9月8日消息,国家知识产权局信息显示,无锡信捷电气股份有限公司申请一项名为“一种电感式编码器多IO离散正弦激励补偿电路”的专利。申请公布号为CN122689049A,申请号为CN202611060331.3,申请公布日期为2026年9月4日,申请日期为2026年7月16日,发明人周同林、过志强,专利代理机构无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师史亚龙,分类号G01D18/00、G01D5/249。
专利摘要显示,本发明涉及非接触式位置传感技术领域,具体是一种电感式编码器多IO离散正弦激励补偿电路,针对现有电感式编码器激励电路波形畸变严重、器件损耗高、器件参数依赖性强,以及径向安装误差引发谐波干扰、测量精度不佳的技术缺陷设计。本发明设置多模块协同工作,依托MCU输出符合积分等效原则的多路离散电平,经运放叠加合成得到高精度正弦激励信号,摒弃传统谐振驱动结构以优化硬件性能。同时建立完备的感应信号数学模型,借助锁相观测与梯度迭代补偿方式,消除径向安装误差带来的各类信号干扰。本发明有效优化激励波形质量,降低硬件损耗与生产公差要求,精准补偿装配误差带来的测量偏差,显著提升编码器测量精度与系统运行鲁棒性。
信捷电气成立于2008年4月22日,2016年12月21日登陆上海证券交易所,注册及办公所在地均为江苏省无锡市,是国内工业自动化领域领先的PLC核心厂商,拥有全栈技术自研壁垒,产品覆盖工控全系列品类。
信捷电气主营业务为工业自动化控制产品的研发、生产和销售,为OEM自动化行业提供智能控制系统解决方案,申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-机器人,同时布局头盔、PLC概念、伺服系统相关概念赛道。
2026年上半年,信捷电气实现营业收入11.02亿元,在21家同行业可比公司中排名第7,仅次于行业第一埃斯顿的25.78亿元、第二机器人的14.51亿元,显著高于行业7.2亿元的平均营收水平与6.25亿元的行业营收中位数;营收结构高度集中,设备销售及其他主营业务贡献10.99亿元,占比达99.73%,其余补充类业务收入为294.23万元,占比仅0.27%。同期公司实现净利润1.55亿元,在21家同行业公司中位列第5,仅次于行业第一宇树科技的2.74亿元、第二博实股份的2.49亿元,大幅领先行业4177.04万元的平均净利润与2040.54万元的行业净利润中位数,盈利表现处于行业第一梯队。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值 | 行业排名/总样本数 | 行业头部对标 | 行业均值 | 行业中位数 | 营收占比 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年上半年营收 | 11.02亿元 | 7/21 | 埃斯顿25.78亿元、机器人14.51亿元 | 7.2亿元 | 6.25亿元 | - |
| 营收构成 | 设备销售及其他主营业务 | 10.99亿元 | - | - | - | - | 99.73% |
| 营收构成 | 其他(补充) | 294.23万元 | - | - | - | - | 0.27% |
| 净利润 | 2026年上半年净利润 | 1.55亿元 | 5/21 | 宇树科技2.74亿元、博实股份2.49亿元 | 4177.04万元 | 2040.54万元 | - |
无锡信捷电气股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种电感式编码器多IO离散正弦激励补偿电路 | 发明专利 | 公布 | CN202611060331.3 | 2026-07-16 | CN122689049A | 2026-09-04 | 周同林、过志强 |
| 2 | 一种超低惯量伺服电机 | 发明专利 | 公布 | CN202610500966.4 | 2026-04-16 | CN122159564A | 2026-06-05 | 倪荣广、奚圣贤、邓飞飞、穆润兴 |
| 3 | 一种基于优化RSTP的中大型PLC快速环网冗余系统及实现方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610272937.7 | 2026-03-06 | CN122137699A | 2026-06-02 | 宋武鹏、朱家鹏 |
| 4 | 一种圆管相贯线焊缝坐标系标定方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610214051.7 | 2026-02-13 | CN122007733A | 2026-05-12 | 苏芳茵、冯亮友、袁野 |
| 5 | 一种基于机器视觉的竹筷缺陷检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610200075.7 | 2026-02-11 | CN122156098A | 2026-06-05 | 林青宇、过志强 |
| 6 | 一种基于最低水平线适配度的矩形排样方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610178199.X | 2026-02-08 | CN122066162A | 2026-05-19 | 孙浩、王培、李新 |
| 7 | 一种机器人圆盘型传送带跟随方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610177597.X | 2026-02-07 | CN122033943A | 2026-05-15 | 朱庆浩、袁野、冯亮友 |
| 8 | 一种基于FPGA的Ethercat硬件诊断工具 | 发明专利 | 公布 | CN202610177599.9 | 2026-02-07 | CN122064520A | 2026-05-19 | 张林波、冯炜、邹骏宇 |
| 9 | 一种基于FPGA的虚拟化Ethercat从站功能实现方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610177600.8 | 2026-02-07 | CN122064647A | 2026-05-19 | 邹骏宇、张林波、冯炜 |
| 10 | 一种工业产线柔性生产适配的方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610177598.4 | 2026-02-07 | CN122064046A | 2026-05-19 | 罗圣璋、王华 |
| 11 | 一种用于六自由度机器人末端负载参数的辨识方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610161801.9 | 2026-02-04 | CN121973214A | 2026-05-05 | 黄杰、王永尚、冯亮友、袁野 |
| 12 | 一种基于FPGA的载波同步方法及同步控制装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610152749.0 | 2026-02-03 | CN121984821A | 2026-05-05 | 胡宇杨、过志强 |
| 13 | 一种基于二次印刷与斜置回流的铝基板低空洞率焊接方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610047870.7 | 2026-01-14 | CN121649499A | 2026-03-13 | 王富雨、邓春、王猛 |
| 14 | 一体式电机接线装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512008195.5 | 2025-12-29 | CN121461671A | 2026-02-03 | 倪荣广、邓飞飞、穆润兴、李凡 |
| 15 | 一体式大功率风冷电机 | 发明专利 | 公布 | CN202512008203.6 | 2025-12-29 | CN121584936A | 2026-02-27 | 倪荣广、邓飞飞、穆润兴 |
| 16 | 一体式大功率风冷电机 | 外观专利 | 授权 | CN202530773477.2 | 2025-12-29 | CN310075477S | 2026-07-07 | 倪荣广、邓飞飞、穆润兴 |
| 17 | 一种工业加热设备的空间温度均匀性优化方法及烘箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511846663.X | 2025-12-09 | CN121787159A | 2026-04-03 | 栾小丽、陈伟诺、苗发林、樊启高 |
| 18 | 一种基于Type-C供电的可编程逻辑控制器 | 发明专利 | 公布 | CN202511700757.6 | 2025-11-19 | CN121386595A | 2026-01-23 | 盛晓明、彭诗晖、孟云飞 |
| 19 | 一种基于PID输出自适应的温控超调抑制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511703332.0 | 2025-11-19 | CN121433385A | 2026-01-30 | 常睿、肖子杨、苗发林 |
| 20 | 一种基于U盘更新描述文件的HMI界面更新方法及下载优化 | 发明专利 | 公布 | CN202511679072.8 | 2025-11-17 | CN121478318A | 2026-02-06 | 丁紫微、卞正军、过志强 |
| 21 | 一种基于预测模型的温度协同控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511675476.X | 2025-11-15 | CN121326031A | 2026-01-13 | 储天舒、苗发林、李新 |
| 22 | 一种基于WIFI的PLC远程数据传输交互系统及交互方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511425409.2 | 2025-09-30 | CN121194342A | 2025-12-23 | 刘旭明、李博 |
| 23 | 一种基于OpenCasCade的板材折弯模拟方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511420842.7 | 2025-09-30 | CN121259134A | 2026-01-02 | 张一兵、邹天扬、安路路、姬晓栋、吴然 |
| 24 | 一种基于OpenCasCade的船舶工件点云逆向建模方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511412764.6 | 2025-09-29 | CN121190676A | 2025-12-23 | 王蒙蒙、安路路、姬晓栋、吴然 |
| 25 | 一种基于OpenCasCade的三维场景搭建方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511399883.2 | 2025-09-28 | CN121304918A | 2026-01-09 | 安路路、姬晓栋、吴然、过志强 |
| 26 | 一种支持查看运行质量信息的PLC双冗余电源模块及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511381395.9 | 2025-09-25 | CN121124309A | 2025-12-12 | 邹骏宇、李佳杰 |
| 27 | 一种基于Python-Flask的PLC远程控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511381402.5 | 2025-09-25 | CN121277080A | 2026-01-06 | 钦宇嘉、李新 |
| 28 | 一种基于合法位置轮询交互的裁床边走边裁规划方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511381485.8 | 2025-09-25 | CN121295482A | 2026-01-09 | 李峙宏、王金鸿、马从文、姬晓栋、吴然、过志强 |
| 29 | 一种基于模板的管板圆孔智能焊接决策与路径优化方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511369850.3 | 2025-09-24 | CN121267477A | 2026-01-06 | 马从文、李峙宏、姬晓栋、吴然 |
| 30 | 一种通过HMI的U盘文件智能解析更新PLC固件和工程的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511370587.X | 2025-09-24 | CN121277541A | 2026-01-06 | 邹骏宇、丁紫微 |
| 31 | 一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511364235.3 | 2025-09-23 | CN121232698A | 2025-12-30 | 刘宇、陈利敏、魏旭东 |
| 32 | 一种基于事件号触发的Windows-Linux异构系统共享内存通信方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511361631.0 | 2025-09-23 | CN121277683A | 2026-01-06 | 邹骏宇、李凯、陈利敏、蒋勇、蔡仁昌 |
| 33 | 变频器(HSV6-4055-B) | 外观专利 | 授权 | CN202530555676.6 | 2025-09-18 | CN309917004S | 2026-04-14 | 宋庆强、周宇、汪健 |
| 34 | 变频器(VH1-4022-B) | 外观专利 | 授权 | CN202530555674.7 | 2025-09-18 | CN309917002S | 2026-04-14 | 宋庆强、周宇、汪健 |
| 35 | 变频器(VH1-4015-B) | 外观专利 | 授权 | CN202530555675.1 | 2025-09-18 | CN309917003S | 2026-04-14 | 宋庆强、周宇、汪健 |
| 36 | 可编程控制器(XM系列) | 外观专利 | 授权 | CN202530513390.1 | 2025-08-29 | CN309858358S | 2026-03-20 | 张艺慧、郭伟伟、彭汉兴 |
| 37 | 驱动器(DM6-445P0-R) | 外观专利 | 授权 | CN202530513393.5 | 2025-08-29 | CN309916911S | 2026-04-14 | 王备、张艺慧、吴奇麟、潘铭杰、田文婷 |
| 38 | 驱动器(DS6C-20P7-PTA) | 外观专利 | 授权 | CN202530513397.3 | 2025-08-29 | CN309916914S | 2026-04-14 | 王备、马菁潞、吴奇麟、张艺慧 |
| 39 | 驱动器(DS6C-20P4-PTA) | 外观专利 | 授权 | CN202530513396.9 | 2025-08-29 | CN309916913S | 2026-04-14 | 王备、马菁潞、吴奇麟、张艺慧 |
| 40 | 驱动器(DS5C2-432P0-PTA) | 外观专利 | 授权 | CN202530513395.4 | 2025-08-29 | CN309916912S | 2026-04-14 | 张艺慧、王备、吴奇麟、董书朦 |
| 41 | 电容式触摸屏 | 外观专利 | 授权 | CN202530513391.6 | 2025-08-29 | CN309917436S | 2026-04-14 | 邹玲、彭汉兴、李春 |
| 42 | 一种用于控制器的多功能端口复用电路 | 实用新型 | 授权 | CN202521591524.2 | 2025-07-29 | CN224521037U | 2026-07-17 | 韩宇、刘宝存、鲁路 |
| 43 | 一种用于风冷电机的机壳 | 实用新型 | 授权 | CN202521470309.7 | 2025-07-15 | CN224520819U | 2026-07-17 | 李凡、邓飞飞、穆润兴 |
| 44 | 一种智能称重传感器线制适配系统及线制识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510939720.2 | 2025-07-08 | CN120521704A | 2025-08-22 | 周华平、陆章宇、姜华 |
| 45 | 一种智能称重传感器线制适配系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521425289.1 | 2025-07-08 | CN224365628U | 2026-06-16 | 周华平、陆章宇、姜华 |
| 46 | 一种适用于六自由度抓取网络的数据标注方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510930084.7 | 2025-07-07 | CN120480925A | 2025-08-15 | 刘宇航、王昌龙 |
| 47 | 一种基于贝塞尔曲线的马肚边轮廓计算方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510848724.X | 2025-06-24 | CN120611527A | 2025-09-09 | 吴景涛、李新 |
| 48 | 一种对物体不同运动属性进行采样的动画仿真方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510848698.0 | 2025-06-24 | CN120611526A | 2025-09-09 | 张一兵、吴景涛、吴金林、邹天扬、安路路、姬晓栋、吴然 |
| 49 | 一种12槽10极2路并联伺服电机定子PCB板 | 发明专利 | 公布 | CN202510835601.2 | 2025-06-20 | CN120456420A | 2025-08-08 | 蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新 |
| 50 | 一种12槽10极串联伺服电机定子PCB板 | 发明专利 | 公布 | CN202510835602.7 | 2025-06-20 | CN120475621A | 2025-08-12 | 蒋子健、张如杰、周扬、穆润兴、王田、李新 |
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