8月28日消息,国家知识产权局信息显示,华域汽车系统股份有限公司申请一项名为“一种毫米波门雷达功能验证装置及测试方法”的专利,授权公告号CN116047437B,授权公告日为2026年8月21日。申请公布号为CN116047437A,申请号为CN202310081670.X,申请公布日期为2026年8月21日,申请日期为2023年2月8日,发明人罗传东、王华锋、王迅佳、孙凤杰、郭雅婧、刘浩,专利代理机构上海智信专利代理有限公司,专利代理师杨怡清,分类号G01S7/40、G01S13/931、G01S13/88。
专利摘要显示,本发明涉及一种毫米波门雷达功能验证装置,包括可移动的目标物,待测毫米波门雷达与车门组件连接,且待测毫米波门雷达和车门组件均与工控机连接;其中,当装置处于测试场景下时,工控机模拟整车通讯环境,目标物在水平面内运动,待测毫米波门雷达探测目标物的运动状态,车门组件根据目标物的运动状态确定车门的开启和/或关闭,待测毫米波门雷达将目标物的运动状态以及车门的开启和/或关闭信号反馈至工控机,工控机根据待测毫米波门雷达的反馈评价测试结果的准确性。本发明能够提高验证效率,缩短开发周期,节省开发成本。
华域汽车是国内汽车零部件行业龙头,核心覆盖汽车全产业链零部件研发制造,具备深厚技术积累与全产业链配套优势。公司成立于1992年10月28日,1996年8月26日登陆上海证券交易所,注册地为上海市,办公地为上海市。
华域汽车主营业务涵盖汽车等交通运输车辆和工程机械的零部件及其总成的设计、研发与销售,所属申万行业为汽车-汽车零部件-车身附件及饰件,同时隶属于上海国资、红利破净、高股息100三大概念板块。
2026年上半年,华域汽车实现营业收入839.39亿元,在35家同行业可比公司中位列第1,大幅领先第二名福耀玻璃的219.71亿元,远超47.18亿元的行业平均水平与10.91亿元的行业中位数;当期实现净利润30.18亿元,行业排名第2,仅次于福耀玻璃的39.72亿元,显著高于2.98亿元的行业平均数与5762.05万元的行业中位数。公司营收结构中,内外饰件业务收入604.7亿元,占比72.04%;功能件业务收入124.01亿元,占比14.77%;其他(补充)业务收入43.06亿元,占比5.13%;金属成型和模具业务收入34.12亿元,占比4.06%;电子电器件业务收入33.49亿元,占比3.99%。
| 核心指标 | 数值 | 行业排名/对比情况 |
|---|---|---|
| 2026年上半年营业收入 | 839.39亿元 | 1/35,远超行业均值47.18亿元、中位数10.91亿元 |
| 2026年上半年净利润 | 30.18亿元 | 2/35,远超行业均值2.98亿元、中位数5762.05万元 |
华域汽车系统股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于毫米波雷达的距离折返虚假点的识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511268414.7 | 2025-09-05 | CN121254222A | 2026-01-02 | 俞万友、梁波 |
| 2 | 一种用于车载4D毫米波雷达的波导天线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510835752.8 | 2025-06-20 | CN120657449A | 2025-09-16 | 赵程、李冯、周国熊、任重、陆江、石磊 |
| 3 | 一种安全数码卡启动的自动切换电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510151523.4 | 2025-02-11 | CN120065821A | 2025-05-30 | 金俊、陆江 |
| 4 | 一种集成投影灯的尾门脚踢雷达 | 实用新型 | 授权 | CN202520208002.3 | 2025-02-10 | CN223911047U | 2026-02-13 | 施翔、王来军、吴豪杰、迟毓峰 |
| 5 | 毫米波雷达 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510103273.7 | 2025-01-22 | CN119986548A | 2025-05-13 | 王来军、唐励荣、朱佳南、任重、石磊、陆江 |
| 6 | 一种基于毫米波雷达的空调外机反射点识别系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411971902.X | 2024-12-30 | CN119881817A | 2025-04-25 | 余杭健、俞万友、梁波 |
| 7 | 一种作为真值系统评价的激光雷达标定方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411842652.X | 2024-12-13 | CN119758308A | 2025-04-04 | 黄凯伟、孙凤杰、王攀达、徐杨、匡扶、王华锋 |
| 8 | 一种车门避撞雷达的定位及模拟验证装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411344679.6 | 2024-09-25 | CN119199773A | 2024-12-27 | 王攀达、孙凤杰、王华锋 |
| 9 | 4D毫米波雷达水平俯仰安装误差同步在线实时校准方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411130685.1 | 2024-08-16 | CN119001633A | 2024-11-22 | 王琳娜、胡树林、梁波、刘浩铭、李阳 |
| 10 | 一种激光雷达的点云延时误差补偿方法及计算机可读介质 | 发明专利 | 公布 | CN202411033499.6 | 2024-07-30 | CN118897279A | 2024-11-05 | 栾福强、王俊男、刘诗萌、张将红、于飞、王栋杰、惠雨晨、李佳 |
| 11 | 道路边界识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410280419.0 | 2024-03-12 | CN118144788A | 2024-06-07 | 于飞、王栋杰、栾福强、王俊男 |
| 12 | 目标选择方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410280386.X | 2024-03-12 | CN118238846A | 2024-06-25 | 于飞、王栋杰、栾福强、王俊男、张将红、张康华 |
| 13 | 固态激光雷达的装调方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410185377.2 | 2024-02-19 | CN118033606A | 2024-05-14 | 纪淑花、高帅文、廖阳阳、陆江、谢斌、张康华 |
| 14 | 机械车位检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410165040.5 | 2024-02-05 | CN117935223A | 2024-04-26 | 于飞、栾福强、王栋杰、张将红、黄洋文、刘诗萌、王俊男 |
| 15 | 车内二排占位检测模型的训练方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410164974.7 | 2024-02-05 | CN118033580A | 2024-05-14 | 余春祥、俞万友、梁波、石磊、产秀秀 |
| 16 | 激光雷达的外参校准方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410102373.3 | 2024-01-24 | CN117930202A | 2024-04-26 | 刘诗萌、王栋杰、张将红、于飞 |
| 17 | 车辆防撞方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410067126.4 | 2024-01-16 | CN117841994A | 2024-04-09 | 唐铢江、赵丁莲 |
| 18 | 车门避撞雷达测试方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311698593.9 | 2023-12-11 | CN117849733A | 2024-04-09 | 王攀达、孙凤杰、王华锋、赵博、孙怡、施文杰、黎中平、徐俊豪、张康华、黄凯伟 |
| 19 | 基于毫米波雷达多时序模糊特征的脚势识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311378722.6 | 2023-10-23 | CN117434508A | 2024-01-23 | 高鹏、郭冬梅、梁波、俞万友 |
| 20 | 雷达标注方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311183479.2 | 2023-09-13 | CN117169834A | 2023-12-05 | 孙凤杰、王华锋、黄凯伟、张康华 |
| 21 | 道路边界多边形轮廓构建方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310877696.5 | 2023-07-17 | CN116935344B | 2025-08-22 | 仇旭、黄洋文、张将红、石磊、张介嵩、郭雅婧 |
| 22 | 固态激光雷达与摄像头同步工作系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310715158.6 | 2023-06-15 | CN116819555A | 2023-09-29 | 石磊、惠雨晨、纪淑花、王雪岩、谢斌 |
| 23 | 固态激光雷达 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310605757.2 | 2023-05-26 | CN116660929A | 2023-08-29 | 石磊、惠雨晨、纪淑花、王雪岩、谢斌 |
| 24 | 一种固态激光雷达 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310605726.7 | 2023-05-26 | CN116719055A | 2023-09-08 | 石磊、高帅文、纪淑花 |
| 25 | 一种毫米波门雷达功能验证装置及测试方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310081670.X | 2023-02-08 | CN116047437B | 2026-08-21 | 罗传东、王华锋、王迅佳、孙凤杰、郭雅婧、刘浩 |
| 26 | 一种基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210260650.4 | 2022-03-16 | CN114814815B | 2024-08-16 | 俞万友、范开禹、梁波、李翠平 |
| 27 | 基于摄像头和雷达融合的商用车ADAS系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202210166106.3 | 2022-02-23 | CN114537388A | 2022-05-27 | 郑艳、耿星晨、陈斌、周明昊 |
| 28 | 一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202210152602.3 | 2022-02-18 | CN114545385A | 2022-05-27 | 郑艳、唐为林、胡益汀、陈斌 |
| 29 | 一种毫米波雷达的气密性检测工装 | 实用新型 | 授权 | CN202122610975.4 | 2021-10-27 | CN216081952U | 2022-03-18 | 阎力、孙浩宾、施翔、陆江、马东、齐兴善、姚富生 |
| 30 | 一种基于直线圆弧路径的全自动泊车控制方法及控制器 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111021554.6 | 2021-09-01 | CN113581167B | 2023-03-31 | 程凯、王俊毅、刘威、丁会利、郑迎、赵丁莲 |
| 31 | 一种移动目标物牵引控制的装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121125249.7 | 2021-05-25 | CN217484502U | 2022-09-23 | 代吉鸿、王迅佳、孙凤杰、郑艳 |
| 32 | 一种后方十字交通报警系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110571768.4 | 2021-05-25 | CN113276846B | 2022-11-01 | 赵丁莲、刘威、丁会利、张博、程凯 |
| 33 | 一种基于车载MIMO雷达的天线阵列及其使用方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110362838.5 | 2021-04-02 | CN112946582B | 2024-04-19 | 周凯、张宁、朱佳南、石磊、任重、张枝高 |
| 34 | 基于毫米波雷达的安装角度下线标定方法及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110231526.0 | 2021-03-02 | CN113030887B | 2023-10-27 | 李昭、周凯、任重、蔡怀玉、石磊 |
| 35 | 一种用于ADAS整车测试的标线的实时投射装置及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110208649.2 | 2021-02-24 | CN112985834B | 2023-03-28 | 葛亮、胡江天、丁会利、蒋潇、孙凤杰、张旭 |
| 36 | 一种车载雷达多目标独立仿真装置及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202010791048.4 | 2020-08-07 | CN111896923A | 2020-11-06 | 丁会利、高升、陈晓、朱春林 |
| 37 | 传感器融合多目标模拟硬件在环仿真系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202010789754.5 | 2020-08-07 | CN111897241A | 2020-11-06 | 丁会利、高升、陈晓、朱春林、鲍海翔、王迅佳 |
| 38 | 一种CAN物理层一致性测试电路及测试系统 | 实用新型 | 授权 | CN202021631879.7 | 2020-08-07 | CN212541098U | 2021-02-12 | 高升、杨军义、周鹏飞、丁会利 |
| 39 | 用于智能驾驶系统的问题数据的实时传输系统和方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202010561287.0 | 2020-06-18 | CN111741105A | 2020-10-02 | 丁学如、梁波、房旭龙 |
| 40 | 一种用于高效速度解模糊的汽车毫米波雷达波形设计方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010512804.5 | 2020-06-08 | CN111638508B | 2023-03-31 | 房旭龙、厉瀚杰、王阶、孙双锁 |
| 41 | 车载毫米波雷达的探测角度实车标定系统 | 实用新型 | 授权 | CN202020906302.6 | 2020-05-26 | CN212483836U | 2021-02-05 | 孙凤杰、丁学如、朱春林、丁会利、胡江天 |
| 42 | 高级驾驶辅助的前向融合系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010439915.8 | 2020-05-22 | CN111634290B | 2023-08-11 | 郑艳、房旭龙、唐为林、张顺杰 |
| 43 | 一种基于光照一致的车位线检测方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010440287.5 | 2020-05-22 | CN111611930B | 2023-10-31 | 周小兵、刘诗萌、但孝杰、陈志华、刘潇丽、仇谷浩、仇隽 |
| 44 | 基于量测来源类型和目标置信度的多传感器航迹终止方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010160712.5 | 2020-03-09 | CN111308460B | 2023-03-31 | 吴刚、郑艳、俞万友、徐飞、唐为林、李继磊 |
| 45 | 一种基于传感器特性和量测来源的多传感器航迹起始方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010159075.X | 2020-03-09 | CN111308459B | 2023-03-31 | 吴刚、郑艳、林智桂、满兴家、罗覃月、徐飞、唐为林、李继磊、廖尉华、阜高峰 |
| 46 | 汽车毫米波多模雷达 | 外观专利 | 授权 | CN202030045161.9 | 2020-01-23 | CN305894696S | 2020-07-03 | 施翔、马东、张宁、范光辉、丁学如 |
| 47 | 一种雷达支架装置 | 实用新型 | 授权 | CN202020091559.0 | 2020-01-16 | CN211826494U | 2020-10-30 | 马东、施翔、齐兴善、郭颂、丁学如 |
| 48 | 汽车毫米波雷达电子多普勒目标模拟器 | 外观专利 | 授权 | CN201930713817.7 | 2019-12-20 | CN305844116S | 2020-06-12 | 齐兴善、范光辉、任重、陆江、张枝高、郭颂 |
| 49 | 一种泊车辅助方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201910117935.0 | 2019-02-15 | CN109649384B | 2020-08-14 | 刘诗萌、杨维妙、冯鹏鹏、刘威、周小兵、朱春林、郑艳、张建武 |
| 50 | 一种完全基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910002010.1 | 2019-01-02 | CN109466547A | 2019-03-15 | 丁学如、 房旭龙、 周小兵、 朱春林、 梁波、 赵龙、 周浩 |
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