智元发布GE-Act 2.0 能力随数据规模扩大可“顿悟”
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2026-09-09 14:49:36
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来源：上海证券报·中国证券网
上证报中国证券网讯（记者 孙小程）近日，智元发布GE-Act 2.0，首次验证原生世界——动作模型预训练与Scaling路径。其系统性地回答了这一问题：如果把训练数据从300小时扩大到30000小时，机器人模型能否像大语言模型一样，随数据增长不断解锁新能力？
与沿用现成视频生成模型的主流路线不同，GE-Act 2.0的所有模型参数，包括视觉表征、未来生成、动作预测等核心组件均从随机初始化开始，在具身操作数据上从头训练。训练完成后，模型不针对评测任务做任何微调和示范，直接在陌生场景、陌生物体上，接受语言指令跟随、多技能操作和陌生环境泛化等真机零样本（Zero-shot）检验——覆盖100项原子任务、20类技能、两种机器人本体。
结果显示，随着数据规模扩大100倍，模型不仅让原有技能更稳定，还逐步解锁了此前完全无法完成的新任务，包括折叠毛巾、嵌套纸杯、拔插笔盖、插花等较精细动作，原生世界——动作模型的Scaling路径首次被系统性验证。
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