8月29日消息,国家知识产权局信息显示,中国铁建重工集团股份有限公司、吉林省水网发展集团有限公司申请一项名为“喷混作业面质量评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品”的专利。申请公布号为CN122656988A,申请号为CN202610599454.8,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年4月30日,发明人蔡杰、张飞龙、袁木林、王世军、韩佳霖、王海军、尹鹏飞、肖滨、于洋,专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司,专利代理师孙蕾,分类号G06T7/00、G06T7/30、G06T5/80、G06T5/50、G06F17/16。
专利摘要显示,本申请提供了一种喷混作业面质量评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品,可以应用于隧道施工技术领域。该方法包括:利用运动状态数据对表征喷混作业面的多帧点云数据去畸变,得到多帧校正点云数据,多帧点云数据是利用运动过程中的雷达设备对喷混作业面扫描得到的,运动状态数据表征雷达设备在扫描过程中多个时刻对应的运动状态;基于拓扑几何特征提取算法对连续两帧的校正点云数据进行配准,得到连续两帧之间的初始位姿变化矩阵;根据多个初始位姿变化矩阵,将多帧校正点云数据进行融合,确定喷混作业面三维点云;对喷混作业面三维点云进行评估,确定喷混作业面的质量评估结果。
铁建重工是国内领先的隧道施工装备全产业链龙头,主营掘进机等高端装备,2006年11月23日成立,2021年6月22日登陆上海证券交易所,注册及办公地址均位于湖南省。
公司主营业务涵盖掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁与服务,所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机,同时布局工程机械、雅鲁藏布江水电站、抽水蓄能相关概念板块。
2026年上半年,铁建重工实现营业收入42.75亿元,在21家同行业可比公司中排名第8,该数值低于行业平均80.78亿元,高于行业中位数35.53亿元,同期行业营收前两位分别为徐工机械612.47亿元、中联重科271.35亿元;当期实现净利润5.05亿元,同样位列行业第8,低于行业平均6.08亿元,显著高于行业中位数2.77亿元,行业净利润前两位分别为徐工机械40.05亿元、中联重科21.36亿元。从主营业务构成来看,隧道掘进机贡献营收21.97亿元,占比51.39%;轨道交通设备贡献11.81亿元,占比27.62%;特种专业装备贡献8.88亿元,占比20.77%,其余细分业务营收及占比情况如下:
| 细分业务品类 | 营收金额 | 营收占比 |
|---|---|---|
| 竖井斜井掘进机与硬岩TBM | 6.4亿元 | 14.96% |
| 智能型超大型盾构机 | 5.29亿元 | 12.37% |
| 隧道施工机器人 | 3.65亿元 | 8.53% |
| 高铁闸瓦与扣件 | 3.16亿元 | 7.39% |
| 租赁业务 | 2.69亿元 | 6.29% |
| 矿山装备 | 7972.08万元 | 1.86% |
| 其他(补充) | 969.89万元 | 0.23% |
| 高端农业机械 | 305.39万元 | 0.07% |
中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种舱压控制设备、方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202611114539.9 | 2026-07-27 | CN122649794A | 2026-08-28 | 刘乐、王凯、刘伟、林磊、刘洁丽、袁佳莹 |
| 2 | 树脂杆、锚固装置和凿岩台车 | 发明专利 | 公布 | CN202611105120.7 | 2026-07-24 | CN122610895A | 2026-08-21 | 陈梦喜、张洋、宋效凯、赵晖、刘光辉、张贤福 |
| 3 | 一种盾构机换刀方法、系统及盾构机 | 发明专利 | 公布 | CN202611077621.9 | 2026-07-20 | CN122589417A | 2026-08-18 | 杨妹、韩佳霖、刘学、夏毅敏、林赉贶、李诚浩、谢铮 |
| 4 | 一种多功能凿岩钻孔装置及其使用方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611060311.6 | 2026-07-16 | CN122630085A | 2026-08-25 | 汪灿、易达云、刘郡、甘士瑜、赵晖、郭谋 |
| 5 | 一种带可拆式回退装置的刀盘及包含其的掘进机主机 | 发明专利 | 公布 | CN202610980478.8 | 2026-07-02 | CN122630184A | 2026-08-25 | 韩佳霖、何为、邓汝群、姚满、暨智勇、张卫东、朱晨、曾定荣 |
| 6 | 适配TBM的超前地质预报震源工装及隧道掘进控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610956279.3 | 2026-06-30 | CN122589419A | 2026-08-18 | 张世殊、张开、赵小平、杨建勇、肖正航、冉从彦、陈炜韬、肖华波 |
| 7 | 一种滑块装置及包含其的伸缩臂 | 发明专利 | 公布 | CN202610921196.0 | 2026-06-25 | CN122606695A | 2026-08-21 | 谭刚、朱坤杰、张裕生、张贤福、钱风强、常凯、王巍、郝超江、廖晓璇、任金凯 |
| 8 | 拱锚一体化工作装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610916928.7 | 2026-06-24 | CN122467204A | 2026-07-28 | 李泰薇、张洋、陈梦喜、刘光辉、赵晖、张贤福、张延辉 |
| 9 | 皮带机托辊安装辅助工装和托辊安装方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610920388.X | 2026-06-24 | CN122480884A | 2026-07-31 | 杨志雄、严合顺、王健、孙春庆、王树国、陈奇 |
| 10 | 泄压钻机及掘锚机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610920393.0 | 2026-06-24 | CN122504456A | 2026-08-04 | 林晓坤、舒刚易、包艳强、周可、赵晖、屈少鹏、徐养峰 |
| 11 | 集成式锚索施工系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610918296.8 | 2026-06-24 | CN122523069A | 2026-08-07 | 张洋、李泰薇、陈梦喜、刘光辉、张贤福、高立志 |
| 12 | 数字液压闭式泵控系统及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610907554.2 | 2026-06-23 | CN122447385A | 2026-07-24 | 刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、吴荣、杨斌 |
| 13 | 用于脱困工况的数字液压闭式系统及其控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610907555.7 | 2026-06-23 | CN122467444A | 2026-07-28 | 刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、吴荣、杨斌 |
| 14 | 一种面向盾构领域的问答系统及其构建方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610862250.9 | 2026-06-15 | CN122412561A | 2026-07-17 | 张超、韩都、邓志敏、邓鹏、蔡杰、程红战、陈仁朋 |
| 15 | 一种盾构机驱动系统、控制方法及盾构机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610831255.5 | 2026-06-10 | CN122359053A | 2026-07-10 | 罗建利、杨妹、朱晨、陆建华、徐宸翰、杨秧、夏士奇 |
| 16 | 钻机用防喷止水装置和钻孔注浆设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610815179.9 | 2026-06-08 | CN122383261A | 2026-07-14 | 陈晓文、张志恩、欧阳新池、张跃辉、闫煜东、栾兆增 |
| 17 | 巷道掘进装备的自主换站定位方法、装置、设备及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610820965.8 | 2026-06-08 | CN122505247A | 2026-08-04 | 李丽娟、陈晓伟、李兆阳、刘洪涛、秦念稳 |
| 18 | 一种动载系数确定的方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610817259.8 | 2026-06-08 | CN122616220A | 2026-08-21 | 贺浩、刘金书、贺群、齐征宇、龙景辉 |
| 19 | 七自由度臂架系统和凿岩台车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610811258.2 | 2026-06-05 | CN122407178A | 2026-07-17 | 张裕生、丁羽锋、贺岁球 |
| 20 | 一种竖井截割头高效设计方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610772493.3 | 2026-06-01 | CN122333677B | 2026-08-28 | 韩冬、谭显中、杨少晨、刘乐、郑哲、侯佳奇、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇 |
| 21 | 一种竖井截割头积渣仓排渣优化设计方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610758971.5 | 2026-05-29 | CN122287273A | 2026-06-26 | 韩冬、杨少晨、谭显中、刘乐、张子曰、张珈瑞、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇 |
| 22 | 隧道深埋水沟开挖设备和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767190.2 | 2026-05-29 | CN122304407A | 2026-06-30 | 张廷寿、牛志玮、许建平、龙新良、胡树伟、姚阳、赵汉轩 |
| 23 | 钢环对接工装和钢衬密封层施工装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767605.6 | 2026-05-29 | CN122304782A | 2026-06-30 | 曹振彪、王庆楠、张立建、乔宗原、何志新 |
| 24 | 组圆模块和钢衬组圆设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767607.5 | 2026-05-29 | CN122299303A | 2026-06-30 | 曹振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新 |
| 25 | 钢环衬砌支撑装置和硐室钢环衬砌系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767604.1 | 2026-05-29 | CN122328160A | 2026-07-03 | 蓸振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新 |
| 26 | 小直径敞开式TBM支护系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610764187.5 | 2026-05-29 | CN122328163A | 2026-07-03 | 韩佳霖、周玺、刘学、雷茂林、姜栽沙、卢枫、孙志颖 |
| 27 | 弯道钢衬密封层施工装备和施工工艺 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767603.7 | 2026-05-29 | CN122359080A | 2026-07-10 | 姬海东、张海涛、王庆楠、曹振彪、何志新、乔宗原、张立建 |
| 28 | 新型钢衬密封层施工设备和其施工工艺 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767609.4 | 2026-05-29 | CN122359081A | 2026-07-10 | 姬海东、张海涛、乔宗原、王庆楠、曹振彪、张立建、何志新 |
| 29 | 一种施工隧道车辆与物料的管理方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610765029.1 | 2026-05-29 | CN122437922A | 2026-07-21 | 韩佳霖、张伟、陈凤、蔡杰、朱晨、巫敏、曾定荣、徐山 |
| 30 | 平台调平方法、系统、装置、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610763816.2 | 2026-05-29 | CN122449893A | 2026-07-24 | 龚文忠、凌建、夏海涛、杨肖、李武峰、宋志友 |
| 31 | 一种敞开式TBM清渣系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610764288.2 | 2026-05-29 | CN122504476A | 2026-08-04 | 彭正阳、周玺、刘学、巫敏、阳旭、雷茂林、孙志颖、姜栽沙 |
| 32 | 一种敲帮问顶自动检测的系统、方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610766658.6 | 2026-05-29 | CN122591811A | 2026-08-18 | 李兆阳、陈晓伟、周昳婷、秦念稳、刘洪涛、高鹏飞 |
| 33 | 一种TBM围岩自动识别系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610765483.7 | 2026-05-29 | CN122618454A | 2026-08-21 | 韩佳霖、任赛楠、侯昆洲、杨重良、黄春霞、巫敏 |
| 34 | 车辆设备的语音控制方法、装置及车辆设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610765055.4 | 2026-05-29 | CN122637771A | 2026-08-25 | 王号、刘斌、张禹、何泽冉、刘君、陈龙、陈瑞博、黄中南 |
| 35 | 一种冲击活塞在凿岩机深腔中的运动轨迹测量系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610765618.X | 2026-05-29 | CN122651376A | 2026-08-28 | 曹龙飞、徐震、聂明娇、赵威威 |
| 36 | 掘进机的运维方法、运维装置和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610725075.9 | 2026-05-25 | CN122636163A | 2026-08-25 | 蔡杰、周冰鸽、汤云骏、张卫东 |
| 37 | 一种钢拱架辅助拼装机构、系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610708068.8 | 2026-05-21 | CN122345037A | 2026-07-07 | 韩佳霖、周鑫、刘学、阳旭、雷茂林、戴兴兴、周玺 |
| 38 | 咬合型组合管幕机及管幕施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610697822.2 | 2026-05-20 | CN122236480A | 2026-06-19 | 韩佳霖、余亚根、乔维、刘学、杨运健、欧阳惠宁、朱晨、曾定荣、徐山 |
| 39 | 一种剖分式轴承的加工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610698295.7 | 2026-05-20 | CN122274592A | 2026-06-26 | 张虎龙、解金东、麻成标、刘俊、邢嘉树、桑得雨 |
| 40 | 一种矩形掘进开挖装置及掘进机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610698608.9 | 2026-05-20 | CN122280603A | 2026-06-26 | 韩佳霖、彭正阳、柯威、暨智勇、章乐、刘学、刘伟、龚文忠 |
| 41 | 一种组合开挖装置及掘进机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610698768.3 | 2026-05-20 | CN122407219A | 2026-07-17 | 韩佳霖、彭正阳、柯威、暨智勇、章乐、刘学、刘伟、龚文忠 |
| 42 | 盾构螺旋输送机系统的故障诊断方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610689470.6 | 2026-05-19 | CN122254268A | 2026-06-23 | 韩佳霖、陆建华、朱晨、廖倩、张雪、王利平、张卫东、曾定荣、徐山 |
| 43 | TBM同步衬砌仰拱栈桥及其施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610686690.3 | 2026-05-19 | CN122257841A | 2026-06-23 | 刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军 |
| 44 | 多功能栈桥 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610686688.6 | 2026-05-19 | CN122257840A | 2026-06-23 | 刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军 |
| 45 | 一种盾构机部件故障诊断与寿命预测的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610659213.8 | 2026-05-13 | CN122490216A | 2026-07-31 | 程飞、韩佳霖、王立波、张广明、姚西平、张帅坤、刘志华、熊晨君、范瑞强、田金坤、楚振宇 |
| 46 | 基于扰动观测的时滞跳变柔性关节机械臂自适应控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610623234.4 | 2026-05-08 | CN122480952A | 2026-07-31 | 马腾飞、韩佳霖、程飞、张广明、吴宁、张帅坤、姚西平、刘志华、熊晨君、范瑞强、田金坤 |
| 47 | 凿岩台车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600460.0 | 2026-04-30 | CN122148180A | 2026-06-05 | 罗建利、张裕生、白宇、贺岁球 |
| 48 | 一种盾构施工随掘相干噪声障碍监测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610596375.1 | 2026-04-30 | CN122263455A | 2026-06-23 | 马腾飞、韩佳霖、吴宁、张广明、王立波、张帅坤、姚西平、刘志华、周小熊、熊晨君、范瑞强、田金坤 |
| 49 | 稠密型可变物料流滚筒 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610603233.3 | 2026-04-30 | CN122319854A | 2026-07-03 | 孙奎、阿布力克木·阿地力、杨潇、罗军、成习军 |
| 50 | 敞开式双刀盘TBM设备及掘进方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600554.8 | 2026-04-30 | CN122328141A | 2026-07-03 | 田四明、彭正阳、孟健康、龙斌、张卫东、巫敏、欧阳涛、朱晨、蔡杰、曾定荣、徐山 |
天眼查数据显示,吉林省水网发展集团有限公司成立日期2004年5月20日,法定代表人于永泉,所属行业为水利管理业,企业规模为中型,注册资本1210万人民币,实缴资本1210万人民币,注册地址为长春市南湖大路7135号。吉林省水网发展集团有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目124次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息7条,拥有行政许可10个。
吉林省水网发展集团有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 输水管道预应力钢丝高温熔滴损伤断裂物理前兆的动态概率预测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611112091.7 | 2026-07-24 | CN122615319A | 2026-08-21 | 王欣桐、袁木林、黄天澄、茹世荣、陆俊、仉新日、王思瑶、杨志强、魏炜、范世运、王明旭、张哲源、李鸿亮、孙建立、赵国富 |
| 2 | 喷混作业面质量评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610599454.8 | 2026-04-30 | CN122656988A | 2026-08-28 | 蔡杰、张飞龙、袁木林、王世军、韩佳霖、王海军、尹鹏飞、肖滨、于洋 |
| 3 | 一种皮带输送机速度监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610575793.2 | 2026-04-28 | CN122276381A | 2026-06-26 | 韩佳霖、李东亮、于永泉、杨旸、刘秀亮、茹世荣、李培、梁兴生、夏茜、敬云红、龚文忠、曾定荣、肖滨 |
| 4 | 基于多模态感知的智能化隧洞施工监测与自适应支护系统及自适应方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510805354.1 | 2025-06-17 | CN120537601A | 2025-08-26 | 袁木林、王思瑶、于永泉、仇旭、孙方成、霍仲四、王连广、刘秀亮、陆俊、赵国富、王欣桐、明攀、范向前、喻江、董茂干、魏炜 |
| 5 | 适用于隧道工程TBM使用的供电电源 | 实用新型 | 授权 | CN202520500987.7 | 2025-03-21 | CN223978298U | 2026-03-06 | 包红旗、袁木林、张闪、张宏伟、李玉林、耿腾坤、宋浩、高强林 |
| 6 | 一种预制装配式排水阀井的连接结构及施工工艺 | 发明专利 | 公布 | CN202411298623.1 | 2024-09-18 | CN118933080A | 2024-11-12 | 夏晓文、于永泉、袁木林、仇旭、王硕、习红凯、茹世荣、薛兴祖、仉新日、王宏刚 |
| 7 | 一种水利工程用管道连接装置 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、授权 | CN202223050572.X | 2022-11-16 | CN218625859U | 2023-03-14 | 王国相、吴洁敏 |
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