智元发布感控一体模型AGILE2.0
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2026-09-09 13:09:16
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（来源：北京商报）
北京商报讯（记者 王天逸）9月9日，北京商报记者获悉，智元近日发布AGILE2.0感控一体模型，构建面向开放环境的一体化运动智能体系。
据称，人形机器人行业长期存在感知与运动系统分离的痛点，相机采集画面与电机响应存在时间差，易造成动作抖动失稳，行业多数方案仅实现移动与操作的简单叠加，难以应对极限平衡、高速交互等场景。智元AGILE1.0曾率先打通感知与运动链路，升级后的AGILE2.0进一步实现环境观测、地形理解、全身运动控制、末端精细操作等全链路深度耦合，形成无中间模块的端到端运行机制，达成视觉感知、环境理解与全身运动控制的统一闭环。
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