岛田大鹏申请高压清洗机构相关专利，提升机器人高压清洗的协同性、精度与效率
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2026-08-29 10:25:17
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8月29日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司申请一项名为“一种伺服随动式机器人多角度高压清洗机构及其使用方法”的专利。申请公布号为CN122644323A，申请号为CN202610884010.9，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年6月18日，发明人张宾宾、谢本才、牛凯，专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司，专利代理师韩丽娜，分类号B08B3/02、B25J9/12、B25J15/02、B08B13/00。
专利摘要显示，本发明提出了一种伺服随动式机器人多角度高压清洗机构及其使用方法，属于清洗装置技术领域。解决了现有高压清洗机构中机器人运动与喷嘴驱动相互独立、协同性差、角度调节响应迟缓、运动精度不足等问题。它包括机器人；夹具，用于夹持待清洗工件，安装于所述机器人末端；高压清洗机构，安装于所述机器人或与机器人相对固定设置；清洗室；高压清洗机构包括伺服电机、安装支架、旋转轴套和喷嘴，伺服电机通过同步带轮与同步带驱动旋转轴套转动，以带动喷嘴实现多角度调节。整体机构运行平稳、定位准确，能够适应复杂工件表面与不同污垢工况，自动化程度与作业效率显著提升，同时有效降低人工干预，保证连续作业的可靠性与稳定性。
天眼查数据显示，哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司成立日期2005年3月8日，法定代表人李鹏堂，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本6146.52万人民币，实缴资本6146.52万人民币，注册地址为哈尔滨市呼兰区利民开发区珠海路南侧【一照多址企业】。哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目285次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息153条，拥有行政许可24个。
哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种双回路闭环清洁度检测清洁装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610930361.9 | 2026-06-26 | CN122441692A | 2026-07-24 | 巨云龙、薛钧元、吴相军 |
| 2 | 一种用于兼容多品种船机曲轴输送的可回转定位托盘 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610893530.6 | 2026-06-22 | CN122402977A | 2026-07-17 | 李辉、王大亮、徐鸣羽 |
| 3 | 一种伺服随动式机器人多角度高压清洗机构及其使用方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610884010.9 | 2026-06-18 | CN122644323A | 2026-08-28 | 张宾宾、谢本才、牛凯 |
| 4 | 一种针对桶类零件内壁可视化检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610835240.6 | 2026-06-10 | CN122409668A | 2026-07-17 | 董云峰、薛钧元、王大亮、吴相军 |
| 5 | 一种柴油机缸体加工回转定位装置及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610737142.9 | 2026-05-27 | CN122274675A | 2026-06-26 | 董云峰、薛钧元、张宾宾、徐鸣羽 |
| 6 | 高温清洗环境下轴芯高压出水的可换喷嘴低速防水电主轴 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610656060.1 | 2026-05-13 | CN122184418A | 2026-06-12 | 王大亮、吴相军、杨海生 |
| 7 | 一种基于FANUC 0i数控系统的控制画面系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610656058.4 | 2026-05-13 | CN122284519A | 2026-06-26 | 王占军、范会龙、宋云鹏、闫海军、李鹏堂 |
| 8 | 一种基于三菱PLC的MODBUS TCP与汇川变频器的通讯系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610656059.9 | 2026-05-13 | CN122420420A | 2026-07-17 | 王占军、范会龙、宋云鹏、闫海军、李鹏堂 |
| 9 | 一种防锈型除油泥水基清洗剂及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610429270.7 | 2026-04-02 | CN122169106A | 2026-06-09 | 孙希望、张瑜、李俊堂、李鹏堂 |
| 10 | 一种铜合金专用水基清洗剂及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610429275.X | 2026-04-02 | CN122169099A | 2026-06-09 | 孙希望、张瑜、李俊堂、李鹏堂 |
| 11 | 一种适用于工件清洗设备中工件旋转甩干的装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610072839.9 | 2026-01-20 | CN121677311A | 2026-03-17 | 王大亮、杨海生、吴相军、孙超、张大龙 |
| 12 | 一种用于辊道翻转与辊筒旋转驱动的合成驱动装置及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511925512.3 | 2025-12-19 | CN121573413A | 2026-02-27 | 王大亮、杨海生、吴相军、谢本才、张宾宾 |
| 13 | 基于多目立体视觉的整车孔位置度检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511811676.3 | 2025-12-04 | CN121788605A | 2026-04-03 | 韩相冬、陈俊康、史晓忠、夏明磊、薛怡然 |
| 14 | 基于多目立体视觉的工件孔和点位置度柔性检测设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511811675.9 | 2025-12-04 | CN121876803A | 2026-04-17 | 夏明磊、史晓忠、陈俊康、韩相冬、薛怡然 |
| 15 | 一种清洗机行业用机器人快速交换装置 | 发明专利 | 公布 | CN202510689008.1 | 2025-05-27 | CN120287329A | 2025-07-11 | 李鹏堂、韩相冬、杨海生、吴相军、薛钧元、李红旭 |
| 16 | 一种移动钻攻装置及喷水盒加工装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521055559.4 | 2025-05-27 | CN224238788U | 2026-05-15 | 付勇全、韩相冬、薛均元、张龙、蒋喜库、杨鹤 |
| 17 | 一种用于气缸盖高速旋转干燥检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521055563.0 | 2025-05-27 | CN224285140U | 2026-05-26 | 韩相冬、李春晖、王权鑫、谢本才、张岽、吴欣明 |
| 18 | 机器人参考位置扩展方法及校验方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510609413.8 | 2025-05-13 | CN120422273B | 2026-07-31 | 范会龙、李鹏堂、宋云鹏、庄海涛、闫海军 |
| 19 | 一种多级滤油器及其使用方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510207042.0 | 2025-02-25 | CN120039975B | 2026-06-26 | 李鹏堂、海大猛、吴相军、薛钧元、张宾宾 |
| 20 | 一种漆皮过滤设备以及除漆方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510195506.0 | 2025-02-21 | CN119926021A | 2025-05-06 | 李鹏堂、海大猛、薛钧元、吴相军、徐有豪 |
| 21 | 一种用于清洗机的电动主轴 | 实用新型 | 授权 | CN202520274504.6 | 2025-02-20 | CN224011249U | 2026-03-20 | 杨海生、张龙、薛钧元、谢本才、张宾宾 |
| 22 | 基于TCP协议的可编程逻辑控制器通信方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510132235.4 | 2025-02-06 | CN120017733A | 2025-05-16 | 李鹏堂、范会龙、宋云鹏、庄海涛、闫海军 |
| 23 | 一种快换机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520184480.5 | 2025-02-06 | CN223978900U | 2026-03-06 | 孟庆源、张龙、张宾宾、郭亚欣、李辉 |
| 24 | 一种汽车钣金件裂缝检测方法 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202411004449.5 | 2024-07-25 | CN118967604A | 2024-11-15 | 齐勇、李鹏堂、王荔岩、孙飞宇 |
| 25 | 一种基于局部区域发动机缸体缸盖加工表面轮廓快速定位方法 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202411004448.0 | 2024-07-25 | CN118967790A | 2024-11-15 | 齐勇、陈俊康、李鹏堂、王荔岩、孙飞宇 |
| 26 | 一种基于绝对相位评价的格雷码二值化阈值自适应方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410891799.1 | 2024-07-04 | CN118858289A | 2024-10-29 | 金晶、郑豪杰、李鹏堂、王荔岩、罗巍 |
| 27 | 一种基于二维数组模型实现立体库与搬运机器人之间的物料信息交互作业的方法 | 发明专利 | 授权 | CN202410393007.8 | 2024-04-02 | CN118107944B | 2026-05-15 | 范会龙、李鹏堂、任义重、阚瑞、赵海涛 |
| 28 | 一种基于边界线检测技术的格雷码二值化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410253359.3 | 2024-03-06 | CN118229970A | 2024-06-21 | 金晶、赵射、刘佳璇、郑豪杰、李鹏堂、王荔岩、罗巍 |
| 29 | 一种基于数组模型的刀库毛刷使用寿命统计方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311867390.8 | 2023-12-29 | CN117828365A | 2024-04-05 | 范会龙、李鹏堂、贲文龙、刘畅、李宗懋 |
| 30 | 模拟量控制方法及其系统 | 发明专利 | 授权 | CN202311789306.5 | 2023-12-25 | CN118011944B | 2026-04-10 | 宋云鹏、李鹏堂、贲文龙、闫海军、刘畅 |
| 31 | 一种具有强泛化能力的汽车凸轮轴安装孔内壁缺陷检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311766600.4 | 2023-12-21 | CN118014931A | 2024-05-10 | 金晶、何旭杰、陈铎、冯怡园、李鹏堂、王荔岩、罗巍 |
| 32 | 一种用于真空系统的去除零部件积水的装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323340464.0 | 2023-12-07 | CN221744462U | 2024-09-20 | 李春晖、孙超、吴欣明、闫智鹏、王大亮 |
| 33 | 机器人拆分码垛引导方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202311364155.9 | 2023-10-20 | CN117383113B | 2026-02-10 | 庄海涛、李鹏堂、刘畅、闫海军、贲文龙 |
| 34 | 一种用于气缸盖水套清洗的水气混合喷嘴 | 实用新型 | 授权 | CN202322743522.8 | 2023-10-13 | CN220991339U | 2024-05-24 | 李鹏堂、李春晖、薛钧元、王昌龙、佟济 |
| 35 | 一种用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322737666.2 | 2023-10-12 | CN221019064U | 2024-05-28 | 李鹏堂、蒋喜库、王瑞、杨鹤、田双伟 |
| 36 | 一种基于PLC的发那科机器人控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311289807.7 | 2023-10-08 | CN117348505A | 2024-01-05 | 宋云鹏、李鹏堂、闫海军、庄海涛、姜立国 |
| 37 | 一种聚能线性水刀装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311277008.8 | 2023-10-07 | CN117000452A | 2023-11-07 | 李鹏堂、佟济、薛钧元、王昌龙、翟康 |
| 38 | 一种用于分离清洗液内乳化油的装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311280350.3 | 2023-10-07 | CN116999904A | 2023-11-07 | 李鹏堂、海大猛、王昌龙、薛钧元、刘禹宏 |
| 39 | 一种节能清洗干燥装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311264069.0 | 2023-09-28 | CN116984292A | 2023-11-03 | 李鹏堂、孙超、王大亮、王昌龙、薛钧元 |
| 40 | 一种基于PLC对气缸的控制模块 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311275899.3 | 2023-09-28 | CN117289643A | 2023-12-26 | 李鹏堂、王友强、阚瑞、赵海涛、李宗懋 |
| 41 | 一种用于去除圆管内壁激光切割飞溅、毛刺的设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311252880.7 | 2023-09-27 | CN116984756A | 2023-11-03 | 李鹏堂、蒋喜库、杨鹤、付勇全、刘明杰 |
| 42 | 一种用于动力总成零部件节能干燥机构 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311252872.2 | 2023-09-27 | CN117029393B | 2023-12-19 | 李鹏堂、王昌龙、王大亮、佟济、薛钧元 |
| 43 | 用于发动机缸体止推面去毛刺自动补偿毛刷进给量的机构 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311252888.3 | 2023-09-27 | CN117001452B | 2023-12-29 | 李鹏堂、杨海生、王昌龙、薛钧元、佟济 |
| 44 | 一种工件计数控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311177988.4 | 2023-09-13 | CN117172276A | 2023-12-05 | 李鹏堂、王友强、阚瑞、赵海涛、李宗懋 |
| 45 | 一种辅助激光切管机切断料后接料的装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322438491.5 | 2023-09-08 | CN220921301U | 2024-05-10 | 李鹏堂、蒋喜库、王瑞、杨鹤、张信军 |
| 46 | 一种替代碳氢清洗液用于铝合金零部件加工过程的专用清洗液 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311128549.4 | 2023-09-02 | CN116926560B | 2025-10-17 | 由君、田宇萌、刘昕城、武文菊、喻艳超、刘波 |
| 47 | 一种紧凑平移机构、紧凑平移系统 | 实用新型 | 授权 | CN202322142662.X | 2023-08-10 | CN220466600U | 2024-02-09 | 刘腾蛟、王大亮、薛钧元、佟济、李春晖 |
| 48 | 一种随动翻转的气动防水挡料机构、清洗吹干系统 | 实用新型 | 授权 | CN202322142672.3 | 2023-08-10 | CN220536874U | 2024-02-27 | 刘禹宏、姜坤、张宾宾、吴欣明、王昌龙 |
| 49 | 一种摆动封堵多层零部件水套的装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322124663.1 | 2023-08-09 | CN220204011U | 2023-12-19 | 李春晖、孙超、吴欣明、吉善楠、薛钧元 |
| 50 | 一种用于多品种汽车桥箱兼容搬运夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202322124673.5 | 2023-08-09 | CN220431530U | 2024-02-02 | 刘禹宏、吴欣明、闫智鹏、吉善楠、薛钧元 |
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