四维图新申请车道拓扑生成方法相关专利,提升车道拓扑生成的效率
创始人
2026-08-29 10:34:10
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8月29日消息,国家知识产权局信息显示,北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“车道拓扑的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN122657279A,申请号为CN202510213532.1,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2025年2月25日,发明人姚毅、范淼、宋向勃,专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司,专利代理师李敏灵、臧建明,分类号G06T11/23、G06T7/66、G06V10/764、G06N5/04。

专利摘要显示,本申请实施例提供一种车道拓扑的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及人工智能和地图领域。该方法包括:基于车辆所处车道的环境图像对初始车道中心线表征进行表征重构,得到候选车道中心线表征;对候选车道中心线表征进行矢量化点推理和分类处理,得到属于车道中心线类别的目标矢量化点集;基于目标矢量化点集进行关系预测,得到目标矢量化点集之间的连通关系;基于连通关系和目标矢量化点集对应的目标车道中心线,生成车道拓扑。该方法用以达到提升生成车道拓扑的效率的效果。

四维图新是国内领先的数字地图及智能汽车解决方案提供商,依托全产业链布局优势深耕智能网联领域。公司成立于2002年12月3日,2010年5月18日在深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于北京市。

公司主营业务涵盖智云、智驾、智舱、智芯四大板块,所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件,同时布局网约车概念、华为HMS、共享经济等热门概念赛道。

2026年上半年,四维图新实现营业收入17.67亿元,在所属99家同行业企业中排名第13位,高于11.55亿元的行业平均水平与2.65亿元的行业中位数,同期行业营收前两位分别为上海钢联的385.21亿元、德赛西威的149.01亿元;主营业务构成中,智云业务收入12.85亿元占比72.73%,智芯业务收入2.44亿元占比13.81%,智舱业务收入1.45亿元占比8.21%,智驾业务收入7799.06万元占比4.41%,其他业务收入1486.67万元占比0.84%。当期公司净利润为-4.91亿元,在99家同行业企业中排名第99位,同期行业净利润前两位分别为德赛西威的12.22亿元、同花顺的9.52亿元,行业净利润平均数为885.79万元,中位数为-1170.75万元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业位次/对比
营收表现 2026年上半年营业收入 17.67亿元 13/99
营收头部企业 行业第一营收 385.21亿元 上海钢联
营收头部企业 行业第二营收 149.01亿元 德赛西威
营收行业基准 行业平均营收 11.55亿元 -
营收行业基准 行业中位数营收 2.65亿元 -
利润表现 2026年上半年净利润 -4.91亿元 99/99
利润头部企业 行业第一净利润 12.22亿元 德赛西威
利润头部企业 行业第二净利润 9.52亿元 同花顺
利润行业基准 行业平均净利润 885.79万元 -
利润行业基准 行业中位数净利润 -1170.75万元 -
主营业务构成 智云业务收入及占比 12.85亿元,72.73% -
主营业务构成 智芯业务收入及占比 2.44亿元,13.81% -
主营业务构成 智舱业务收入及占比 1.45亿元,8.21% -
主营业务构成 智驾业务收入及占比 7799.06万元,4.41% -
主营业务构成 其他业务收入及占比 1486.67万元,0.84% -

北京四维图新科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1车道边界的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品发明专利公布CN202610856177.42026-06-12CN122585221A2026-08-18赵珂
2深度学习模型的优化方法及设备发明专利公布CN202610759325.02026-05-28CN122596166A2026-08-18陈腾飞、王士帅、胡实、栾煜阳、聂文举、沈彬、葛纪刚、王振、吴浩原
3道路标识处理方法和装置发明专利公布CN202610747544.72026-05-27CN122633785A2026-08-25车珊珊、杨文慧
4地图数据增量更新方法及装置发明专利公布CN202610728373.32026-05-25CN122633220A2026-08-25高娟、吕艳玲、崔玮
5车信变更识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610703236.42026-05-20CN122598426A2026-08-18车珊珊、杨文慧
6地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610501148.62026-04-15CN122199861A2026-06-12杨文慧、李佳雷、车珊珊、张伟超
7高精度地图更新方法以及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610458631.02026-04-08CN122329284A2026-07-03吉彩花
8路网更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610425530.32026-04-01CN122364339A2026-07-10王鹏成、张伟超
9地图渲染方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610395557.22026-03-27CN122244283A2026-06-19姜臣苹、周春、胡继平、贾冬然、张译心、李洋、陈冠臻、戴乾刚、王少杰、郭智鑫
10数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610387018.42026-03-26CN122332460A2026-07-03冯震
11地图兴趣点的更新方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610370390.42026-03-24CN122332401A2026-07-03高学慧、马晋元
12地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610355029.42026-03-20CN122134962A2026-06-02杨文慧
13基于隧道场景的导航控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610344159.82026-03-19CN121977603A2026-05-05袁野、张高雄
14面向异源导航的气泡显示方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610335758.32026-03-18CN122015901A2026-05-12陆兴宇、史友振、戴乾刚
15信号灯的状态追踪方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610330997.X2026-03-17CN122157204A2026-06-05李世吉、郑权、罗京、王晨
16信号灯发布数据的检测方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610320904.52026-03-16CN121999627A2026-05-08郝泽鹏、薛明
17场景化地图数据的生成方法、车道级导航方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610322388.X2026-03-16CN122130108A2026-06-02余颢凡
18地图要素的提取方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610320931.22026-03-16CN122135043A2026-06-02陈中章、张伟超
19面向兴趣点名称识别的模型训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610313523.42026-03-13CN122196250A2026-06-12孙树兵、牛梓光、马晋元、罗京
20车辆偏航识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610304582.52026-03-12CN122192345A2026-06-12苏来仪
21数据传输方法以及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610304613.72026-03-12CN122226358A2026-06-16张明亮
22轨迹数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610290266.72026-03-10CN122220897A2026-06-16徐兵、张伟超
23数据追踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610275330.42026-03-06CN122220417A2026-06-16闫亚雄、汪文豪
24建筑物轮廓优化方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610255105.42026-03-03CN122156672A2026-06-05郭智鑫、张译心、马晋元
25车道级导航退出控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610204395.X2026-02-11CN122083911A2026-05-26袁野、张高雄
26地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610203327.12026-02-11CN122134955A2026-06-02陈中章、肖旭、张伟超
27车道级导航升降级控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610194300.02026-02-10CN122015892A2026-05-12袁野、张高雄
28交通灯跨视图匹配方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610194821.62026-02-10CN122135338A2026-06-02耿信哲、张译心、马晋元
29位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610187081.32026-02-09CN122134802A2026-06-02惠念、葛君霞、张超、张伟超
30信号灯倒计时验证方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610178510.02026-02-06CN122050186A2026-05-15牛新赞、姜新新、薛明
31电子地图中楼块的渲染方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610165601.02026-02-04CN122115661A2026-05-29王锋
32车辆导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610148453.12026-02-02CN121829577A2026-04-10袁野、张高雄
33辅助驾驶信号的处理方法、装置、车辆、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610129032.42026-01-29CN122116669A2026-05-29张高雄、韩立勇
34基于场景几何特征的坐标偏转方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610129819.02026-01-29CN122115758A2026-05-29闫志龙、孙二玲、郭聪聪、闫春利、程晓茜、王心宇、汪青松
35车道数据处理方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610130013.32026-01-29CN122130106A2026-06-02张瑞、张高雄
36路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610106374.42026-01-26CN121829588A2026-04-10李世吉、郑权、冯泽邦、罗京、王晨
37文件合并方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610106338.82026-01-26CN121996634A2026-05-08吴传龙、张伟超、周家伟、赖晗
38斜拉桥模型的生成方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610106580.52026-01-26CN121997427A2026-05-08李振华、李燕良、李洋、周春、陈冠臻
39交通信号灯状态识别方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610099962.X2026-01-23CN121963143A2026-05-01张译心、王晨、冯伊洋
40代码适配方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610083656.72026-01-21CN121957720A2026-05-01张月
41车辆导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610076964.72026-01-20CN121877024A2026-04-17罗建峰、朱敏杰
42抬头显示的显示方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610062962.22026-01-16CN121608591A2026-03-06魏广鹏
43航向角的确定方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610062972.62026-01-16CN121804521A2026-04-07陈辉航、张伟超、杨文慧
44基于导航地图的封路事件的识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610056285.32026-01-15CN121963247A2026-05-01张淼淼、薛明
45多任务模型训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610050188.32026-01-14CN121960648A2026-05-01刘宝
46采集任务下发方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512058657.42025-12-31CN121708753A2026-03-20刘川川、赵威
47点云存储方法、装置、服务器集群、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512040991.72025-12-30CN121837013A2026-04-10赖晗、张伟超
48操作履历异常识别方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202512040405.92025-12-30CN121837763A2026-04-10谭引平
49路径推荐方法、模型训练方法、装置、设备及车辆发明专利公布CN202511939068.02025-12-19CN121838504A2026-04-10李世吉、冯泽邦、郑权、罗京、王晨
50道路施工场景的识别方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511938749.52025-12-19CN121904651A2026-04-21吴琦、孔旭旭、刘宝、肖旭

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