8月29日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“车载毫米波雷达的弱目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品”的专利，授权公告号CN121656999B，授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN121656999A，申请号为CN202511775492.6，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年11月28日，发明人罗小平、廖仙华、谢基映、李力新，专利代理机构深圳市翼智博知识产权事务所（普通合伙），专利代理师龚文松、黄莉，分类号G01S7/41、G01S13/42。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种车载毫米波雷达的弱目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：获取过检目标，从过检目标中筛选出强目标；确定强目标的邻域；分别确定每个邻域在角度谱的角度谱峰值目标并相应确定第一候选目标，统计分析每个所述邻域对应的角度谱上所述第一候选目标，从中筛选出真实目标；计算各个真实目标与强目标的目标角度差值，若目标角度差值大于角度分辨率则判定真实目标存在强目标淹没弱目标，并相应计算获得强目标的角度和弱目标的角度；计算获得弱目标的距离；以及将所述弱目标加入目标结构体。本实施例能更有效地检测出弱目标。

豪恩汽电是国内汽车智能驾驶感知领域领先企业，主营车载摄像等感知产品，具备深厚技术积累与全链条配套优势。公司成立于2010年1月13日，2023年7月4日于深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

豪恩汽电为国家高新技术企业，专注于汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售，核心产品涵盖车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统，同时布局小鹏概念、AEB概念、人工智能相关赛道。

2026年上半年，豪恩汽电实现营业收入11.86亿元，在行业40家可比企业中排名第25位，当期营收规模低于行业平均数28.87亿元与行业中位数17.95亿元，仅为行业头部均胜电子（280.91亿元）、联合动力（95.12亿元）营收规模的一小部分；主营业务构成中，汽车智能驾驶感知系统贡献收入11.14亿元，占总营收比重达93.92%，智算系统收入6654.87万元占比5.61%，租赁及物业、其他业务收入分别为291.63万元、271.55万元，占比均不足0.3%。当期公司实现净利润3081.2万元，行业排名第28位，显著低于行业平均数1.14亿元与行业中位数6626.86万元，远低于行业净利润榜首均胜电子的8.68亿元、第二名新泉股份的4.14亿元。

深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司近期专利情况如下：

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