位桁架机械手”的专利,授权公告号CN121733506B,授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN121733506A,申请号为CN202610036021.1,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2026年1月12日,发明人胡建辉、邢红卫、陈楚俊,专利代理机构湖州昌兴致慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙),专利代理师周孝林,分类号B25J9/02、B23Q7/04。

专利摘要显示,本发明涉及压缩机缸盖技术领域,特别涉及一种压缩机缸盖三工位桁架机械手,包括上料台、中转台和桁架移载组件;上料台上设置有上料工位;中转台上设置有定位机构;桁架移载组件将上料工位处的缸盖移送至定位机构处,该桁架移载组件包括支架、设置在支架上的移动机构以及随移动机构移动的机械手机构;机械手机构包括安装单元、设置在安装单元下方且对应抓取缸盖的三组机械手单元以及与机械手单元对应设置且可往复转动设置的拨杆单元;缸盖的边缘处设置有缺口,机械手单元抓取缸盖后,拨杆单元会转动与缺口对插;机械手单元在定位机构松开缸盖后,定位机构复位并驱动缸盖在定位机构上转动,机械手单元离开时,三组缸盖的缺口朝向保持一致。

百达精工是国内精密零部件领域领先企业,专注压缩机与汽车核心部件研发制造,具备精密加工技术壁垒。公司成立于2000年8月7日,2017年7月5日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于浙江省台州市。

百达精工主营业务为压缩机零部件和汽车零部件的开发、生产与销售,所属申万行业为机械设备-通用设备-其他通用设备,同时覆盖小盘均衡、小盘、汽车零部件三大概念板块。

2026年上半年,百达精工实现营业收入6.88亿元,在51家同行业可比公司中排名第24位,低于行业平均10.13亿元,略高于行业中位数6.51亿元,同期行业营收前两位分别为巨星科技76.75亿元、宗申动力65.65亿元;营收结构中汽车零部件贡献3.32亿元占比48.24%,压缩机零部件贡献3.27亿元占比47.54%,其他业务收入2906.14万元占比4.22%。当期公司实现净利润9533.69万元,行业排名第14位,显著高于行业平均数6419.54万元与行业中位数3093.67万元,同期行业净利润前两位分别为巨星科技13.18亿元、宗申动力4.33亿元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业位次/对比
营收表现 2026年上半年营业收入 6.88亿元 24/51,低于均值10.13亿元、高于中位数6.51亿元
营收构成 汽车零部件营收 3.32亿元 占总营收48.24%
营收构成 压缩机零部件营收 3.27亿元 占总营收47.54%
营收构成 其他业务营收 2906.14万元 占总营收4.22%
利润表现 2026年上半年净利润 9533.69万元 14/51,高于均值6419.54万元、高于中位数3093.67万元

浙江百达精工股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种钢平衡块的加工中心夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202610097453.32026-01-23CN121733313A2026-03-27钟跃明、胡建辉、刘翔
2一种压缩机隔板孔加工夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202610066659.X2026-01-19CN121798398A2026-04-07何山海、管敏益、董诗华
3一种压缩机气缸粗加工生产线的同步抓取上料机械手夹具发明专利授权CN202610069399.12026-01-19CN121670714B2026-08-25胡建辉、何山海、董诗华
4一种压缩机活塞内径精磨自动线下料机械手发明专利实质审查的生效、公布CN202610036144.52026-01-12CN121848223A2026-04-14刘翔、何山海、管敏益
5一种压缩机缸盖三工位桁架机械手发明专利授权CN202610036021.12026-01-12CN121733506B2026-09-08胡建辉、邢红卫、陈楚俊
6叶片圆柱面磨削夹具和磨削叶片圆柱面专用砂轮磨削机发明专利授权CN202511147627.42025-08-15CN120715724B2025-11-11张启斌、朱强、胡建辉
7一种汽车VVT相位器转子油孔的气动检测装置实用新型授权CN202521733637.12025-08-14CN224471024U2026-07-07钟跃明、陶李挺、包卫芝
8下轴座综合检具实用新型授权CN202521729231.62025-08-14CN224470955U2026-07-07邢红卫、金铭科、包卫芝
9一种压缩机气缸的机械手夹具实用新型授权CN202422918032.12024-11-27CN223383503U2025-09-26杜斌、陈志帆、钟跃明
10一种压缩机活塞的机械手夹具实用新型授权CN202422909643.X2024-11-27CN223558441U2025-11-18张小平、陶李挺、黄非
11一种曲轴自动寻位装置实用新型授权CN202422394848.92024-09-29CN223172575U2025-08-01陶李挺、程木林、马金河
12一种上缸盖自动翻转装置实用新型授权CN202422394862.92024-09-29CN223223147U2025-08-15程木林、包卫芝、陈楚俊
13下轴承座孔加工夹具实用新型授权CN202422156719.62024-09-03CN222971584U2025-06-13胡建辉、方林煜、包卫芝
14一种压缩机十字环正反双工位加工夹具实用新型授权CN202422158001.02024-09-03CN222971612U2025-06-13陈朱乐、邢红卫、陶宇航
15一种平衡块的多轴钻夹具实用新型授权CN202422156934.62024-09-03CN222985761U2025-06-17朴春德、陶文兵、钟跃明、马金河
16叶片倒角机自动下料装置实用新型授权CN202422156843.22024-09-03CN223012075U2025-06-24何山海、陈新新、葛霞霞、马金河
17压缩机十字环加工夹具实用新型授权CN202322114109.52023-08-08CN220480894U2024-02-13李文兵、柳道勇、马金河
18涡旋压缩机下轴承座外圆检具实用新型授权CN202322100155.X2023-08-07CN220398404U2024-01-26李文兵、陈朱乐、何山海
19压缩机缸体储料激光刻印一体装置实用新型授权CN202322100134.82023-08-07CN220462606U2024-02-09李文兵、陈朱乐、何山海
20用于平衡块凹槽加工的车床夹具实用新型授权CN202322082491.62023-08-04CN220388654U2024-01-26李文兵、马金河、陶文兵
21压缩机缸盖平面磨床自动上料装置实用新型授权CN202322087768.42023-08-04CN220533895U2024-02-27李文兵、陈朱乐、何山海
22用于压缩机曲轴加工的自动上料装置实用新型授权CN202321977037.02023-07-26CN220244486U2023-12-26李文兵、何山海、马金河
23旋转式压缩机活塞倒角装置实用新型授权CN202321727164.52023-07-04CN220128369U2023-12-05李文兵、何山海、马金河
24旋转活塞式空调压缩机排气结构实用新型授权CN202320898307.22023-04-20CN219452406U2023-08-01李文兵、陈朱乐、何山海
25旋转活塞式压缩机的叶片实用新型授权CN202320883522.52023-04-19CN219299527U2023-07-04李文兵、陈朱乐、何山海
26手持式汽车VVT相位器转子油孔检具实用新型授权CN202223424765.72022-12-20CN218864937U2023-04-14李文兵、何山海、马金河
27旋转式压缩机汽缸缸体实用新型授权CN202222833009.32022-10-26CN218207084U2023-01-03苏凤戈、陈朱乐、尚严晶
28压缩机气缸缸体外观专利授权CN202230707851.52022-10-26CN307830139S2023-02-03苏凤戈、陈朱乐、尚严晶
29一种曲轴偏心部平行度检具实用新型授权CN202221013685.X2022-04-27CN217155256U2022-08-09李文兵、何山海、马金河
30一种压缩机十字环摩擦面高度快速检测装置实用新型授权CN202220838753.X2022-04-12CN217083586U2022-07-29李文兵、何山海、马金河
31高锰无磁性高密度平衡块制造方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210316784.32022-03-29CN114645220A2022-06-21苏凤戈、钟跃明、尚严晶、阮吉林
32平衡块的钻孔夹具实用新型授权CN202220707249.62022-03-29CN216912959U2022-07-08李文兵、何山海、马金河
33叶片垂直度检测装置实用新型授权CN202220720473.92022-03-29CN216954354U2022-07-12李文兵、何山海、马金河
34手持式压缩机上缸盖油槽角度检测板实用新型授权CN202220677512.12022-03-24CN216846042U2022-06-28李文兵、何山海、马金河
35压缩机气缸吸气孔和弹簧孔钻孔夹具实用新型授权CN202220677165.22022-03-24CN216939467U2022-07-12李文兵、何山海、马金河
36烧结炉水冷装置实用新型授权CN202220660879.22022-03-24CN216954051U2022-07-12苏凤戈、钟跃明、尚严晶、阮吉林
37一种旋转式压缩机冷媒排出结构发明专利实质审查的生效、公布CN202111373412.62021-11-19CN113931846A2022-01-14李文兵、何山海、董良玮
38一种旋转式压缩机冷媒排出结构实用新型授权CN202122870933.42021-11-19CN216077590U2022-03-18李文兵、何山海、董良玮
39旋转式空调压缩机实用新型授权CN202122840895.82021-11-19CN216111266U2022-03-22李文兵、何山海、董良玮
40旋转式空调压缩机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111373472.82021-11-19CN113883055B2025-03-21李文兵、何山海、董良玮
41空心转轴制造方法和汽车驱动电机空心转轴发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111085046.42021-09-16CN113770666B2022-11-18邵伯明、张明涛、柳道勇
42压缩机气缸粉末冶金压制模实用新型授权CN202122169520.32021-09-08CN215544910U2022-01-18苏凤戈、陈朱乐、李文兵、钟跃明
43多工位平衡块孔加工夹具实用新型授权CN202121507212.02021-07-02CN214815051U2021-11-23李文兵、陶文兵、马金河
44压缩机十字环加工夹具实用新型授权CN202121433143.32021-06-25CN214816827U2021-11-23李文兵、柳道勇、马金河
45旋转式压缩机曲轴的加工中心夹具实用新型授权CN202121289368.62021-06-09CN215469631U2022-01-11李文兵、何山海、马金河
46空调压缩机曲轴偏心轴磨削夹具实用新型授权CN202120992294.62021-05-11CN214603782U2021-11-05李文兵、何山海、董良玮
47用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置实用新型授权CN202120869972.X2021-04-26CN214722867U2021-11-16李文兵、何山海、马金河
48空调压缩机叶片车夹具实用新型授权CN202120876083.62021-04-26CN214922312U2021-11-30李文兵、何山海、马金河
49压缩机气缸吸气孔倒角加工用夹具实用新型授权CN202120718294.72021-04-08CN214603258U2021-11-05李文兵、何山海、马金河
50旋转式压缩机中活塞与缸盖之间密封结构实用新型授权CN202120601630.X2021-03-24CN214424702U2021-10-19董良玮、李文兵、何山海

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