中通客车取得驱动轴防抖动控制相关专利,该技术可抑制制动工况下驱动轴抖动
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2026-08-29 09:43:49
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8月29日消息,国家知识产权局信息显示,中通客车股份有限公司申请一项名为“制动工况下的驱动轴防抖动控制方法及系统”的专利,授权公告号CN120621306B,授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN120621306A,申请号为CN202510903923.6,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2025年7月1日,发明人黄建刚、张中豹、张景涛、王晓彬、仝义金、李志永、岳才进,专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司,专利代理师周凌云,分类号B60T8/173、B60L7/24、B60L7/10。

专利摘要显示,本发明涉及制动工况下的驱动轴防抖动控制方法及系统,其中的防抖动控制方法包括以下步骤:当前车速和制动状态满足相应的设定值时,触发防抖动控制;当制动踏板的开度,以及制动踏板在设定时间段内的开度变化率超过相应设定值时,发出“退出制动能量回收状态”的指令;获取驱动轮的滑移率和轮减速变化,任一驱动轮滑移率或轮减速度超过相应设定值时,控制制动能量回收扭矩分级退出;获取驱动轮的轮速并换算为振动频率,任一驱动轮的振动频率处于设定范围内时,根据当前车辆状态降低相应驱动轮的制动力矩。在识别到驾驶员紧急制动意图和轴共振初期阶段,通过对电制动和轮端制动压力进行抑制干预和衰减控制,解决驱动轴抖动恶化问题。

中通客车是国内领先的大中型客车骨干生产企业,1994年11月7日成立,2000年1月13日于深圳证券交易所上市,注册及办公地点均位于山东省聊城市。

公司主营业务为客车的制造和销售,所属申万行业为汽车-商用车-商用载客车,同时布局核酸采样亭、户外露营、方舱医院相关概念板块。

2026年上半年,中通客车实现营业收入40.14亿元,在5家同行业可比企业中排名第3,当期行业营收第一名宇通客车为167.19亿元、第二名金龙汽车为110.85亿元,行业平均营收68.09亿元,行业中位数为40.14亿元;当期公司营收中客车业务贡献38.64亿元,占比96.28%,其他业务收入1.49亿元,占比3.72%。同期公司实现净利润2.83亿元,同样在5家同行业企业中位列第3,行业净利润第一名宇通客车为18.89亿元、第二名金龙汽车为3.24亿元,行业平均净利润4.74亿元,行业中位数为2.83亿元。

指标类别 具体指标 中通客车当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数值 行业中位数数值
营收表现 2026年上半年营业收入 40.14亿元 3/5 宇通客车167.19亿元、金龙汽车110.85亿元 68.09亿元 40.14亿元
营收结构 客车业务收入及占比 38.64亿元,占比96.28% - - - -
营收结构 其他业务收入及占比 1.49亿元,占比3.72% - - - -
利润表现 2026年上半年净利润 2.83亿元 3/5 宇通客车18.89亿元、金龙汽车3.24亿元 4.74亿元 2.83亿元

中通客车股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种PBOM工艺制造工序信息的维护方法及系统发明专利公布CN202610810188.92026-06-05CN122573398A2026-08-14卞延庆、米月朋、张磊、刘恒
2一种车辆盲区监测控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610681406.32026-05-18CN122379534A2026-07-14刘康、齐洪磊、王波、范志先、王丙虎、陈振国、朱岩朋、侯进森、冯希良
3燃料电池车辆耐久性提升控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610657874.72026-05-13CN122402245A2026-07-17王波、王丙虎、范志先、陈振国、朱岩朋、侯进森、冯希良
4一种客车骨架调形工艺、设备及客车发明专利实质审查的生效、公布CN202610658044.62026-05-13CN122400366A2026-07-17张殿伦、史华、许淑君、耿一凡
5车辆生产订单信息批量更新方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610642084.12026-05-11CN122415177A2026-07-17潘艳丽、赵延平、任怀东、张玉香
6一种车架组焊通用柔性工装及组焊方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610556831.X2026-04-24CN122274499A2026-06-26岳承志、赵子龙、王林华、司马浩羽、肖居鹏、肖凯
7一种液力缓速器热平衡性能试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610512301.52026-04-17CN122360959A2026-07-10李超、王波、薛守飞、孟昭阳、尤岚石、赵国朋、温荣瑞、王敬民、张久友
8基于驾驶员意图的公交车乘客门控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610382511.72026-03-26CN122304581A2026-06-30黄志宇、李明超、张法强、王力、曹志博、张振东
9一种汽车嵌入式系统编译优化的信息安全测试方法及系统发明专利公布CN202610382863.22026-03-26CN122489413A2026-07-31周海滨、杨政栋、任冠欣
10一种基于公交线路时空特征的周车行为认知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610382801.12026-03-26CN122511075A2026-08-04刘诗琪、李晨、齐洪磊、王越、姚国群
11一种渐变车身图案、喷涂方法与车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610375098.12026-03-25CN122164627A2026-06-09刘建秀、刘忠明、贾连洋、张磊、刘明坦、马兰彪
12一种液力缓速器独立冷却方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610349761.02026-03-20CN122078356A2026-05-26李超、王波、薛守飞、刘雷、孟昭阳、尤岚石、杨国忠、周利伟、陈强
13基于节能驾驶的网联客车云支持能量管理控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610348793.92026-03-20CN122334565A2026-07-03王宇、齐洪磊、李晨、王越、朱志峰
14基于模糊控制的新能源客车坡道驻车安全防护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610318919.82026-03-16CN122009182A2026-05-12陈振国、李文皓、齐洪磊、黄玉鹏、杨传开、张刚
15一种客车空调降噪结构、空调安装结构及客车发明专利实质审查的生效、公布CN202610318918.32026-03-16CN122211136A2026-06-16李琳、李仰、张玉香、郭延章、杨成志、曲俊磊、马克超
16一种叉车用底盘拖运工装及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610265007.92026-03-05CN122010015A2026-05-12李仁家、叶斌、张玉香、高存领、耿一凡、许淑君
17客车自制件编码防错方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610265763.12026-03-05CN122335188A2026-07-03潘艳丽、赵延平
18燃料电池车辆的气瓶高温应急处理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610199817.92026-02-11CN122251808A2026-06-23吴洪亭、刘雷、黄玉鹏、徐海柱、王飞、杨海涛、张艾龙、张忠东、牛天才、王海文、王照亮、邢化岭
19一种客车格栅自动布料焊接系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610184941.82026-02-09CN121912117A2026-04-24张则强、高德营、赵子龙、吴庆达、崔传辉、岳承志、潘雪荧、陈景曦、王林华、高以波
20一种过渡实色漆的涂装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610184500.82026-02-09CN122141937A2026-06-05黄强、马兰彪、张磊、王建虎、刘明坦、周长龙
21一种燃料电池系统分时序冷启动与模组级控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610168624.72026-02-05CN121929030A2026-04-28王丙虎、李晨、齐洪磊、刘康、陈振国、梁庆伟
22一种防止舱门线移动工装跌落的舱门线发明专利实质审查的生效、公布CN202512054216.72025-12-31CN121778422A2026-04-03孝佳其、张则强、张令军、刘合峰、程振明、闫希振、王庆光
23一种车用ECAS气囊快速充放气装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512055189.52025-12-31CN121871329A2026-04-17周源生、谢凤山、苑晨晖、颜廷浩、刘延通、张广印、王韵婷
24基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512029334.22025-12-30CN121515978A2026-02-13陈振国、王波、冯希良、薛蓉蓉、朱岩朋、侯进森
25基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512026113.X2025-12-30CN121515983A2026-02-13齐洪磊、徐海柱、刘诗琪、李明涛、朱志峰
26一种用于客车舱门的框体粘接工装及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512026018.X2025-12-30CN121611682A2026-03-06张令军、许化朋、张则强、孝佳其、王庆光
27一种写真材料处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512026162.32025-12-30CN121696090A2026-03-20刘建秀、刘忠明、张磊、刘恒、高存领
28一种用于机器人视觉设备的移动式控制系统及方法发明专利公布CN202512025672.92025-12-30CN121821479A2026-04-10赵子龙、张磊、王建虎、刘合峰、岳承志、董兵、闫希振、王庆光、孟宪朔、许化鹏
29一种旅团车卫生间密封结构发明专利授权CN202512029319.82025-12-30CN121590434B2026-08-28曲俊磊、侯津琦、马克超、李仰、梁庆丰、郭仁航
30基于路面横坡估计与前馈补偿的车道保持控制方法及系统发明专利授权CN202512029612.42025-12-30CN121553126B2026-08-28王波、陈振国、侯进森、朱岩朋、刘康、冯希良
31一种中段异型材结构的客车管线布置结构发明专利实质审查的生效、公布CN202512009706.52025-12-29CN121608691A2026-03-06杨雨虹、刚东兴、申子正、杨国孟、黄玺俭
32一种转向桥发运工装及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993486.82025-12-26CN121608974A2026-03-06黄玺俭、张磊、王文博、申子正、杨国孟、杨雨虹、刚东兴
33一种增压式车用暖风主机的控制系统及其控制方法发明专利公布CN202511995773.22025-12-26CN121671289A2026-03-17王力、张景涛、韩经鲁、董开雷、朱树鹏
34一种轻型客车混线电泳的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511994806.12025-12-26CN121802517A2026-04-07杨志、蒋继成、张明罡、王伟、李壮
35一种智能网联客车自适应巡航目标车辆筛选方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511978416.52025-12-25CN121799392A2026-04-07齐洪磊、王波、黄玉鹏、陈振国、张刚、杨传开、李文皓
36一种新能源整车能量消耗效率的评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511967923.92025-12-24CN121920883A2026-04-24齐洪磊、王丙虎、王波、陈振国、薛守飞、刘康
37一种客车车内压耳感的测试评价方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511942924.82025-12-22CN121804645A2026-04-07路斌、张忠东、杨磊、吴洪亭、王建军、李鲁燕、陈恒彬、位华、郭延涛、陈昊
38一种低地板公交车行驶过程底盘安全性检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511930954.72025-12-19CN121762236A2026-03-31刘延通、张磊、王建虎、马鸿鑫、梁伟华、苑晨晖、周源生、颜廷浩、张广印
39一种线卡支架快速成型落料模具及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511921934.32025-12-18CN121589186A2026-03-03王庆光、刘合峰、程振明、张磊、闫希振、许化朋、任怀东、赵子龙
40一种用于车架格栅组焊的工装及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511900238.42025-12-16CN121571907A2026-02-27肖居鹏、刘合峰、程振明、闫希振、赵子龙、岳承志
41一种基于充电状态的车辆热管理智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511899707.52025-12-16CN121893719A2026-04-21李晨、杨传开、齐洪磊、陈振国、黄玉鹏、李文皓、张刚、陈强
42一种电动汽车滑行能量回收参数的动态调整方法及系统发明专利授权CN202511900235.02025-12-16CN121552941B2026-06-30田鹏、王震、齐洪磊、王昆、王波、陈振国
43一种不拆卸车轿的车桥防护发运工装发明专利授权CN202511859552.22025-12-10CN121608672B2026-08-28黄玺俭、张磊、王文博、申子正、杨国孟、杨雨虹
44一种客车免配钻装配工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511818659.22025-12-04CN121404408A2026-01-27郭延章、李琳、李仰、杨成志、杜发明、曲俊磊、马克超
45一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统发明专利授权CN202511765660.32025-11-27CN121536294B2026-08-28李晨、刘康、齐洪磊、王波、陈振国、王丙虎、朱岩朋
46一种智能网联车辆的全工况自适应巡航控制方法及系统发明专利授权CN202511752344.22025-11-26CN121404244B2026-08-28黄玉鹏、王波、齐洪磊、吴洪亭、陈振国、肖亮
47一种客车接缝处腻子刮涂部位开胶缝装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511683646.92025-11-17CN121467259A2026-02-06杨海涛、张磊、许震、王伟、杨志、李壮、王林广、宋倩倩
48一种以车身为基准的客车终检系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511662917.22025-11-13CN121430726A2026-01-30申子正、张磊、王文博、杨国孟、杨雨虹、黄玺俭
49一种智能新能源客车防溜坡综合控制系统及控制方法发明专利授权CN202511645532.52025-11-11CN121291152B2026-08-28王波、黄玉鹏、陈振国、王军、杨传开、姚国群
50一种客车座椅底架组焊模块化胎具及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511583611.82025-10-31CN121373965A2026-01-23杨成志、李琳、王凡、高奎财、温荣瑞、郭延章、曲俊磊、李仰、马克超

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