大族数控申请电路板上料方法相关专利,该上料方法可提升电路板定位精度
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2026-08-29 10:24:16
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8月29日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“电路板上料方法”的专利。申请公布号为CN122662040A,申请号为CN202510219348.8,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2025年2月26日,发明人请求不公布姓名、黄坚东、席渊、杨朝辉,专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙),专利代理师张美君,分类号H05K3/00。

专利摘要显示,本发明属于电路板加工技术领域,特别是涉及一种电路板上料方法。电路板上料方法应用于电路板加工设备,电路板加工设备包括加工机台和取料机构,电路板上设置有定位组件,电路板上料方法包括:获取放置区域中的定位点的位置信息;获取电路板上的定位组件的位置信息;在电路板处于取料机构的夹持位置时,取料机构夹取电路板;根据定位点的位置信息与定位组件的位置信息,确定取料机构的运动路径,并根据运动路径将电路板从暂存机构放置在放置区域处。通过实时获取定位点和定位组件的位置信息,并调整取料机构的运动路径,能有效纠正潜在的偏差,减少误差在加工流程中不断积累,有助于提高电路板的定位精度。

大族数控是国内PCB专用设备领域领先企业,核心布局PCB全制程关键设备,具备全产业链技术配套优势。公司成立于2002年4月22日,2022年2月28日于深圳证券交易所上市,注册地为广东省,办公地涵盖广东省、香港特别行政区。

公司主营业务为印制电路板(PCB)专用设备的研发、生产和销售,产品覆盖钻孔类、检测类、曝光类、成型类、贴附类等多品类设备,核心产品包括机械钻孔设备、内层图形激光直接成像设备、机械成型设备等,市场主要面向国内地区。公司所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备,同时布局PCB概念、玻璃基板、工业母机相关赛道。

2026年上半年,大族数控实现营业收入49.85亿元,在所属细分行业92家企业中排名第3,仅次于科达制造的103.92亿元与豪迈科技的60.16亿元,大幅高于9亿元的行业平均营收水平及4.69亿元的行业营收中位数;当期实现净利润9.69亿元,同样位列行业第3,前两名分别为科达制造19.73亿元、豪迈科技11.34亿元,盈利规模显著高于8725.55万元的行业平均净利润与2303.43万元的行业净利润中位数。从主营业务构成来看,钻孔类设备为核心收入来源,贡献营收36.2亿元,占总营收比重达72.61%;其余板块中检测类设备营收4.21亿元占比8.44%,成型类设备营收3.95亿元占比7.93%,曝光类设备营收2.99亿元占比5.99%,其他业务营收1.62亿元占比3.25%,贴附类设备营收6982.94万元占比1.40%,压合类设备营收1894.45万元占比0.38%。

指标类型 具体指标 数值 行业排名/对比情况
营收表现 2026年上半年营业收入 49.85亿元 3/92,前两名分别为科达制造103.92亿元、豪迈科技60.16亿元,行业均值9亿元、中位数4.69亿元
利润表现 2026年上半年净利润 9.69亿元 3/92,前两名分别为科达制造19.73亿元、豪迈科技11.34亿元,行业均值8725.55万元、中位数2303.43万元
业务结构 钻孔类设备营收及占比 36.2亿元,72.61% -
业务结构 检测类设备营收及占比 4.21亿元,8.44% -
业务结构 成型类设备营收及占比 3.95亿元,7.93% -
业务结构 曝光类设备营收及占比 2.99亿元,5.99% -
业务结构 其他业务营收及占比 1.62亿元,3.25% -
业务结构 贴附类设备营收及占比 6982.94万元,1.40% -
业务结构 压合类设备营收及占比 1894.45万元,0.38% -

深圳市大族数控科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1测试设备发明专利公布CN202610912729.92026-06-23CN122652261A2026-08-28陈学奎、邢明林、刘明彬
2吸尘装置、吸尘负压调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610896835.22026-06-18CN122480056A2026-07-31刘浩、方俊豪、张孝维
3加工方法、钻孔设备、系统和混合基板发明专利授权CN202610769982.32026-06-01CN122294385B2026-08-04刘浩、梁家炫、康诗铄、王磊
4线路板加工方法、线路板钻孔设备及线路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610766751.72026-05-29CN122513928A2026-08-04金平
5换刀方法及电路板加工设备发明专利公布CN202610721238.62026-05-22CN122442778A2026-07-24徐畅、刘武、刘浩
6喷头状态检测方法及喷墨打印机发明专利公布CN202610719586.X2026-05-22CN122584833A2026-08-18许立锋、谢唯、鄢铁生、陈长平、陈国栋、吕洪杰
7一种电路板加工方法、加工设备及生产系统发明专利公布CN202610720573.42026-05-22CN122662042A2026-08-28林雨生、王卫涛
8喷墨打印方法、喷墨打印设备及喷墨打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610680499.82026-05-15CN122300075A2026-06-30鄢铁生、梁传煜、陈长平、陈国栋、吕洪杰
9电路板槽孔的加工方法及电路板加工设备发明专利公布CN202610678169.52026-05-15CN122579464A2026-08-14林雨生、王卫涛
10加工设备的精度补偿方法和PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610645825.12026-05-11CN122496992A2026-07-31马威、丁浩然、祝献飞、王星、黎勇军
11PCB板阻焊加工方法及PCB板阻焊加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610607448.22026-04-30CN122395846A2026-07-14陈长平、陈国栋、鄢铁生
12电镀液处理装置及电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443688.32026-04-03CN122105581A2026-05-29曾凡武
13对具有通孔的线路板进行电镀方法、控制器和电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443938.32026-04-03CN122344764A2026-07-07曾凡武
14背钻残桩的长度检测方法、系统及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610417410.92026-03-31CN122083813A2026-05-26杨树圳
15钻孔方法、钻孔设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416262.92026-03-31CN122227512A2026-06-16杨树圳
16激光加工设备外观专利授权CN202630147709.82026-03-31CN310177394S2026-08-28毕佳昊、林潇俊、陈国栋、吕洪杰
17加工系统、确定背钻深度的方法、背钻方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610398933.32026-03-27CN122248645A2026-06-19林雨生、罗冬冬、王卫涛
18加工设备精度补偿方法、装置、位置检测装置及LDI曝光机发明专利实质审查的生效、公布CN202610388800.82026-03-26CN122085616A2026-05-26曾志威、李立桥、陈涛宏
19PCB的制作方法、PCB的加工系统及PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202610344755.62026-03-19CN122028322A2026-05-12梁家炫、莫淇标、卢文彬、谢贵、佘蓉
20印制电路板及其制作方法、印制电路板的加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610339833.32026-03-19CN122395815A2026-07-14梁家炫、王磊、钱镇洲、谢贵、佘蓉
21机器视觉系统的定位方法、标定装置和钻测一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202610297984.72026-03-11CN122329131A2026-07-03林雨生、王卫涛
22上料设备、上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257315.72026-03-03CN122009788A2026-05-12许裕良、王博、何德庆、黄坚东、席渊
23断刀检测方法、断刀检测结构、吸屑罩及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610236869.92026-02-27CN121928408A2026-04-28王星、刘鹏、汪培年、谭艳萍、黎勇军
24清洁方法、除尘结构、吸屑罩、清洁装置及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610237038.32026-02-27CN122210726A2026-06-16刘鹏、覃棣明、谭艳萍、王星、黎勇军
25背钻位置检测方法、背钻加工方法、背钻加工设备及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610212618.72026-02-12CN122028310A2026-05-12谢章雄、刘浩、唐旭伟
26获取背钻控制数据的方法、控制器和背钻加工设备发明专利公布CN202610141767.92026-01-30CN121842961A2026-04-10韩文杰
27振镜校正方法、装置、激光加工设备及激光加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610132718.92026-01-30CN121928191A2026-04-28林潇俊、陈国栋、吕洪杰
28机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116119.82026-01-27CN121798620A2026-04-07秦思毅、请求不公布姓名、席渊
29电路板板料的上料方法和上料装置发明专利公布CN202610112014.52026-01-27CN121823167A2026-04-10请求不公布姓名、黄坚东、席渊
30机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116723.02026-01-27CN121912384A2026-04-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊
31电路板测试机外观专利授权CN202630034882.72026-01-22CN310094506S2026-07-17陈学奎、刘明彬、邢明林
32复合机器人外观专利授权CN202630003032.02026-01-06CN310113704S2026-07-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊
33激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610001212.42026-01-04CN121447281A2026-02-03钱叶从、林潇俊、陈国栋、吕洪杰
34获取背钻位置的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060699.12025-12-31CN121728682A2026-03-24韩文杰、杨朝辉
35获取背钻参数的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061207.02025-12-31CN121728683A2026-03-24韩文杰、杨朝辉
36背钻深度的量测方法、控制器和背钻加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061209.X2025-12-31CN121924687A2026-04-24韩文杰、杨朝辉
37上下料系统及上下料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051189.82025-12-30CN121698068A2026-03-20熊亮平、席渊、黄坚东、杨朝辉
38电路板输送方法、电路板输送线及电路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512016385.12025-12-29CN121778466A2026-04-03谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉
39背钻加工方法、电子设备、多层电路板及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512015029.82025-12-27CN121665462A2026-03-13韩文杰、杨朝辉
40激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202512005722.72025-12-26CN121670111A2026-03-17卢钦耀、郭日卫、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉
41背钻深度检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512000943.52025-12-26CN121855414A2026-04-14韩文杰、杨朝辉
42离合机构、上下料输送系统、线路板加工设备及线路板运输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511986747.32025-12-24CN121573380A2026-02-27谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉
43上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870863.92025-12-10CN121573412A2026-02-27许裕良、何德庆、席渊、黄坚东、杨朝辉
44电路板测试设备外观专利授权CN202530729575.62025-12-10CN310038245S2026-06-19劳锦豪、刘明彬、邢明林、刘文武、杨朝辉
45一种切割封边工艺、电路板及切割封边设备发明专利公布CN202511848691.52025-12-09CN121665458A2026-03-13梁家炫、莫淇标、谢贵、佘蓉、杨朝辉
46用于获取背钻深度的量测方法、背钻加工方法、控制器和量测设备发明专利公布CN202511851523.12025-12-09CN122662041A2026-08-28韩文杰、杨朝辉
47背钻深度的确定方法、背钻方法、钻孔系统及电路板发明专利授权CN202511676450.72025-11-17CN121105133B2026-03-17刘定昱、黎勇军、杨朝辉
48电路板的钻孔方法、钻孔系统及电路板的背钻方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610499409.52025-11-17CN122353713A2026-07-10刘定昱、黎勇军
49电路板加工方法、加工设备及生产线发明专利公布CN202511638270.X2025-11-10CN121645697A2026-03-10黎勇军、许建伟、姜华
50封装基板分拣机外观专利授权CN202530656751.82025-11-07CN310000999S2026-05-26杨恩甸、吕洪杰、杨朝辉、陈志森、林潇俊、陈国栋

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