【ZOL中关村在线原创评测】关注扫地机器人的朋友不难发现，这两年的扫地机器人在清洁方式上迎来了一项跨越式的升级——活水滚筒，让扫地机器人持续清洁能力和清污能力（特别是重污）有了质的提升。获得了市场和消费者的双重正向反馈。就连我们在推荐扫地机器人时也会优先推荐有活水滚筒清洁方式的产品。

作为清洁家电“御三家”之一的石头。去年石头在P20系列上首次搭载活水滚筒技术，今年石头则是将活水滚筒技术带到了旗舰系列的G系列产品上。

我们也第一时间测试了这台石头G30S Ultra旗舰机型，本篇就从硬件、实际清洁、避障越障、基站自清洁等多个维度，聊聊当石头的高端旗舰遇上活水滚筒的清洁方式，这样的产品力到底战力几何？

全域增压热活水洗地2.0，拉高活水滚筒清洁体验

首先我们来看石头G30S Ultra 的滚筒设计方案。通过测量可以看到石头G30S Ultra的滚筒拖布长度为270mm，相比于市场上的扫地机器人这款扫地机拥有更长的滚筒拖布。这样设计的好处是可以覆盖行走轮后方区域，不至于让行走轮上的污渍造成对地面的二次污染。在测试中，特意把行走轮弄脏，测试带有黏稠污渍的行走轮是否会弄脏地面，结果可以看到扫地机“走”过的地面不会被行走轮弄脏。反之，如果滚筒拖布不够长，行走轮上的脏污肯定会将地面弄脏，增加复拖的次数，降低清洁效率。

更重要的是，石头G30S Ultra这次搭载了全域增压热活水洗地2.0系统，配有16个喷淋孔，均匀分布在滚筒拖布上方，通过增压系统将热水均匀地浸润在滚筒拖布上，这样在清洁时也更容易以热水溶解污渍，同时保持以湿润、洁净的状态拖地。消除了拖布干拖拖不清净、频繁回基站洗拖布的囧状，还起到了清洁效果和效率的双提升。

同时，测试中还注意到喷淋的是75°的热水，也就是说石头G30S Ultra采用了热水拖地，这在应对地面的酱料、酸奶等黏稠污渍或者厨房油渍等重污时，会起到软化污渍的效果，提升重污渍的清洁能力。

拖地时，滚筒还会结合15N的对地下压力以及240转/分的高速旋转。多重增效下，让石头G30S Ultra可以高效、强力的应对各类湿垃圾。

后置的浮动恒压刮刀，可以实时贴合滚筒刮除污水，实现“喷淋―刷洗―刮污―回收”的一套闭环活水清洁方案，使得滚筒每转一圈都是以全新的状态去清洁地面。浮动恒压刮刀的可摆动性也保障了拖布在长时间使用后拖毛不在蓬松时也能紧贴滚筒刮污，避免了固定刮条后期成为摆设的现象。

而要说滚筒拖地有没有弊端，那就要看怎么处理特殊场景了。现在的90、00后的年轻人都喜欢在自己家里铺上地毯来增加温馨感。但早期的滚筒拖布由于结构限制，既不能像托盘拖布那样抬升，也不能在拖地的时候拆卸。让湿脏的滚筒成了地毯、毛毯区域的清洁噩梦。

石头的做法很巧妙，在智能识别地毯后，滚筒可以自动抬升15mm让拖布“远离”地毯不会弄脏，此外还追加了物理屏蔽的智能升降滚筒罩，在识别到地毯的同时下降滚筒罩，直接物理隔绝打湿地毯，这样即便是润湿的拖布也不会将脏污“涂抹”到地毯上了～实现滚筒拖布的干湿分离，简单的巧思解决了扫地机器人滚筒拖布污染地毯的难题。从测试中可以看到石头G30SUltra对地毯的识别是准确的，滚筒抬升和滚筒罩下降也很及时，不会出现功能延迟让用户认为是花架子的不实用感。

超薄机身兼有强力越障，覆盖整屋全域清洁

以往的滚筒扫地机器人都存在一个共性短板，受滚筒组件与整机结构的物理限制，机身很难做薄厚。导致沙发、柜体下方等这类的低矮空间容易成为滚筒扫地机器人的清洁盲区。

测量石头G30S Ultra机身厚度不到9cm(8.98cm)，这是目前搭载滚筒且能越障最薄的扫地机器人了。

实测进入一般家庭的床底、鞋柜底都是毫无压力。而且在低矮、黑暗的空间内机身前置的110°大视窗可保障LDS下降后的定位导航功能正常工作，不会让扫地机器人在低矮的黑暗空间迷失。

避障、越障也是这两年考验扫地机器人能否完成整屋清洁重要能力。石头G30S Ultra搭载了Reactive AI避障系统，集RGBAI视觉、结构光等多种传感器于一体，实现识别、避障、越障一体化，能识别300多种物体，同时在清洁过程中遇到障碍物，会在0.2秒内做出减速或者转向动作快速躲避障碍物，反应速度非常快。

在地面上摆放了常见的水杯和拖鞋，还有小朋友经常乱丢的毛绒玩具。其中水杯和拖鞋是规则型障碍，毛绒玩具则是不规则的异形外观，看看石头G30S Ultra能否“描边清洁”。

测试中可以看到，石头G30S Ultra对拖鞋、毛绒玩具展现出了优秀的沿物体边缘精准清扫的能力，最大限度覆盖清洁地面且全程未触碰异形毛绒玩具，对不规则物体的避障与沿边清洁表现亮眼。

测试环境中正好还有一组衣柜，可以看到衣柜的拉手高度明显低于扫地机器人。沿边清洁时，石头G30S Ultra 以极快的速度避开了衣柜拉手未发生剐蹭。

石头G30S Ultra还可以最高支持8.8cm的越障能力（4.5cm+ 4.3cm 的双层越障）。

测试跨越单层4.5cm的障碍时，石头G30S Ultra整个过程丝滑流畅。

从实测结果能够看出，石头G30SUltra凭借超薄的机身和出色的避障、越障能力，再加上专门优化的地毯清洁方案，面对大多数家庭的全屋复杂环境，它完全可以胜任整屋的清洁工作。

41000Pa大吸力+全链路0防缠，清洁防缠双在线

对于常规的地面清扫，不管是大颗粒杂物、头发，还是墙边墙角，现在的扫地机基本都能搞定。我更好奇的是在这种已经高度成熟的领域，石头还能玩出什么不一样的创新点。

首先是吸力，石头G30S Ultra再次拔高扫地机器人的吸尘能力，将吸力增大到了41000Pa。

测试了猫砂和猫粮两种形状各异的大型颗粒物，石头G30S Ultra依靠强劲大吸力和机器底部窄口高流速风路设计，一次性吸除颗粒物，这样优秀的清洁表现也是意料之内。

毛发缠绕依旧是测试扫地机器人的常规项目。在硬件上，我注意到石头G30S Ultra搭载了行业首创升降防缠双边刷+DuoDivide零缠绕双悬臂主刷以及防缠万向轮的组合形成了石头首创新一代的0缠绕清洁系统，每一处都有全新的升级还是值得一看的。

石头G30S Ultra采用了双边刷设计，且左右边刷样式拥有不同结构，分别对应不同的清洁能力。

左右边刷均采用螺旋导流设计，可以将毛发收集并向主刷导流。而右侧边刷为换向边刷，平时是正常旋转，而遇到墙角时可以反转伸长刷毛，可以提升阴角清洁覆盖率30%。两侧边刷均采用双电机升降结构并配有软胶挡筋和加长刷毛。

石头G30S Ultra主刷沿用的是石头的双锥形螺旋主刷，整体结构有了新名字“DuoDivide零缠绕双悬臂主刷”。工作原理是两个倾斜45°的锥形主刷差速旋转实现毛发卷、聚、剥，最后大吸力将毛发吸入风口。四步实现不仅不缠毛还能有吸入垃圾的高效率。

此外，万向轮还做了迷宫式结构，搭配辅助毛刷，能大程度减少毛发缠绕，降低轮子被毛发缠住的问题。

石头G30S Ultra重塑的边刷、主刷和万向轮系统，以更强的防缠绕性能，对于长发人群以及养宠家庭格外友好，从此毛发缠绕不再是使用扫地机器人的一大困扰。

避障稳、交互灵，全场景AI随心畅用

在前边的避障测试，我们见识到了石头G30S Ultra避障策略的精准和快速。其中除了有各个部件之间的协作外，智能AI的加入让扫地机器人在清洁和使用中更聪明。

比如，RRmind AI?模型提升人机交互体验，APP内置AI助手遇到使用问题时，它能帮你快速判断并解。操作也无需繁琐步骤，一句话就能下达指令，老人、孩子都能轻松上手。切换到AI省心4.0模式后，扫地机会自动识别从未清洁或长期未打扫的区域，智能规划"先强力吸尘、后深度拖地"的干湿分离流程，全程无需手动干预。

针对养宠家庭，宠物模式3.0提供了四大专属能力，不仅能自动识别毛孩子的各类专属用品（含开放型/封闭型猫厕所、宠物食盆、宠物窝、宠物笼、猫爬架等），在宠物用品区域清洁会自动增大吸力。还新增了"宠物区域清洁"快捷指令，可自动围绕宠物用品执行扫拖任务。值得一提的是"一键寻宠"功能，在实时视频页面启动后扫地机会主动寻找宠物，让主人第一时间赛博撸宠。此外，机器还接入了Apple Home生态，可与其他家庭设备联动并支持语音控制，成为智能家居中的一员。

满分级全能自清洁基站，超省心

基站是整个扫地机器人清洁工作后的最后“归宿”。在这里要完成扫地机器人的集尘、清洁、杀菌等流程确保扫地机器人的整体洁净，保障下次清洁工作的进行。

石头G30S Ultra基站主打一个全智能免维护，具体咱们看看是怎么个事。

先看集尘，基站拥有一个2.7L的集尘袋。如果是清理一般家庭的常见垃圾，这个集尘袋可以使用65天，而且集尘袋是E12抗菌尘袋，具有过滤灰尘、粉尘等过敏源和抗菌的效果，对敏感人群十分友好，尘仓还能将尘袋烘干，不用担心集尘袋内的垃圾存储时间长了滋生细菌和异味。

基站最关键的任务就是清洗滚筒拖布，能不能洗干净，不光影响下一次拖地效果，还关系到基站内部和拖布的卫生问题，当然还直接决定自清洁后是否需要动手维护。

首先，石头首创热浪增压劲洗系统100°C高温洗布，能够溶解和软化常见的油污、脏污污渍了，同时还具有高温杀菌的作用，一举两得。

值得一提的是，石头G30S Ultra采用了全新的洗布模式，以往的滚筒扫地机器人是将滚筒“放在”基站的托盘内去进行清洁，污水会弄脏基站托盘，时间长了，就会“触发”人工维护。石头G30SUltra则是进入基站后直接在机身内进行清洁，优化了基站托盘有一定几率清洗不干净的潜在风险，进一步减少人工维护。当然，如果用户想更深度的清洁滚筒，还可以将滚筒拆卸清洁。

同时对于一次没清洁干净的脏污基站还能进行脏污检测智能复洗，减少动手维护。最后，基站还会将清洁干净的拖布烘干，保持拖布的干爽避免拖布潮湿、发霉，滋生细菌和异味。用酱汁、酸奶、调料这类又粘又油的东西弄脏拖布，启动自清洁，洗前洗后对比一目了然。

在维护基站和扫地机器人方面，如果是水箱版会有更换清污水箱和集尘袋的人工维护介入。如果是上下水版则只需阶段性的更换集尘袋即可。可以说无论是哪个版本石头G30S Ultra都最大程度上地减少了后期维护工序。大户型同样无压力，清水箱满状态下最大拖地面积500㎡，加上2.5A极速充能，大幅减少中途回充次数，大平层也能一口气拖完～省心程度拉满。

最后：石头G30S Ultra顶级旗舰，带来顶级全面的家庭清洁体验

整个体验下来，石头G30S Ultra作为石头扫地机器人的顶级旗舰，可以用全面、稳定、高效、省心这几个词来形容。

全面是石头G30S Ultra不但在硬件配置上拉满，还能应对几乎家中所有的地面清洁场景。稳定，从测试中可以看到石头G30S Ultra从清洁、避障越障到自清洁每一个功能和清洁环节都发挥稳定，即便是在变数多的实际生活场景测试中也都能轻松完成。高效，体现在石头G30S Ultra的每一项核心功能，都能让清洁工作高效完成。以上的种种关键词再结合几乎免维护的自清洁方案，最终让石头G30S Ultra把省心二字贯彻到底。

今年的旗舰扫地机器人应该是什么样？现阶段的石头G30S Ultra 已然给出了答案。