9月3日消息,国家知识产权局信息显示,广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请一项名为“一种放疗模具自动存储系统”的专利,授权公告号CN122300877B,授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN122300877A,申请号为CN202610756615.X,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2026年5月29日,发明人雷明愉、王卓,专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司,专利代理师甘雅舒,分类号B65G1/137、B65G1/04、B65G1/12、B65G47/248、B65G47/91。
专利摘要显示,本发明涉及贮存装置的技术领域,更具体地,涉及一种放疗模具自动存储系统,包括货架、料箱、接驳机构、无人车、料箱运输装置和清理机构,料箱存放于货架上,用于与无人车配合的接驳机构以及料箱运输装置均设于货架处,清理机构包括放置架、输送机构、机架、翻转驱动机构、翻转底座、夹持板和伸缩夹紧机构,放置架设于货架上,输送机构的两端分别连接于放置架和机架,翻转驱动机构设于机架上,翻转底座与翻转驱动机构的输出端连接,夹持板和伸缩夹紧机构相对设于翻转底座上。本发明通过设置接驳机构、无人车、料箱运输装置和清理机构,实现模具自动存储、自动取出、自动清理。
科莱瑞迪是国内放疗定位装置领域的领先企业,深耕精准放疗配套产品研发,具备全产业链布局优势。公司成立于2000年12月18日,于2026年6月29日在北京证券交易所上市,注册及办公地点均位于广东省广州市。
科莱瑞迪主营业务聚焦肿瘤放射治疗领域的放疗定位装置、康复治疗领域的康复辅助器械的研发、生产与销售,申万行业分类隶属于医药生物-医疗器械-医疗耗材,同时覆盖北交所上市企业、融资融券、机器人概念三大概念板块。
2026年上半年,科莱瑞迪实现营业收入1.77亿元,在所属56家同行业企业中排名第47位,远低于行业8.92亿元的平均营收水平与4.02亿元的行业中位数,同期行业内英科医疗、蓝帆医疗分别以69.09亿元、37.05亿元位列营收规模前两位。营收结构方面,公司核心收入来自放疗定位装置,当期贡献1.43亿元,占总营收比重达81.10%;康复辅助器械实现收入2876.61万元,占比16.29%;其他产品收入419.43万元,占比2.37%;其他补充类收入42.5万元,占比0.24%。盈利端,公司2026年上半年实现净利润3521.73万元,在56家同行业企业中排名第35位,低于1.23亿元的行业平均净利润水平与5507.08万元的行业中位数,同期行业内英科医疗、惠泰医疗分别以9.04亿元、5.28亿元位列净利润规模前两位。
| 产品类别 | 营收金额(万元) | 营收占比 |
|---|---|---|
| 放疗定位装置 | 14300.00 | 81.10% |
| 康复辅助器械 | 2876.61 | 16.29% |
| 其他产品 | 419.43 | 2.37% |
| 其他(补充) | 42.50 | 0.24% |
广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于人群自适应稀疏约束的表面点云驱动非刚性医学影像配准方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611056193.1 | 2026-07-16 | CN122573686A | 2026-08-14 | 熊蔡华、蓝培钦、陈文斌、李奇、罗小果 |
| 2 | 一种并联机器人定位床控制方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610975875.6 | 2026-07-02 | CN122479327A | 2026-07-31 | 熊蔡华、蓝培钦、陈文斌、周荣光、罗小果 |
| 3 | 一种模具存储库位分配方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610781167.9 | 2026-06-02 | CN122540543A | 2026-08-11 | 王卓、雷明愉 |
| 4 | 一种放疗全流程智能化管理系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610778863.4 | 2026-06-02 | CN122337531B | 2026-09-01 | 王卓、雷明愉、蓝培钦 |
| 5 | 一种呼吸点追踪方法及系统、以及4DCT图像重建方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610764845.0 | 2026-05-29 | CN122605114A | 2026-08-21 | 龚强、蓝培钦 |
| 6 | 一种放疗模具自动存储系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610756615.X | 2026-05-29 | CN122300877B | 2026-09-01 | 雷明愉、王卓 |
| 7 | 一种放疗流程的多任务执行方智能调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610747593.0 | 2026-05-28 | CN122511526A | 2026-08-04 | 王卓、蓝培钦 |
| 8 | 一种放疗仓储管理系统订单处理方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610728589.X | 2026-05-26 | CN122264704B | 2026-08-11 | 雷明愉、王卓、蓝培钦 |
| 9 | 下肢康复运动训练器(CET-01) | 外观专利 | 授权 | CN202630082584.5 | 2026-02-12 | CN310183659S | 2026-09-01 | 李巍、阳肖、殷超云、王帮德、关阳 |
| 10 | 一种低温热塑板、放疗定位膜以及康复外固定支具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610159612.8 | 2026-02-04 | CN122141137A | 2026-06-05 | 李力、章中群、邱锡波、刘海宏、刘平 |
| 11 | 基于动态控制点修正的鞋垫三维模型内外翻转方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610098805.7 | 2026-01-26 | CN121600231B | 2026-05-05 | 周荣光、唐立荣、邵发辉、周杜明、张善哲 |
| 12 | 一种低温热塑组合物及其制成的低温热塑材料 | 发明专利 | 授权 | CN202512018519.3 | 2025-12-30 | CN121406118B | 2026-05-05 | 章中群、刘海宏、林才生、李俏琼 |
| 13 | 一种用于限制呼吸运动幅度的腹部限位装置及其限位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511528802.4 | 2025-10-24 | CN121288212A | 2026-01-09 | 王玮、刘陶聪 |
| 14 | 一种可吸收显影高分子复合材料及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511410354.8 | 2025-09-29 | CN121493897A | 2026-02-10 | 邱锡波、王涛、黄月开 |
| 15 | 一种关节康复自行车及关节康复方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511066317.X | 2025-07-31 | CN120960725A | 2025-11-18 | 王帮德、李巍、程友顺、殷超云、刘鹏辉 |
| 16 | 一种腿部支撑器及患者转运床 | 实用新型 | 授权 | CN202521605308.9 | 2025-07-30 | CN224505786U | 2026-07-17 | 林伟梧 |
| 17 | 核磁共振的头颈部线圈 | 外观专利 | 授权 | CN202530344608.5 | 2025-06-16 | CN309878892S | 2026-03-27 | 王书恒、王玮 |
| 18 | 一种核磁共振线圈支撑装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521178312.1 | 2025-06-10 | CN224441336U | 2026-07-03 | 王书恒 |
| 19 | 一种用于中子治疗的活动式治疗床 | 实用新型 | 授权 | CN202521007489.5 | 2025-05-20 | CN224220609U | 2026-05-12 | 莫荣华、罗增杰、孙团团 |
| 20 | 一种手臂定位支撑装置及放疗定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520977295.1 | 2025-05-19 | CN224220605U | 2026-05-12 | 罗增杰、曾志文、王玮 |
| 21 | 一种按键式固定结构及放疗用的患者固定装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520991023.7 | 2025-05-19 | CN224220606U | 2026-05-12 | 曾志文 |
| 22 | 一种固定结构及放疗固定装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520977293.2 | 2025-05-19 | CN224220604U | 2026-05-12 | 曾志文 |
| 23 | 一种用于中子治疗的直插式治疗床 | 实用新型 | 授权 | CN202520994021.3 | 2025-05-19 | CN224220608U | 2026-05-12 | 莫荣华、罗增杰、孙团团 |
| 24 | 一种固定组件及质子治疗用的头颈部固定装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520837323.X | 2025-04-28 | CN224613069U | 2026-08-11 | 王玮、孙团团、曾志文、罗增杰 |
| 25 | 一种用于适形产品固定的底座 | 实用新型 | 授权 | CN202520796601.1 | 2025-04-24 | CN224506118U | 2026-07-17 | 李左锋、郑沅水、贾亚军、杨义锋、曾志文、王玮 |
| 26 | 一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510459622.9 | 2025-04-14 | CN120000240B | 2025-07-22 | 熊蔡华、蓝培钦、陈文斌、龚强、李恒 |
| 27 | 一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510453488.1 | 2025-04-11 | CN119991813B | 2025-08-12 | 蓝培钦、熊蔡华、陈文斌、李奇、陈铭昌 |
| 28 | 具有内部珠粒和珠粒粘合剂的真空辅助患者定位装置 | 发明专利 | 授权 | CN202510453498.5 | 2025-04-11 | CN120267981B | 2026-07-17 | 马修·卡尔霍恩、王玮、王微明、刘海宏、刘陶聪 |
| 29 | 一种显色颗粒与可吸收微针贴片及其在皮肤标记方面的应用 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510442992.1 | 2025-04-10 | CN119955320B | 2025-08-05 | 王涛、黄月开、邱锡波、鲍健 |
| 30 | 一种三维点云图像数据的校核方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510436252.7 | 2025-04-09 | CN119963549B | 2025-08-08 | 蓝培钦、熊蔡华、陈文斌、李恒、木湛杰 |
| 31 | 一种自行车座凳及功率自行车 | 实用新型 | 授权 | CN202520544905.9 | 2025-03-25 | CN224039923U | 2026-03-27 | 张荣凯、梁浩、陈俊琦、王帮德、程竞阳、李巍、程友顺、殷超云、关阳、方航、陈韦东、张志林、陈昊 |
| 32 | 一种可自动调节长度的曲柄及具有该曲柄的康复自行车 | 实用新型 | 授权 | CN202520536800.9 | 2025-03-25 | CN224039921U | 2026-03-27 | 张荣凯、程竞阳、梁浩、王帮德、李巍、陈俊琦、程友顺、殷超云、关阳、方航、陈韦东、张志林、陈昊 |
| 33 | 一种可显影水凝胶及其制备方法与应用 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510074539.X | 2025-01-17 | CN119455144B | 2025-05-02 | 王涛、邱锡波、黄月开、鲍健 |
| 34 | 基于点云数据处理与泊松重建的放疗补偿膜生成方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510067907.8 | 2025-01-16 | CN120107459A | 2025-06-06 | 刘颖、石兴源、李奇、蓝培钦、李恒、袁玲、张红利 |
| 35 | 一种基于感知训练的放疗前膀胱充盈度评估装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411952699.1 | 2024-12-27 | CN120078417A | 2025-06-03 | 胡玉玲、李凌、王玮、宋智慧、李婧雯、魏晚霞 |
| 36 | 一种体表三维点云目标区域提取方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411630566.2 | 2024-11-15 | CN119152197B | 2025-03-18 | 龚强、陈铭昌、蓝培钦、李恒 |
| 37 | 一种基于肿瘤靶区距离权重的体表配准方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411627537.0 | 2024-11-14 | CN119153031B | 2025-03-18 | 龚强、蓝培钦、蔡博凡、李恒 |
| 38 | 一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411572115.8 | 2024-11-06 | CN119091128B | 2025-03-18 | 陈铭昌、蓝培钦、李恒、蔡博凡 |
| 39 | 一种4D-CT图像重建方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411409541.X | 2024-10-10 | CN119606399B | 2025-08-05 | 龚强、蓝培钦、蔡博凡、李恒 |
| 40 | 公仔(小月光) | 外观专利 | 授权 | CN202430594758.7 | 2024-09-18 | CN309353196S | 2025-06-24 | 黄志芳 |
| 41 | 一种放疗用加热床板 | 实用新型 | 授权 | CN202421975511.0 | 2024-08-14 | CN223068942U | 2025-07-08 | 林伟梧 |
| 42 | 一种放疗设备支撑装置及其检测床 | 实用新型 | 授权 | CN202421786968.7 | 2024-07-25 | CN222983567U | 2025-06-17 | 江丹贤、袁戈、李泉、苏志扬、王书恒、王玮、贾云童、胡紫航 |
| 43 | 一种俯卧位体位的定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421786975.7 | 2024-07-25 | CN223068941U | 2025-07-08 | 袁戈、李泉、陈满瑜、林伟梧、王玮、苏志阳、张诗如 |
| 44 | 一种三维模型表面的形变方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410892587.5 | 2024-07-04 | CN118429596B | 2024-09-13 | 蓝培钦、孙航、张善哲、周荣光、唐立荣、卢浩栓 |
| 45 | 一种针对体表模型的弯曲方法和系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410713896.1 | 2024-06-04 | CN118279538B | 2024-08-20 | 蓝培钦、孙航、周荣光、卢浩栓、张善哲、唐立荣 |
| 46 | 一种多关节调节式限制腹部呼吸装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420526037.7 | 2024-03-19 | CN222341825U | 2025-01-14 | 王书恒、余辉、莫荣华 |
| 47 | 一种放疗用底座定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420526038.1 | 2024-03-19 | CN222550000U | 2025-03-04 | 王书恒 |
| 48 | 一种激光定位线追踪方法及追踪系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311872707.7 | 2023-12-29 | CN118059396B | 2025-04-18 | 刘晖、杨岚、王骁踊、沈九零、蒋大振、谢丛华、林理明、龚强、蓝培钦、逄树金 |
| 49 | 一种激光定位控制方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311857349.2 | 2023-12-29 | CN117970871B | 2025-05-02 | 逄树金、木湛杰、毕洪丽、林理明、蓝培钦 |
| 50 | 一种激光调节机构及具有其的激光定位系统 | 实用新型 | 授权 | CN202323545862.6 | 2023-12-25 | CN222018795U | 2024-11-19 | 林理明、逄树金、毕洪丽、蓝培钦 |
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