河南金数智能科技申请钢渣厚度检测算法相关专利，提升氧枪表面钢渣厚度检测的抗扰稳定性_商业

河南金数智能科技申请钢渣厚度检测算法相关专利，提升氧枪表面钢渣厚度检测的抗扰稳定性

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2026-08-26 10:46:18

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8月26日消息，国家知识产权局信息显示，河南金数智能科技股份有限公司申请一项名为“一种基于三维点云的氧枪表面钢渣厚度检测算法”的专利。申请公布号为CN122637077A，申请号为CN202610891881.3，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年6月18日，发明人刘晨阳、邓慕原、王文涛、陈佳豪、熊睿升、王路瑶，专利代理机构河南旭冉专利代理有限公司，专利代理师郭丽娜，分类号G06V10/764、G06V10/25、G06V10/77、G06V10/52、G06V10/44、G06V10/80、G06V10/54、G06T7/00、G06T17/00。

专利摘要显示，本发明涉及工业智能检测与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于三维点云的氧枪表面钢渣厚度检测算法，包括：获取氧枪表面的二维图像及对应三维点云数据，基于图像语义识别提取钢渣区域并映射至点云形成语义约束目标点云；依据目标点云空间分布确定氧枪轴向并构建截面坐标系，通过角度分箱与径向内边界支撑点提取生成氧枪本体内边界包络；进一步对内边界包络进行连通弧段筛选并结合非对称约束优化实现氧枪圆柱模型重建；基于重建圆柱模型计算点云径向距离获得钢渣厚度数据，并采用鲁棒异常剔除及统计分析输出厚度检测结果；本发明能够在钢渣遮挡及点云噪声条件下有效恢复氧枪本体几何结构，提高钢渣厚度测量的稳定性与抗干扰能力。

天眼查数据显示，河南金数智能科技股份有限公司成立日期2010年1月6日，法定代表人刘晨阳，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为大型，注册资本5600万人民币，实缴资本5600万人民币，注册地址为河南省郑州市郑东新区崇德街29号豫盐大厦19层。河南金数智能科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目732次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息55条，拥有行政许可16个。

河南金数智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种基于三维点云的氧枪表面钢渣厚度检测算法	发明专利	公布	CN202610891881.3	2026-06-18	CN122637077A	2026-08-25	刘晨阳、邓慕原、王文涛、陈佳豪、熊睿升、王路瑶
2	一种基于可视度的分层致密化高斯溅射方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511646602.9	2025-11-11	CN121582428A	2026-02-27	刘晨阳、施政、邓慕原、高昆、高志远、刘栋、刘铸
3	衡器检定砝码	外观专利	授权	CN202530656828.1	2025-11-07	CN310027844S	2026-06-12	吴刚、马环宇、付岩峰、吴佩璇、包涛
4	一种结合频域信息的生成对抗网络图像增强方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511462591.9	2025-10-14	CN121391628A	2026-01-23	刘晨阳、房奇文、邓慕原、王俊、牛盘根、孙肖楠、王宇洁
5	一种基于金字塔卷积及多尺度融合的轴承故障诊断方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511153485.2	2025-08-18	CN121009430A	2025-11-25	黄杰、刘晨阳、房奇文、邓慕原、王俊、高昆、毋亚南
6	一体化安全平台监控设备	实用新型	授权	CN202521212372.0	2025-06-13	CN224385943U	2026-06-19	刘晨阳、杨文波、吴鹏、李小宁、卢济辉、王振、高昆
7	一种电气仪表安装装置	实用新型	授权	CN202520587412.3	2025-03-31	CN223933480U	2026-02-24	刘晨阳、张忠伟
8	一种管径在线自动测量装置	实用新型	授权	CN202520587413.8	2025-03-31	CN224151693U	2026-04-21	刘晨阳、李建亮、翟允、刘文彬、李萌、齐佳、孙乐涛、魏巍
9	一种用于红外双色高温计出钢口测温的挡渣装置	实用新型	授权	CN202520391740.6	2025-03-07	CN223756161U	2026-01-02	黄杰、刘晨阳、樊剑锋、左康君、刘瑞雪、邓保峰、王文涛、冯兆晖
10	一种基于炼钢火焰预测炼钢终点温度的方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510062027.1	2025-01-15	CN120064189A	2025-05-30	黄杰、刘晨阳、樊剑峰、左康君、刘瑞雪、索海波、邓慕原
11	一种转炉炼钢终点温度检测装置	实用新型	授权	CN202520090863.6	2025-01-15	CN223752833U	2026-01-02	刘晨阳、房奇文、樊剑峰、左康君、刘瑞雪、齐佳、高昆
12	一种电气工程自动化烘干装置	实用新型	授权	CN202423181125.7	2024-12-23	CN223596405U	2025-11-25	海滢、孙乐涛
13	一种电气工程自动化下料装置	实用新型	授权	CN202423159537.0	2024-12-20	CN223591968U	2025-11-25	崔春、姜楠
14	一种基于大数据的信息安全保护方法及系统	发明专利	授权、专利申请权、专利权的转移、公布	CN202410510287.6	2024-04-25	CN118337466B	2025-01-03	刘勇、王锦荣
15	一种不锈钢法兰盘与保护管焊接的夹持机构	实用新型	授权	CN202420580124.0	2024-03-25	CN222037365U	2024-11-22	刘晨阳、翟允、李萌、贾轩、刘鹏凤
16	一种辊节键槽到位检测装置和自动堆焊系统	实用新型	授权	CN202420382415.9	2024-02-29	CN222037277U	2024-11-22	黄杰、高冬冬、李建亮、翟允、姜新军、任永兴、刘佩卿
17	一种用于码垛机器人末端的气动夹具装置	实用新型	授权	CN202420319906.9	2024-02-21	CN221809338U	2024-10-08	刘晨阳、邓慕原、高昆、王文涛
18	一种计量监控保护箱	实用新型	授权	CN202420319028.0	2024-02-21	CN221829268U	2024-10-11	黄杰、李鹏超、代刚、杨文波、吴鹏、赵晔、张少华
19	一种连铸加渣螺旋输送机	实用新型	授权、公布	CN202420319310.9	2024-02-21	CN222175891U	2024-12-17	黄杰、房奇文、贾轩、李萌、齐佳
20	基于工业互联网的数据处理方法及系统	发明专利	授权、专利申请权、专利权的转移、公布	CN202311768633.2	2023-12-21	CN117742409B	2024-12-27	请求不公布姓名
21	智能数据网关	外观专利	授权	CN202330657611.3	2023-10-11	CN308539804S	2024-03-26	刘晨阳、高昆
22	一种光栅式数据测量处理系统	实用新型	授权	CN202322652983.4	2023-09-28	CN220871672U	2024-04-30	武俊峰、马环宇、郭伟、赵淋
23	一种油库定量装车控制装置	实用新型	授权	CN202322632266.5	2023-09-27	CN221141234U	2024-06-14	黄杰、王永康、赵卫兵、齐佳、王海奇、牛继凯、郭瑞庆、高鹏
24	一种基于3D成像与电磁耦合定位的储煤智能系统	实用新型	授权	CN202322620523.3	2023-09-26	CN220765432U	2024-04-12	刘晨阳、王永康、王雪娟、赵卫兵、韦庆志、苗辉、高斌、孙开元
25	一种自动焊标牌双打印机一体式柜体	实用新型	授权	CN202322615072.4	2023-09-26	CN220865048U	2024-04-30	黄杰、高冬冬、翟允、李建亮、李萌、贾轩、邓保峰
26	一种食品箱码垛机器人系统	实用新型	授权	CN202322619243.0	2023-09-26	CN221070116U	2024-06-04	房奇文、高冬冬、李建亮、翟允、李萌、贾轩、邓保峰
27	一种转向结构及基于私有云服务的监控系统	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202223563369.2	2022-12-30	CN219062951U	2023-05-23	郜海明、娄渊桥、刘晨阳、杨文波、赵晔、侯凯、吴鹏、刘天玉
28	一种分布式存储系统	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202220274230.7	2022-02-10	CN218276756U	2023-01-10	郜海明、娄渊桥、刘晨阳、杨文波、赵晔、侯凯、卢济辉、代刚、李鹏、许峰
29	一种ID读卡器保护箱	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202121734083.9	2021-07-28	CN215416665U	2022-01-04	刘晨阳、吴刚、田世超、刘丹、高彬、王永亮
30	一种直通式球阀组	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202121734081.X	2021-07-28	CN215410309U	2022-01-04	韩进文、王永亮、刘佳佳、薛海峰
31	一种内接式冷凝贮液罐	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202121732914.9	2021-07-28	CN215476490U	2022-01-11	郜海明、韩进文、刘佳佳、王永亮、薛海峰
32	一种辊孔自动堆焊滚轮架	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202121732873.3	2021-07-28	CN215469303U	2022-01-11	李建亮、邓保峰、师华、李萌
33	一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202022777178.0	2020-11-26	CN213396962U	2021-06-08	付培众、郜海明、娄渊桥、刘晨阳、邓保峰、李萌
34	一种基于车牌识别的装卸量自动计量系统	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202022790257.5	2020-11-26	CN213658055U	2021-07-09	郜海明、娄渊桥、刘晨阳、师华、邓慕原、段晓宇
35	一种基于机器视觉的标牌自动焊接系统	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202022777209.2	2020-11-26	CN214079868U	2021-08-31	付培众、娄渊桥、樊剑峰、赵钢、索海波、张佳
36	用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202010613183.X	2020-06-30	CN111746892A	2020-10-09	娄渊桥、郜海明、杨文波、邓保峰、师华、索海波、赵钢、段晓宇、刘佩卿
37	一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202010613180.6	2020-06-30	CN111829876A	2020-10-27	郜海明、娄渊桥、樊剑峰、邓保峰、师华、尚燕光、邓慕原、张佳、翟允
38	用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202021243018.1	2020-06-30	CN212333211U	2021-01-12	娄渊桥、郜海明、杨文波、邓保峰、师华、索海波、赵钢、段晓宇、刘佩卿
39	一种自动上下料非接触测量的金属拉伸试验系统	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201820799480.6	2018-05-28	CN208488348U	2019-02-12	郜海明、樊剑峰、赵钢
40	一种轧钢板宽度的测量机构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201820799503.3	2018-05-28	CN208505241U	2019-02-15	翟允、杨文波、薛军
41	一种用于金属拉伸实验的全自动样件测量、输送机构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201820799488.2	2018-05-28	CN208506065U	2019-02-15	邓保峰、邓慕原、李建亮
42	一种自动清除堵料的装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201820800052.0	2018-05-28	CN208499312U	2019-02-15	陈凯、陈旋、樊剑峰、王红杰、张文剑
43	一种汽车衡嵌入式限位装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201820799502.9	2018-05-28	CN208505443U	2019-02-15	田世超、吴刚、武俊峰
44	一种机器人末端夹具	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201820800000.3	2018-05-28	CN208497025U	2019-02-15	樊剑峰、娄渊桥、牛国林
45	汽车运输智能管理系统	实用新型	专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201220529855.X	2012-10-17	CN202838009U	2013-03-27	张广清、郭太祥、陈帅、李雪芹
46	用于手机上的RFID读写器	实用新型	专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201220529873.8	2012-10-17	CN202838376U	2013-03-27	姬文红、苏良才、高昆、杨敏慧
47	校准实验室RFID智能管理系统	实用新型	专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201220520703.3	2012-10-12	CN202995759U	2013-06-12	来桂玲、郭松、王华、王晶晶、李磊
48	智能主令控制装置	实用新型	专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201220519740.2	2012-10-11	CN202837879U	2013-03-27	张广清、周旭朋、郭玉梅、乔现平、吴予平、谷莉、郝莉
49	一种焦炉机车连锁控制装置	实用新型	专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201220519735.1	2012-10-11	CN202898328U	2013-04-24	尚艳光、邢爱东、赵卫兵、张成军、董甫、吴予平、崔春、王永康、牛继凯
50	干式煤气柜活塞倾斜度检测方法及测量系统	发明专利	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布	CN201110214017.3	2011-07-28	CN102305619B	2013-03-27	杨建国、顾林、郑贵堂、周旭鹏

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