8月29日消息,国家知识产权局信息显示,北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“车道拓扑的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN122657279A,申请号为CN202510213532.1,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2025年2月25日,发明人姚毅、范淼、宋向勃,专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司,专利代理师李敏灵、臧建明,分类号G06T11/23、G06T7/66、G06V10/764、G06N5/04。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种车道拓扑的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及人工智能和地图领域。该方法包括:基于车辆所处车道的环境图像对初始车道中心线表征进行表征重构,得到候选车道中心线表征;对候选车道中心线表征进行矢量化点推理和分类处理,得到属于车道中心线类别的目标矢量化点集;基于目标矢量化点集进行关系预测,得到目标矢量化点集之间的连通关系;基于连通关系和目标矢量化点集对应的目标车道中心线,生成车道拓扑。该方法用以达到提升生成车道拓扑的效率的效果。
四维图新是国内领先的数字地图及智能汽车解决方案提供商,依托全产业链布局优势深耕智能网联领域。公司成立于2002年12月3日,2010年5月18日在深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于北京市。
公司主营业务涵盖智云、智驾、智舱、智芯四大板块,所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件,同时布局网约车概念、华为HMS、共享经济等热门概念赛道。
2026年上半年,四维图新实现营业收入17.67亿元,在所属99家同行业企业中排名第13位,高于11.55亿元的行业平均水平与2.65亿元的行业中位数,同期行业营收前两位分别为上海钢联的385.21亿元、德赛西威的149.01亿元;主营业务构成中,智云业务收入12.85亿元占比72.73%,智芯业务收入2.44亿元占比13.81%,智舱业务收入1.45亿元占比8.21%,智驾业务收入7799.06万元占比4.41%,其他业务收入1486.67万元占比0.84%。当期公司净利润为-4.91亿元,在99家同行业企业中排名第99位,同期行业净利润前两位分别为德赛西威的12.22亿元、同花顺的9.52亿元,行业净利润平均数为885.79万元,中位数为-1170.75万元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业位次/对比 |
|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 17.67亿元 | 13/99 |
| 营收头部企业 | 行业第一营收 | 385.21亿元 | 上海钢联 |
| 营收头部企业 | 行业第二营收 | 149.01亿元 | 德赛西威 |
| 营收行业基准 | 行业平均营收 | 11.55亿元 | - |
| 营收行业基准 | 行业中位数营收 | 2.65亿元 | - |
| 利润表现 | 2026年上半年净利润 | -4.91亿元 | 99/99 |
| 利润头部企业 | 行业第一净利润 | 12.22亿元 | 德赛西威 |
| 利润头部企业 | 行业第二净利润 | 9.52亿元 | 同花顺 |
| 利润行业基准 | 行业平均净利润 | 885.79万元 | - |
| 利润行业基准 | 行业中位数净利润 | -1170.75万元 | - |
| 主营业务构成 | 智云业务收入及占比 | 12.85亿元,72.73% | - |
| 主营业务构成 | 智芯业务收入及占比 | 2.44亿元,13.81% | - |
| 主营业务构成 | 智舱业务收入及占比 | 1.45亿元,8.21% | - |
| 主营业务构成 | 智驾业务收入及占比 | 7799.06万元,4.41% | - |
| 主营业务构成 | 其他业务收入及占比 | 1486.67万元,0.84% | - |
北京四维图新科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 车道边界的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610856177.4 | 2026-06-12 | CN122585221A | 2026-08-18 | 赵珂 |
| 2 | 深度学习模型的优化方法及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610759325.0 | 2026-05-28 | CN122596166A | 2026-08-18 | 陈腾飞、王士帅、胡实、栾煜阳、聂文举、沈彬、葛纪刚、王振、吴浩原 |
| 3 | 道路标识处理方法和装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610747544.7 | 2026-05-27 | CN122633785A | 2026-08-25 | 车珊珊、杨文慧 |
| 4 | 地图数据增量更新方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610728373.3 | 2026-05-25 | CN122633220A | 2026-08-25 | 高娟、吕艳玲、崔玮 |
| 5 | 车信变更识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610703236.4 | 2026-05-20 | CN122598426A | 2026-08-18 | 车珊珊、杨文慧 |
| 6 | 地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610501148.6 | 2026-04-15 | CN122199861A | 2026-06-12 | 杨文慧、李佳雷、车珊珊、张伟超 |
| 7 | 高精度地图更新方法以及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610458631.0 | 2026-04-08 | CN122329284A | 2026-07-03 | 吉彩花 |
| 8 | 路网更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610425530.3 | 2026-04-01 | CN122364339A | 2026-07-10 | 王鹏成、张伟超 |
| 9 | 地图渲染方法、装置、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610395557.2 | 2026-03-27 | CN122244283A | 2026-06-19 | 姜臣苹、周春、胡继平、贾冬然、张译心、李洋、陈冠臻、戴乾刚、王少杰、郭智鑫 |
| 10 | 数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610387018.4 | 2026-03-26 | CN122332460A | 2026-07-03 | 冯震 |
| 11 | 地图兴趣点的更新方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610370390.4 | 2026-03-24 | CN122332401A | 2026-07-03 | 高学慧、马晋元 |
| 12 | 地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610355029.4 | 2026-03-20 | CN122134962A | 2026-06-02 | 杨文慧 |
| 13 | 基于隧道场景的导航控制方法、装置、车辆、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610344159.8 | 2026-03-19 | CN121977603A | 2026-05-05 | 袁野、张高雄 |
| 14 | 面向异源导航的气泡显示方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610335758.3 | 2026-03-18 | CN122015901A | 2026-05-12 | 陆兴宇、史友振、戴乾刚 |
| 15 | 信号灯的状态追踪方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610330997.X | 2026-03-17 | CN122157204A | 2026-06-05 | 李世吉、郑权、罗京、王晨 |
| 16 | 信号灯发布数据的检测方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610320904.5 | 2026-03-16 | CN121999627A | 2026-05-08 | 郝泽鹏、薛明 |
| 17 | 场景化地图数据的生成方法、车道级导航方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610322388.X | 2026-03-16 | CN122130108A | 2026-06-02 | 余颢凡 |
| 18 | 地图要素的提取方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610320931.2 | 2026-03-16 | CN122135043A | 2026-06-02 | 陈中章、张伟超 |
| 19 | 面向兴趣点名称识别的模型训练方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610313523.4 | 2026-03-13 | CN122196250A | 2026-06-12 | 孙树兵、牛梓光、马晋元、罗京 |
| 20 | 车辆偏航识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610304582.5 | 2026-03-12 | CN122192345A | 2026-06-12 | 苏来仪 |
| 21 | 数据传输方法以及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610304613.7 | 2026-03-12 | CN122226358A | 2026-06-16 | 张明亮 |
| 22 | 轨迹数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610290266.7 | 2026-03-10 | CN122220897A | 2026-06-16 | 徐兵、张伟超 |
| 23 | 数据追踪方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610275330.4 | 2026-03-06 | CN122220417A | 2026-06-16 | 闫亚雄、汪文豪 |
| 24 | 建筑物轮廓优化方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610255105.4 | 2026-03-03 | CN122156672A | 2026-06-05 | 郭智鑫、张译心、马晋元 |
| 25 | 车道级导航退出控制方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610204395.X | 2026-02-11 | CN122083911A | 2026-05-26 | 袁野、张高雄 |
| 26 | 地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610203327.1 | 2026-02-11 | CN122134955A | 2026-06-02 | 陈中章、肖旭、张伟超 |
| 27 | 车道级导航升降级控制方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610194300.0 | 2026-02-10 | CN122015892A | 2026-05-12 | 袁野、张高雄 |
| 28 | 交通灯跨视图匹配方法、装置、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610194821.6 | 2026-02-10 | CN122135338A | 2026-06-02 | 耿信哲、张译心、马晋元 |
| 29 | 位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610187081.3 | 2026-02-09 | CN122134802A | 2026-06-02 | 惠念、葛君霞、张超、张伟超 |
| 30 | 信号灯倒计时验证方法、装置、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610178510.0 | 2026-02-06 | CN122050186A | 2026-05-15 | 牛新赞、姜新新、薛明 |
| 31 | 电子地图中楼块的渲染方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610165601.0 | 2026-02-04 | CN122115661A | 2026-05-29 | 王锋 |
| 32 | 车辆导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610148453.1 | 2026-02-02 | CN121829577A | 2026-04-10 | 袁野、张高雄 |
| 33 | 辅助驾驶信号的处理方法、装置、车辆、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610129032.4 | 2026-01-29 | CN122116669A | 2026-05-29 | 张高雄、韩立勇 |
| 34 | 基于场景几何特征的坐标偏转方法、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610129819.0 | 2026-01-29 | CN122115758A | 2026-05-29 | 闫志龙、孙二玲、郭聪聪、闫春利、程晓茜、王心宇、汪青松 |
| 35 | 车道数据处理方法、装置、设备、车辆及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610130013.3 | 2026-01-29 | CN122130106A | 2026-06-02 | 张瑞、张高雄 |
| 36 | 路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610106374.4 | 2026-01-26 | CN121829588A | 2026-04-10 | 李世吉、郑权、冯泽邦、罗京、王晨 |
| 37 | 文件合并方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610106338.8 | 2026-01-26 | CN121996634A | 2026-05-08 | 吴传龙、张伟超、周家伟、赖晗 |
| 38 | 斜拉桥模型的生成方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610106580.5 | 2026-01-26 | CN121997427A | 2026-05-08 | 李振华、李燕良、李洋、周春、陈冠臻 |
| 39 | 交通信号灯状态识别方法、装置、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610099962.X | 2026-01-23 | CN121963143A | 2026-05-01 | 张译心、王晨、冯伊洋 |
| 40 | 代码适配方法、装置、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610083656.7 | 2026-01-21 | CN121957720A | 2026-05-01 | 张月 |
| 41 | 车辆导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610076964.7 | 2026-01-20 | CN121877024A | 2026-04-17 | 罗建峰、朱敏杰 |
| 42 | 抬头显示的显示方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610062962.2 | 2026-01-16 | CN121608591A | 2026-03-06 | 魏广鹏 |
| 43 | 航向角的确定方法、装置、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610062972.6 | 2026-01-16 | CN121804521A | 2026-04-07 | 陈辉航、张伟超、杨文慧 |
| 44 | 基于导航地图的封路事件的识别方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610056285.3 | 2026-01-15 | CN121963247A | 2026-05-01 | 张淼淼、薛明 |
| 45 | 多任务模型训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610050188.3 | 2026-01-14 | CN121960648A | 2026-05-01 | 刘宝 |
| 46 | 采集任务下发方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512058657.4 | 2025-12-31 | CN121708753A | 2026-03-20 | 刘川川、赵威 |
| 47 | 点云存储方法、装置、服务器集群、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512040991.7 | 2025-12-30 | CN121837013A | 2026-04-10 | 赖晗、张伟超 |
| 48 | 操作履历异常识别方法、装置、设备、介质及程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512040405.9 | 2025-12-30 | CN121837763A | 2026-04-10 | 谭引平 |
| 49 | 路径推荐方法、模型训练方法、装置、设备及车辆 | 发明专利 | 公布 | CN202511939068.0 | 2025-12-19 | CN121838504A | 2026-04-10 | 李世吉、冯泽邦、郑权、罗京、王晨 |
| 50 | 道路施工场景的识别方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511938749.5 | 2025-12-19 | CN121904651A | 2026-04-21 | 吴琦、孔旭旭、刘宝、肖旭 |
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