8月29日消息,国家知识产权局信息显示,固高科技股份有限公司申请一项名为“梳栉装置及经编机”的专利,授权公告号CN224692348U,授权公告日为2026年8月28日。申请号为CN202521683349.X,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2025年8月8日,发明人孙承刚、杨锋,专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司,专利代理师卢焱,分类号D04B27/32。
专利摘要显示,本申请涉及一种梳栉装置及经编机。该梳栉装置包括背板组件,背板组件包括:缓冲保护电路和多个信号传输接口。缓冲保护电路的输入端用于接入控制信号,缓冲保护电路的输出端连接各信号传输接口,信号传输接口用于连接无线贾卡针块,以传输缓冲处理后的控制信号至无线贾卡针块,使无线贾卡针块根据缓冲处理后的控制信号控制导纱针运行。该背板组件中,多个信号传输接口便于连接多个无线贾卡针块,由于不再采用总线网络传输控制信号,而是由缓冲保护电路对控制信号进行缓冲处理,增强控制信号的驱动能力后传输至各无线贾卡针块,有效降低了各无线贾卡针块接收到的控制信号的传输时延,使各无线贾卡针块控制的各导纱针精确同步动作,提高成圈质量。
固高科技是国内领先的运动控制核心部件供应商,依托全产业链技术布局深耕工控领域。公司成立于1999年10月29日,于2023年8月15日在深圳证券交易所上市,注册及办公地址均位于广东省深圳市。
公司专注于运动控制及智能制造的核心技术研发,所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备,概念板块覆盖快递概念、小盘股与中盘范畴。
2026年上半年,公司实现营业收入3.91亿元,在30家同行业可比公司中排名第23位,同期行业营收第一名汇川技术达246.75亿元、第二名中控技术为36.35亿元,行业平均营收18.4亿元,行业中位数为6.82亿元;当期实现净利润8298.92万元,行业排名第12位,同期行业净利润第一名汇川技术为28.01亿元、第二名大豪科技为5.74亿元,行业平均净利润1.75亿元,行业中位数为3426.98万元。
| 指标类型 | 报告期 | 公司数值 | 行业排名/总样本数 | 行业头部企业数值 | 行业平均数值 | 行业中位数数值 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年上半年 | 3.91亿元 | 23/30 | 第一名汇川技术246.75亿元、第二名中控技术36.35亿元 | 18.4亿元 | 6.82亿元 |
| 净利润 | 2026年上半年 | 8298.92万元 | 12/30 | 第一名汇川技术28.01亿元、第二名大豪科技5.74亿元 | 1.75亿元 | 3426.98万元 |
固高科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 报文处理方法、装置、节点设备和通信系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610699716.8 | 2026-05-20 | CN122601778A | 2026-08-18 | 黄廉真、刘志坤、赵志浩 |
| 2 | 分布式编码器系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610234978.7 | 2026-02-27 | CN122339883A | 2026-07-03 | 刘志坤、黄廉真 |
| 3 | 机电系统辨识方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511355662.5 | 2025-09-22 | CN121216969A | 2025-12-26 | 姜行健、刘刚、李泽源、林荣鑫 |
| 4 | 电机寻相方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511355364.6 | 2025-09-22 | CN121216950A | 2025-12-26 | 刘刚、姜行健、李泽源 |
| 5 | 焊接质量检测方法、焊接系统、装置、设备、介质和产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511197980.3 | 2025-08-26 | CN120791143A | 2025-10-17 | 尚金旺、黄添斌、陈峻鹏 |
| 6 | 梳栉装置及经编机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511108794.8 | 2025-08-08 | CN120844275A | 2025-10-28 | 孙承刚、杨锋 |
| 7 | 无线贾卡针块、梳栉装置及经编机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511108803.3 | 2025-08-08 | CN120844277A | 2025-10-28 | 杨锋、孙承刚、马召义、陈琳 |
| 8 | 无线贾卡针块及经编机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511108801.4 | 2025-08-08 | CN120844276A | 2025-10-28 | 孙承刚、杨锋 |
| 9 | 梳栉装置及经编机 | 实用新型 | 授权 | CN202521683349.X | 2025-08-08 | CN224692348U | 2026-08-28 | 孙承刚、杨锋 |
| 10 | 网络诊断方法和基于FPGA的工业以太网主从系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510992421.5 | 2025-07-18 | CN120811948A | 2025-10-17 | 黄廉真、周进、尚振雷、张德朝、刘志坤 |
| 11 | 位置同步输出控制系统、方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510835170.X | 2025-06-20 | CN120811205A | 2025-10-17 | 邓凯、陈峻鹏、马滨、刘志坤、黄廉真 |
| 12 | 五轴机床检验方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411809012.9 | 2024-12-10 | CN119668190A | 2025-03-21 | 李一超、李湛、张世龙、张祁龙、陈煜锋 |
| 13 | 控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202430486217.2 | 2024-08-01 | CN309267852S | 2025-05-02 | 陈琳 |
| 14 | 生物样本聚焦方法、装置、计算机设备和可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410535617.7 | 2024-04-30 | CN118408889A | 2024-07-30 | 李一超、李湛、马召义、何朝南、张祁龙、陈煜锋 |
| 15 | 运动控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202430120362.9 | 2024-03-11 | CN308928369S | 2024-11-08 | 陈琳、马召义 |
| 16 | 对象空间信息测量方法、装置、计算机设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311305478.0 | 2023-10-10 | CN117490598A | 2024-02-02 | 李一超 |
| 17 | 伺服电机驱动器(高防护1) | 外观专利 | 授权 | CN202230267186.2 | 2022-05-09 | CN307569307S | 2022-09-27 | 王宇、马召义 |
| 18 | 伺服电机驱动器(高防护2) | 外观专利 | 授权 | CN202230267174.X | 2022-05-09 | CN307569306S | 2022-09-27 | 王宇、马召义 |
| 19 | 整流装置和电子控制设备 | 实用新型 | 授权 | CN202220963163.X | 2022-04-25 | CN217770568U | 2022-11-08 | 王宇、何朝南、马召义 |
| 20 | 电子承载组件、控制柜和打磨机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202220842103.2 | 2022-04-12 | CN217769122U | 2022-11-08 | 马召义、王宇 |
| 21 | 伺服驱动器 | 外观专利 | 授权 | CN202230195519.5 | 2022-04-08 | CN307689734S | 2022-11-25 | 何朝南、王宇、马召义 |
| 22 | 伺服驱动器 | 外观专利 | 授权 | CN202230168469.1 | 2022-03-29 | CN307516667S | 2022-08-26 | 何朝南、王宇、马召义 |
| 23 | 驱控一体模块 | 实用新型 | 授权 | CN202123446959.2 | 2021-12-30 | CN217308117U | 2022-08-26 | 马召义、何朝南 |
| 24 | 角度编码器的编码和解码方法、编码和解码装置、编码器 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110891530.X | 2021-08-04 | CN113670344B | 2024-04-26 | 康思达 |
| 25 | 一种多目相机的标定方法、装置、多目相机和存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110883125.3 | 2021-08-02 | CN113487686B | 2024-08-27 | 李一超、吴宏、方素平 |
| 26 | 线激光扫描相机的标定方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110883119.8 | 2021-08-02 | CN113487685B | 2024-08-27 | 李一超、吴宏、方素平 |
| 27 | 雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202110281877.2 | 2021-03-16 | CN113031517B | 2022-05-31 | 尚金旺、王瑞、赵贤成、樊阳 |
| 28 | 调高器的高精度控制方法、装置和调高器控制设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110079727.3 | 2021-01-21 | CN112743242A | 2021-05-04 | 贾松涛、赵贤成 |
| 29 | 驱动芯片组、驱动装置及驱动系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011481652.3 | 2020-12-15 | CN112469163A | 2021-03-09 | 孙承刚、徐鹏 |
| 30 | 基于双负反馈的驱动电路及驱动系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202011475959.2 | 2020-12-15 | CN112596571A | 2021-04-02 | 孙承刚、徐鹏 |
| 31 | 驱动芯片组、驱动装置及驱动系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202023026421.1 | 2020-12-15 | CN214070204U | 2021-08-27 | 孙承刚、徐鹏 |
| 32 | 基于双负反馈的驱动电路及驱动系统 | 实用新型 | 授权 | CN202023026424.5 | 2020-12-15 | CN214504256U | 2021-10-26 | 孙承刚、徐鹏 |
| 33 | 伺服驱动装置及系统 | 实用新型 | 授权 | CN202023021238.2 | 2020-12-15 | CN214606457U | 2021-11-05 | 孙承刚、徐鹏 |
| 34 | 伺服驱动装置及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202011475960.5 | 2020-12-15 | CN112497892B | 2024-02-02 | 孙承刚、徐鹏 |
| 35 | 基于温度补偿的测距装置、方法、系统和调高器设备 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202011447720.4 | 2020-12-11 | CN112525060B | 2022-11-25 | 贾松涛、孙承刚 |
| 36 | 发热电子元件模组和电雕机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202022845867.0 | 2020-12-01 | CN214070437U | 2021-08-27 | 马召义 |
| 37 | 调整雕刻位置的补偿方法、装置和电雕控制系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202011323098.6 | 2020-11-23 | CN112453516A | 2021-03-09 | 贾松涛 |
| 38 | 调整雕刻位置的电雕设备 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202022728525.0 | 2020-11-23 | CN213920096U | 2021-08-10 | 贾松涛、秦长帅 |
| 39 | 调整网穴位置的雕刻控制方法、装置和电雕控制系统 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202011323117.5 | 2020-11-23 | CN112356559B | 2022-05-27 | 贾松涛、赵志浩、罗浠 |
| 40 | 电雕控制方法、装置、电雕控制系统和存储介质 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202011321365.6 | 2020-11-23 | CN112355368B | 2022-05-27 | 贾松涛、赵志浩、罗浠 |
| 41 | 基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202011323097.1 | 2020-11-23 | CN112455061B | 2022-07-29 | 贾松涛、罗浠、赵志浩 |
| 42 | 基于分频倍频的雕刻方法、装置、计算机设备和存储介质 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202010829743.5 | 2020-08-18 | CN112158016B | 2021-11-05 | 叶雄盛、黄廉真、贾松涛、孙承刚、赵贤成、赵志浩 |
| 43 | 基于编码器信号的雕刻方法、装置和计算机设备 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202010829746.9 | 2020-08-18 | CN112172391B | 2022-07-29 | 叶雄盛、黄廉真、贾松涛、孙承刚、赵志浩 |
| 44 | 电雕机箱 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202030439376.9 | 2020-08-05 | CN306273148S | 2021-01-08 | 马召义、陈琳、贾松涛、孙承刚、黄廉真 |
| 45 | 高速收放卷的控制方法、控制系统及分切机 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202010720474.9 | 2020-07-24 | CN112093530B | 2022-11-29 | 贾松涛、鲁克文 |
| 46 | 电雕设备和检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202010565357.X | 2020-06-19 | CN111791574A | 2020-10-20 | 贾松涛 |
| 47 | 标定方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202010566283.1 | 2020-06-19 | CN111907189A | 2020-11-10 | 贾松涛 |
| 48 | 电雕设备 | 实用新型 | 专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202021148343.X | 2020-06-19 | CN212603923U | 2021-02-26 | 贾松涛 |
| 49 | 电雕设备和电雕控制系统 | 实用新型 | 专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202021148363.7 | 2020-06-19 | CN213564918U | 2021-06-29 | 贾松涛 |
| 50 | 补偿方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202010570634.6 | 2020-06-19 | CN111907191B | 2022-03-01 | 贾松涛 |
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