万耐特申请轮毂圆度检测相关专利，该方案实现轮毂圆度高精度视觉检测_商业

万耐特申请轮毂圆度检测相关专利，该方案实现轮毂圆度高精度视觉检测

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2026-08-29 10:55:40

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8月29日消息，国家知识产权局信息显示，无锡万耐特自动化设备股份公司申请一项名为“基于机器视觉的轮毂圆度检测方法及系统”的专利。申请公布号为CN122650851A，申请号为CN202611150449.5，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年7月31日，发明人邵波、郑双飞、莫志刚，专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司，专利代理师姬贞贞，分类号G01B11/24、G06T7/60。

专利摘要显示，本申请涉及轮毂检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的轮毂圆度检测方法及系统，其中方法包括：获取标准轮毂的标准点云、径向截面和标准高度，并根据标准高度划分高度区间；根据标准点云获取径向截面的边缘点集，计算全局曲率复杂度；根据高度区间获取采样截面及其轮廓点集，计算截面空间曲率和基准半径；利用标准高度和全局曲率复杂度计算总切片数量，结合截面空间曲率得到高度区间的切片及切片位置；获取待检测轮毂的实际点云和多个实际半径，将其与对应基准半径比较，完成圆度检测并输出检测结果。本申请的技术方案解决现有技术中因采用无法适应轮毂复杂曲面的固定切片导致无法实现高精度检测的问题。

天眼查数据显示，无锡万耐特自动化设备股份公司成立日期2011年1月28日，法定代表人贾永强，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本1028.56万人民币，实缴资本1028.56万人民币，注册地址为无锡市锡山区东北塘街道艳阳路2号。无锡万耐特自动化设备股份公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目98次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息138条，拥有行政许可33个。

无锡万耐特自动化设备股份公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	基于机器视觉的轮毂圆度检测方法及系统	发明专利	公布	CN202611150449.5	2026-07-31	CN122650851A	2026-08-28	邵波、郑双飞、莫志刚
2	基于机器视觉的零件定位识别方法及系统	发明专利	授权	CN202610935007.5	2026-06-26	CN122453911B	2026-08-21	郑双飞、邵波、莫志刚
3	基于时序分析的测量设备热误差补偿方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610569667.6	2026-04-28	CN122108399A	2026-05-29	邵波、郑双飞、莫志刚
4	一种用于机械零件的零件尺寸测量方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610345753.9	2026-03-20	CN121883563A	2026-04-17	邵波、郑双飞、莫志刚
5	一种用于汽车零部件的表面缺陷检测方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610222987.4	2026-02-25	CN121767348A	2026-03-31	李庭辉、邵波、郑双飞、莫志刚
6	基于图像处理的轮毂表面缺陷检测方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610160705.2	2026-02-04	CN121788526A	2026-04-03	郑双飞、邵波、莫志刚
7	一种适配多规格轮毂的内撑旋转机构	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610039535.2	2026-01-13	CN121848310A	2026-04-14	余光旺、李秀玲
8	无线测量头	外观专利	授权	CN202530566755.7	2025-09-23	CN309925299S	2026-04-17	郑双飞
9	多截面孔径测量主轴	外观专利	授权	CN202530499380.7	2025-08-22	CN309875169S	2026-03-27	郑双飞
10	机内测头	外观专利	授权	CN202530499378.X	2025-08-22	CN309875275S	2026-03-27	郑双飞
11	多截面孔径测量装置	实用新型	授权	CN202521805533.7	2025-08-22	CN224580912U	2026-07-31	郑双飞
12	测量仪无线手柄	外观专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202530340552.6	2025-06-13	CN309716621S	2026-01-02	郑双飞
13	水平孔测量设备及测量方法	发明专利	著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202510256407.9	2025-03-05	CN119845119A	2025-04-18	贾旭虹、余光旺
14	内球腔高精度加工方法	发明专利	著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202510256387.5	2025-03-05	CN119973796A	2025-05-13	贾旭虹、余光旺
15	轴件测量基准座及高精度轴件局部结构尺寸测量方法	发明专利	著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202510256392.6	2025-03-05	CN120043483A	2025-05-27	贾旭虹、李哲
16	具有收张功能测头的内径测量装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202520377246.4	2025-03-05	CN223756020U	2026-01-02	贾旭虹、李哲
17	应用于测量的销式定位结构及测量系统	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202520377611.1	2025-03-05	CN223756007U	2026-01-02	贾旭虹、余光旺
18	测杆浮动结构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202520380471.3	2025-03-05	CN223755943U	2026-01-02	贾旭虹、李哲
19	可弯曲形变的轴座	实用新型	授权	CN202520378740.2	2025-03-05	CN223849065U	2026-01-30	贾旭虹、李哲
20	内球腔研磨工具	实用新型	授权	CN202520385171.4	2025-03-05	CN223876711U	2026-02-06	贾旭虹、余光旺
21	一种轴类工件除尘除水机构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202423271095.9	2024-12-30	CN223748164U	2026-01-02	贾旭虹、李哲
22	一种应用于自动测量设备的外花键或齿轮大径的测量结构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202423244291.7	2024-12-26	CN223538299U	2025-11-11	范志新
23	一种轴类零件旋转动态自动测量机	发明专利	著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202411735048.7	2024-11-29	CN119555015A	2025-03-04	范志新、李秀玲
24	一种轴类零件旋转驱动组件	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202422931153.X	2024-11-29	CN223485146U	2025-10-28	范志新、李秀玲
25	一种轴类零件锥度孔测量系统	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202422934792.1	2024-11-29	CN223485147U	2025-10-28	范志新、李秀玲
26	一种平面浮动扶正机构	实用新型	授权	CN202422934337.1	2024-11-29	CN224162380U	2026-04-24	贾旭虹、李哲
27	一种计算机辅助综合检具及检测方法	发明专利	著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202411703568.X	2024-11-26	CN119934925A	2025-05-06	伍抗逆
28	一种雨刮器多功能自动检测台架	发明专利	著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202410587551.6	2024-05-13	CN118408757A	2024-07-30	伍抗逆、贾永强
29	一种端面齿倾斜度检具	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202421035750.8	2024-05-13	CN222336367U	2025-01-10	范志新
30	一种基于MEMS陀螺仪的车辆方向控制反馈系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311593014.4	2023-11-27	CN117416417A	2024-01-19	陈熙源、薛奕宸、韩俊杰
31	一种农业机械的路径跟踪和控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311596057.8	2023-11-27	CN117539251A	2024-02-09	陈熙源、韩俊杰
32	差速器半轴齿轮轴向间隙测量机	发明专利	著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202311582520.3	2023-11-24	CN117629091A	2024-03-01	郑双飞
33	一种用于缸盖阀座深度检测的测头结构及其自动测量机	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202323195913.7	2023-11-24	CN221376621U	2024-07-19	范志新
34	一种特殊外径电子检具	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202322535302.6	2023-09-18	CN220794201U	2024-04-16	范志新
35	轴承孔端面距离测量机构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321883305.2	2023-07-17	CN220508000U	2024-02-20	郑双飞
36	变速器轴系轴承外端面距离自动化测量装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321882528.7	2023-07-17	CN220690069U	2024-03-29	郑双飞
37	变速器壳体轴承孔端面距离测量装置及使用方法	发明专利	授权	CN202310878666.6	2023-07-17	CN116793289B	2026-08-07	郑双飞
38	一种雨刮器非接触光学镜头自动检测装置及其检测方法	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布	CN202310850754.5	2023-07-12	CN116558425B	2023-09-22	伍抗逆、贾永强
39	一种自动换型的全方向螺纹检测设备	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321249358.9	2023-05-23	CN219624719U	2023-09-01	郑双飞
40	一种螺纹测量机构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321264270.4	2023-05-23	CN219640908U	2023-09-05	郑双飞
41	卡车差速器壳体全自动测量装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权	CN202321221320.0	2023-05-18	CN219640907U	2023-09-05	郑双飞
42	差速器左右壳体全自动自适应测量装置及其测量方法	发明专利	著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202310566431.3	2023-05-18	CN116697947A	2023-09-05	郑双飞
43	发动机缸盖随行托盘高精度全自动在线计量装置	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布	CN202310146791.8	2023-02-22	CN115839689B	2023-06-20	郑双飞
44	一种汽车减震塔多点自动测量定位设备	发明专利	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布	CN202310023954.3	2023-01-09	CN115816338B	2023-05-02	郑双飞
45	一种紧凑型弹性浮动机构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202221852842.6	2022-07-18	CN218002511U	2022-12-09	贾旭虹、李哲
46	十字浮动机构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202221852827.1	2022-07-18	CN218002410U	2022-12-09	贾旭虹、李哲
47	一种自动化快换机构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202221848396.1	2022-07-18	CN217991543U	2022-12-09	贾旭虹、李哲
48	用于内沟槽的直径检测检具	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202221853598.5	2022-07-18	CN218002411U	2022-12-09	范志新、顾明亚
49	手持式内外径卡规	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202221853746.3	2022-07-18	CN218002412U	2022-12-09	贾旭虹、李哲
50	高精度的转动安装结构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202221853105.8	2022-07-18	CN218556940U	2023-03-03	贾旭虹、李哲

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